• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.39-45
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• 2010

본 논문에서는 기울기 기반 빠른 정상점 탐색 방법론을 제시하고 시뮬레이션 결과를 제시한다. 제안하는 방법론은 유한 구간에서 단봉 그래프를 가지는 함수의 정상점(최대치)을 최대한 적은 수의 함수값을 참조하여 찾는 문제에 대한 솔루션으로, 대표적인 적용분야로는 자동초점이 있다. 우리는 정상점 탐색을 위해 주기적 탐색, 기울기 기반 탐색, 상세 탐색과 같이 세가지 탐색 전략을 통해 정상점을 찾는다. 노이즈가 첨가된 가우시안 함수를 발생시켜 시뮬레이션 한 결과 대략 8번탐색 횟수와 1.04의 오차를 보임을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.404-404
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• 2000

This paper presents a single vision-based sel(-localization method in an corridor environment. We use the Hough transform for finding parallel lines and vertical lines. And we use these cross points as feature points and it is calculated relative distance from mobile robot to these points. For matching environment map to feature points, searching window is defined and self-localization is performed by matching procedure. The result shows the suitability of this method by experiment.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제12권1호
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• pp.57-67
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• 2011

스마트폰의 보급량이 증가하면서 이동성과 휴대성이 강조된 모바일 검색이 주목 받고 있다. 그러나 모바일 검색을 위한 일반적인 키워드 입력 수단은 키패드로 제한되어 있다. 키패드는 모바일 기기가 갖는 이동성과 휴대성에 적합하지 않다는 단점을 갖는다. 이를 보완하기 위해 음성을 이용한 검색이 등장 하였지만, 이 또한 단점을 지니고 있다. 따라서, 본 논문에서는 다양한 상황에서의 정보 접근성을 향상 시키기 위해 이미지를 검색 수단으로 사용하는 검색 시스템을 제안한다. 본 콘텐츠는 안드로이드 플랫폼 기반의 스마트폰에서 이미지를 얻어 텍스트를 추출하고, 이를 검색 엔진의 키워드로 입력하여 그 결과를 출력하는 과정을 거친다. 또한, 검색 결과를 스마트폰의 내장 데이터베이스에 저장하고, 이를 관리하여 추후에 재사용할 수 있도록 한다. 실험을 통해 인식 가능한 이미지의 특성을 분석하고, 본 콘텐츠의 기능을 소개한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.720-723
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• 1997

This paper presents a cooperative control method for multiple robots. This method is based on local sensors. The proposed method integrates all information obtained by local perception through a set of sensors and generates commands without logical conflicts in designing control logic. To control multiple robots effectively, a global control strategy is proposed. These methods are constructed by using AND/OR logic and transition firing sequences in Petri nets. To evaluate these methods, the object-searching task is introduced. This task is to search an object like a box by two robots and consists of two sub-tasks, i.e., a wall tracking task and a robot tracking task. Simulation results for the object-searching task and the wall tracking task are presented to show the effectiveness of the method.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.141-146
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• 2014

본 논문은 모바일 터치스크린을 이용한 필기체 문자 인식 알고리즘을 제안하고, 구현된 내용을 기술한다. 제안된 시스템은 PXA320 프로세서, 정전 용량 터치 패널과 QT4를 이용한 인터페이스로 구성하였다. C++ 언어를 사용하고 제안된 알고리즘은 문자의 특성을 직선, 좌호, 우호 특징을 추출하여 3진 트리 방식으로 입력되는 문자를 결정한다. 영문자에 대한 테스트를 통하여 성능을 검증하였다. 기존 방식보다 간단한 알고리즘으로 구성되므로, 모바일 터치 스크린의 문자인식에 적용이 가능하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.66-68
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• 2006

DVB-H (Digital Video Broadcasting for Handhold) is a new standard, currently being developed, which defines mobile enhancements for the DVB-T (DVB-Terrestrial) standard. For the reception of service via mobile handhold devices, seamless mobility and power saving are essential requirements of DVB-H. For seamless handover, the receiver should monitor neighboring cells and it increases the power consumption. And so, power efficient handover scheme to support both mobility and power saving is required. In this paper, we propose cell searching scheme to reduce power consumption by reducing the number of frequency scanning during the handover. Through the numerical evaluation, we analyzethe performance of handover schemes.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제11권3호
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• pp.173-178
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• 2013

To discover objects of interest in unstructured peer-to-peer networks, the peers rely on flooding query messages which create incredible network traffic. This article evaluates the performance of an unstructured Gnutella-like protocol over mobile ad-hoc networks and proposes modifications to improve its performance. This paper offers an enhanced mechanism for an unstructured Gnutella-like network with improved peer features to better meet the mobility requirement of ad-hoc networks. The proposed system introduces a novel caching optimization technique and enhanced ultrapeer selection scheme to make communication more efficient between peers and ultrapeers. The paper also describes an enhanced query mechanism for efficient searching by applying multiple walker random walks with a jump and replication technique. According to the simulation results, the proposed system yields better performance than Gnutella, XL-Gnutella, and random walk in terms of the query success rate, query response time, network load, and overhead.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제17권4호
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• pp.1261-1270
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• 2006

This paper proposes a mobile computing prefetching method providing the effective information about location change of mobile user or mobile computing in mobile information services. For mobile computing environments, there exist restrictions as like low bandwidth, latency and traffic. To solve those problems, a variety of techniques have been developed including caching and prefetching. In this paper we present a Statistical Poisson Prefetching Scheme using the reference count to provide a mobile user information that will be likely referenced in the near future. Comparing to existing methods in numerical results, the proposed method improves the prefetching performance to give the maximum effectiveness and reduces the failure rate of information searching.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.79-87
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• 1999

본 논문은 소프트웨어 에이전트의 한 종류인 이동 에이전트를 이용한 검색 시스템에 관한 내용으로서, 분산된 여러 서버에 이동성이 있는 객체들을 보내어 주어진 일을 수행한 후 에이전트로 돌아와 웹서버에게 결과를 전해주고 이를 웹에서 보여주는 시스템의 설계 및 프로토타입을 제시한다. 시스템 설계는 표준화된 객체지향 모델링 언어인 UML을 이용한다. 기존의 많은 시스템에서는 분산된 자료를 얻는 데 있어 지속적인 네트워킹을 전제로 하지만 본 논문에서 제시한 시스템은 도중에 네트워킹이 되지 않아도 주어진 일을 끝까지 수행하며 나중에 네트워킹이 되면 원하는 자료를 얻을 수 있는 장점이 있다. 이 시스템의 구현을 위하여 이동 에이전트로서 IBM사의 순수 자바 제품인 AGLET을 사용한다.

• 경영과학
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• 제29권1호
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• pp.143-152
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• 2012

Location area planning (LAP) problem is to partition the cellular/mobile network into location areas with the objective of minimizing the total cost in location management. The minimum cost has two components namely location update cost and searching cost. Location update cost is incurred when the user changes itself from one location area to another in the network. The searching cost incurred when a call arrives, the search is done only in the location area to find the user. Hence, it is important to find a compromise between the location update and paging operations such that the cost of mobile terminal location tracking cost is a minimum. The complete mobile network is divided into location areas. Each location area consists of a group of cells. This partitioning problem is a difficult combinatorial optimization problem. In this paper, we use particle swarm optimization (PSO) to obtain the best/optimal group of cells for 16, 36, 49, and 64 cells network. Experimental studies illustrate that PSO is more efficient and surpasses those of precious studies for these benchmarking problems.