• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.468-472
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• 2013

This paper deals with the indoor localization problem for a SSMR (Skid Steering Mobile Robot) subjected to wheel-ground friction and with one LRF (Laser Range Finder). In order to compensate for some friction effect, a friction related coefficient is estimated by the recursive least square algorithm and appended to the maneuvering command. Also to reduce odometric information based localization errors, the lines are extracted with scan points of LRF and matched with the ones of the corresponding map built in advance. The present friction compensation and scan map matching schemes have been applied to a laboratory SSMR, and experimental results are given to validate the localization performance along an indoor corridor.

• Korean Journal of Radiology
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• 제21권8호
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• pp.1018-1023
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• 2020

The coronavirus disease (COVID-19) outbreak has reached global pandemic status as announced by the World Health Organization, which currently recommends reverse transcription polymerase chain reaction (RT-PCR) as the standard diagnostic tool. However, although the RT-PCR test results may be found negative, there are cases that are found positive for COVID-19 pneumonia on computed tomography (CT) scan. CT is also useful in assessing the severity of COVID-19 pneumonia. When clinicians desire a CT scan of a patient with COVID-19 to monitor treatment response, a safe method for patient transport is necessary. To address the engagement of medical resources necessary to transport a patient with COVID-19, our institution has implemented the use of mobile CT. Therefore, we report two cases of COVID-19 pneumonia evaluated by using mobile cone-beam CT. Although mobile cone-beam CT had some limitations regarding its image quality such as scatter noise, motion and streak artifacts, and limited field of view compared with conventional multi-detector CT, both cases had acceptable image quality to establish the diagnosis of COVID-19 pneumonia. We report the usefulness of mobile cone-beam CT in patients with COVID-19 pneumonia.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제31권3호
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• pp.175-179
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• 2001

Cystic lymphangioma is an uncommon benign developmental tumor of the lymphatic system, seen rarely in adults. A 23-year-old man visited DKUDH complaining of the painless swelling in the right submandibular area. It was reported that swelling had increased since 5 months ago. Clinically, fltriangle uctuant and mobile mass was palpated at the right submandibular area. CT scan showed a large, well-defined, homogenous low density mass, measuring 5.0 × 2.5 × 4.0 cm. T1W MRI scan demonstrated a large, multiseptated homogenous low signal mass with septum and rim enhancement. Proton-density and T2W MRI scan showed mass of high signal intensity. MRI scan was able to delineate better the enhanced multi septation and extent of the lesion. Histopathologically, a lobulated cystic mass lined by a layer of flattened endothelium was observed.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.2107-2115
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• 2007

본 논문에서는 3개의 정점으로 표현된 삼각형을 화면 좌표, 깊이 좌표, 색 등의 픽셀 정보로 바꾸는 스캔 변환 프로세서를 설계하였다. 설계된 스캔 변환 회로는 삼각형 변을 따라 스팬 라인을 생성한 후, 스팬 라인을 픽셀로 변환하는 스캔 라인 방식을 사용하였다. 그리고 좌변-상변 픽셀 채움 규칙을 지원함에 의해서 인접한 삼각형의 공유 변에 대한 픽셀이 중복 처리와 미처리 되는 것을 방지한다. 스캔 변환 프로세서 는 약 21,400개의 게이트로 구성되며, $0.35{\mu}m$ CMOS 공정 조건에서 약 80 Mhz의 동작 주파수를 가진다. 스캔 변환 프로세서는 최대 80 Mpixels/sec의 픽셀 생성 율을 갖고 있어 3차원 모바일 그래픽 분야에 적용 가능하다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.922-931
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• 2011

An efficient calibration algorithm for mobile robot localization using infrared range finder is proposed. A calibration is important to guarantee the performance of other algorithms which use sensor data because it is pre-process. We experimentally found that the infrared range finder PBS-03JN has error characteristics depending on both distance and scan angle. After obtaining 2-D grid error characteristic data on distance and scan angle, we proposed a simple and efficient calibration algorithm with a 2-D piecewise linear function set. The performance of our proposed calibration algorithm is verified by experiments and simulation.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.2023-2030
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• 2010

본 논문에서는 3차원 그래픽스 시스템에 적용 가능한 고성능 스캔변환회로를 설계하고 FPGA로 구현한 내용을 기술한다. 스캔변환회로의 성능을 높이기 위하여 본 논문에서는 계층적 타일기반 탐색기법과 SIMD 구조를 적용한 스캔변환회로 구조를 제안한다. 제안한 스캔변환회로는 Xilinx Vertex4 LX100 FPGA 디바이스에서 약 124Mhz로 동작가능하며, 실제 연산결과의 올바른 출력을 확인하기 위해 셰이더, 텍스처 매핑회로 그리고 $240{\times}320$ 컬러 TFT-LCD의 컨트롤러를 설계하여 통합하였다. FPGA상에 구현된 스캔변환회로는 약 311Mpixels/sec의 픽셀 생성율을 가지므로 데스크 탑 PC용 3차원 그래픽스 시스템뿐만 아니라 고성능을 요구하는 모바일 3차원 그래픽스 시스템에도 적용 가능하다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.151-159
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• 2008

기술의 발전과 유선망에서와 동일한 성능을 요구하는 사용자의 기대치 증대로 인해 광대역 무선 이동망은 중요한 연구 분야로 떠오르고 있다. 본 논문에서는 IEEE 802.16e 기반시스템의 매체 접속제어 계층에서 핸드오버 성능 증가를 위한 기법을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 셀 재설정 과정이라 불리는 스캔 시작과정의 문제점을 식별하고 이를 해결하기 위한 수신 신호 강도 기반 동적 스캔 시작 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안 기법은 필요한 스캔 지속 시간을 고려한 수신 신호 강도 예측을 통해 적시에 스캔 과정을 시작하여 불필요한 자원의 낭비와 늦은 핸드오버를 야기시키지 않는다는 것을 보였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.570-574
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• 1993

This paper proposes a new method of estimating the position and heading angle of a mobile robot moving on a flat surface. The proposed localization method utilizes two passive beacons and a single rotating ultrasonic sensor. The passive beacons consist of two cylinders with different diameters and reflect the ultrasonic pulses coming from the sonar sensor mounted on the mobile robot. The geometric parameter set of beacon is acquired from the sonar scan data obtained at a single mobile robot location using a new data processing algorithm. Form this parameter set, the position and heading angle of the mobile robot is determined directly. The performance and validity of the proposed method are evaluated using two beacons and a single sonar sensor attached at the pan-tilt device mounted on a mobile robot, named LCAR, in our laboratory.

• 디지털정책학회지
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• 제2권1호
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• pp.1-7
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• 2023

본 중국에서는 시중은행들이 모바일뱅킹을 출시하고 있으며, 동질화된 상품으로 모바일뱅킹 경쟁이 치열하다.모바일뱅킹 월간 활성고객(MAU)은 모바일뱅킹 운영 성과를 평가하는 중요한 지표로 시중은행들이 직면한 과제이다.본 연구의 목적은 자동판매기를 이용하여 모바일뱅킹의 월간 고객활성화를 위한 전략을 모색하는 것이다. 본 연구는 문헌법과 사례법을 통해 연구를 수행하였으며, 연구 결과에 따르면 자동판매기를 사용하면 모바일뱅킹의 월간 활성고객을 효과적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 차별화된 전략을 실현하여 모바일뱅킹 시장을 점유할 수 있다.동시에 이 연구는 상업 은행의 비즈니스 발전에 일정한 도움과 지도 의의가 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권6A호
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• pp.624-634
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• 2008

이동성을 보장하는 IEEE 802.16e 네트워크에서 MS는 자신이 핸드오버 할 타겟 BS를 결정하기 위해 스캐닝 과정을 수행한다. IEEE 802.16e 네트워크에서 동작하는 BS는 각각의 MS에 대한 위치정보를 관리하지 않으므로 스캐닝 스케줄을 요청한 각각의 MS들에게 위치적으로 고려되지 않은 이웃 BS 채널들을 제공하게 된다. MS는 적절한 타겟 BS 채널을 발견하기까지 긴 시간을 스캐닝 과정에 머무르게 된다. 이러한 스캐닝 과정은 반복적인 스캔 구간에 의해 MS의 서비스 품질을 저하시키거나 MS가 이후의 핸드오버를 시작할 적절한 타이밍을 놓치게 하는 등의 문제점을 내제하고 있다. 따라서 본 논문에서는 IEEE 802.16e의 여러 MS들이 그룹을 형성하여 분산적으로 스캐닝을 수행하고 그 결과를 공유함으로써 보다 빠르고 효율적으로 타겟 BS를 발견할 수 있는 그룹 스캐닝 기법을 제안한다. 제안된 기법은 직접 그룹을 형성하는 MS들 뿐만 아니라 동일한 셀 내에서 유영하는 다른 MS들에게도 유용하게 적용될 수 있다.