• 제목/요약/키워드: Mobile Satellite Control

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Study on the Preliminary Design of ARGO-M Operation System

  • Seo, Yoon-Kyung;Lim, Hyung-Chul;Rew, Dong-Young;Jo, Jung-Hyun;Park, Jong-Uk;Park, Eun-Seo;Park, Jang-Hyun
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제27권4호
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    • pp.393-400
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    • 2010
  • Korea Astronomy and Space Science Institute has been developing one mobile satellite laser ranging system named as accurate ranging system for geodetic observation-mobile (ARGO-M). Preliminary design of ARGO-M operation system (AOS) which is one of the ARGO-M subsystems was completed in 2009. Preliminary design results are applied to the following development phase by performing detailed design with analysis of pre-defined requirements and analysis of the derived specifications. This paper addresses the preliminary design of the whole AOS. The design results in operation and control part which is a key part in the operation system are described in detail. Analysis results of the interface between operation-supporting hardware and the control computer are summarized, which is necessary in defining the requirements for the operation-supporting hardware. Results of this study are expected to be used in the critical design phase to finalize the design process.

Thuraya 정지궤도 위성을 이용한 선박용 IoT 단말 장치 설계 및 구현 (Design and Implementation of IoT Terminal Equipment for Vessels using Thuraya Geo-stationary Orbit Satellite)

  • 장원창;이명의
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.67-72
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    • 2020
  • 위성통신은 이동통신처럼 많은 사람이 사용하지는 않으나 군사용, 재난용, 원격 교육용 및 의료용, 도서 지역, 인프라 취약 지역에서의 인터넷 제공 등 공공성, 통신서비스를 위하여 꼭 필요한 기술이다. 하지만 선박이나 항공기에서는 기지국이 필요한 휴대용 이동통신들은 사용 불가능하거나 사용에 제한을 받는다. 본 논문에서는 본 논문에서는 단말 장치의 제어기로 라즈베리 파이를 사용하여 위성 모뎀과 PPP 프로토콜을 통한 네트워크 통신을 하였으며 모뎀의 문자 메시지 기능을 이용하여 양방향 데이터 링크를 구현하여 Thraya 정지궤도위성 네트워크망에 접속하였다. 그리고 단말장치의 제어기에 I/O 장치들을 이에 연결하여 통신 시설이 갖춰지지 않은 곳에서 제어 대상 시스템에 원격으로 접속하여 I/O들을 제어하고 각종 센서를 통하여 계측한 데이터를 전송할 수 있는 선박용 IoT 단말 장치 시스템을 설계하고 구현하였다.

동특성 해석에 기반한 이동용 안테나 김발 안정화 시스템 (Stabilization System for Mobile Antenna Gimbal based on Dynamic Characteristics Analysis)

  • 이기남;이병호;이증;김지억;송재복
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권7호
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    • pp.851-856
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    • 2013
  • 최근에 들어 전술환경이 모든 요소들을 네트워크로 연결하는 NCW 환경으로 변화하면서 위성을 이용한 대용량 고속의 위성통신이 매우 중요하게 부각되었다. 고품질의 위성링크를 제공하기 위해서는 플랫폼의 안정화 기술이 선행되어야 한다. 기존의 안정화 제어기술은 주로 PI제어기를 사용하는 선박용이 주류를 이루었다. 이에 비해 보다 더 빠른 응답특성이 요구되는 지상용 단말의 경우 빠른 시간 안에 위성을 추적할 수 있도록 안테나 구동속도가 빨라야 하며, 외란을 감지하는 센서와 감지된 외란을 보상하면서 위성지향을 유지할 수 있도록 하는 알고리즘이 필요하다. 본 연구에서는 안테나 시스템의 동역학 특성을 분석하여 지상용 단말에 적합한 저주파 영역에서 높은 격리도를 갖는 $PI^2$ 제어기를 포함하는 안정화 제어루프를 제안한다.

3-상태 육상이동위성 페이딩 채널에서 DS/CDMA-BPSK 시스템의 오율 성능 (BER Performance of DS/CDMA-BPSK Systemin 3-State Land Mobile Satellite fading Channel)

  • 조성언;조경룡;여현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.795-804
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    • 1999
  • 이동통신 시스템을 사용하는 이용자의 증가와 이에 따른 시스템 용량 증대의 필요성은 전력과 스펙트럼 측면에서 효율적인 변조 기법의 사용을 요구한다. 본 논문에서는 다양한 페이딩 채널(레일리, 라이시안, Shadow 라이시안)에서 DS/CDMA-BPSK 시스템의 BER 성능을 구하였다. 또한 3-상태 페이딩 채널에서 진폭이 거의 일정한 DS/CDMA-BPSK 시스템의 BER 성능과 채널 용량을 수치 계산하였다. 본 논문에서 적용한 Shadow 라이시안 페이딩 모델은 Canadian Mobile Satellite (MSAT)채널에서 사용되는 파라미터 값을 적용하였고, 3-상태 페이딩 채널 모델은 레일리 페이딩 상태, 라이시안 페이딩 상태, Shadow 라이시안 페이딩 상태로 구성하였다. 그리고 이 모델은 다양하게 변화하는 육상이동위성 채널의 시뮬레이션을 위한 기본 모델로써 적용이 가능함을 확인하였다. 또한 본 논문에서 제시한 동적인 3-상태 페이딩 채널 모델은 다양한 무선 환경에서의 디지털 전송을 표현하는데 적절함을 알 수 있었다. 수치 계산한 결과로부터 light, average, heavy Shadow 라이시안 페이딩 채널에서 DS/CDMA-BPSK 시스템은 동시 사용자가 20명이고 처리이득이 511인 환경에서 $P_b\leq10^{-5}$이하의 BER 성능을 얻을 수 없었다. 또한 채널 용량면에서도 요구조건을 만족하지 못하였다. 또한 3-상태 페이딩 채널에서는 무선 채널의 점유 확률과 Shadow의 정도에 따라서 BER 성능이 지배됨을 알 수 있었다. 결과로부터 Shadow 시간 구간이 포함된 무선채널에서는 신뢰성있는 데이터 통신을 지원하기 위한 강력한 에러 제어 부호나 수신기 다이버시티를 사용하는 것이 필요하다는 것을 알 수 있었다.

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iGS를 이용한 모바일 로봇의 실내위치추정 알고리즘 (Localization Algorithm for a Mobile Robot using iGS)

  • 서대근;조성호;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.242-247
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    • 2008
  • As an absolute positioning system, iGS is designed based on ultrasonic signals whose speed can be formulated clearly in terms of time and room temperature, which is utilized for a mobile robot localization. The iGS is composed of an RFID receiver and an ultra-sonic transmitter, where an RFID is designated to synchronize the transmitter and receiver of the ultrasonic signal. The traveling time of the ultrasonic signal has been used to calculate the distance between the iGS system and a beacon which is located at a pre-determined location. This paper suggests an effective operation method of iGS to estimate position of the mobile robot working in unstructured environment. To expand recognition range and to improve accuracy of the system, two strategies are proposed: utilization of beacons belonging to neighboring blocks and removal of the environment-reflected ultrasonic signals. As the results, the ubiquitous localization system based on iGS as a pseudo-satellite system has been developed successfully with a low cost, a high update rate, and relatively high precision.

소나무재선충병 방제관제시스템 개발에 관한 연구 (Development of Pine Wilt Disease (Bursaphelenchus Xylophilus) Prevention System)

  • 서봉상;전형섭;김준범;조기성
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.283-287
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    • 2007
  • Pine Wilt Disease (Bursaphelenchus Xylophilus) has been attacked since 1988, then it becomes very serious problem of the all over the country. Government has been invested a lot of money to prevent but it is hard to survey the damaged area and ineffectively control the process of prevention. Therefore, this study is focused on development of Pine Wilt Disease (Bursaphelenchus Xylophilus) Prevention System using GIS and GPS through constructiong database of digital map, satellite imagery and attribute data and development component for desktop PC, internet and mobile system to realtime data transmission between project manager and field worker. Especially, we developed the mobile system that can transmit field conditions in realtime using GPS, GIS and CCD camera, the telecommunication control server that transmit received field condition data to web connecting module and system manager, the web system for end user to notify prevention details, the control system lot manager to recognize filed conditions and to control field workers and the wireless telecommunication module to connect in realtime between field and control center.

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A Study on Compatibility between LTE and WLAN System for Mobile Satellite Wireless Package System

  • Ko, Hojeong;Jung, Soonho;Lee, Ilkyoo;Cho, Juphil;Cha, Jae Sang
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제7권2호
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    • pp.130-136
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    • 2015
  • In this paper, we analyzed the adjacent channel interference of the LTE band 40 defined by 3GPP on the WLAN system based on the Monte-Carlo method, and found the guard band required for compatibility between the two systems. This study have a difference compared to the previous studies about cell radius was determined using Extended Hata Model considering practical environment, interference protection distance related to guard band, and the spectrum emission mask improvement effect for minimizing the interference. Simulation results, for no channel interference compatibility of LTE and WLAN for mobile satellite wireless package system, we can find the need 15MHz guard band at specified spectrum emission mask and 10MHz guard band at assumed spectrum emission mask.

새로운 성형 반사판 기반의 이동 위성 통신 안테나 설계 (Novel Mobile Satellite Communication Antenna Design Based on Shaped-Reflector)

  • 정영배;박성욱
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.826-831
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    • 2008
  • 본 논문은 이동 위성 통신을 위한 성형 반사판 기반의 하이브리드 안테나 설계에 대하여 서술한다. 하이브리드 안테나는 성형 반사판과 $1{\times}8$ 배열의 선형 위상 배열 안테나로 이루어진 급전부로 구성되며, 최소의 개구면으로 안테나에 요구되는 최적의 성능을 구현하기 위하여, 반사판 성형화 기법이 적용되었다. 또한, 급전부 설계에 있어서, 능동 배열의 수를 최적화함으로써 전체적인 안테나의 제작 단가를 최소화 할 수 있다는 장점을 갖는다. Ka-대역에서 설계된 본 안테나는 앙각 방향 $+45^{\circ}$를 기준으로 ${\pm}3^{\circ}$ 범위에서 빔 패턴을 전기적으로 제어할 수 있으며, 부엽 레벨을 포함한 안테나 빔 패턴에 대해서는 ITU-R S.465-5에 만족하도록 설계되었다.

간섭과 Rician 페이딩이 존재하는 저궤도 이동 위성 통신망에서 도플러 효과에 따르는 위상 에러의 검출 (Detection of Phase Error Due to the Doppler Effect in Low Earth Orbit Mobile Satellite Communication Network in the Presence of Interference and Rician Fading)

  • 조훈주;김영철;강희조
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.71-82
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    • 1996
  • 본 논문에서는 저궤도 이동위성을 이용한 통신에 있어서 위성과 지구국 사이의 상대적 움직임에 의한 도플러 위상에러를 검출하였으며, 잡음과 도플러 위상에러가 존재할 때와 Rician 페이딩 채널환 경에서 잡음, 간섭과 도플러 위상에러가 존재할 때, BPSK 시스템의 성능을 오율측면에서 비교 평가 하였다 유도한 오율식에 의해 수치계산을 행하고, 계산 결과치를 위성의 고도, 궤도의 이심율, 이동 지국의 속도, 지구의 자전속도, Rician 페이딩 파라메타, 신호전력 대 간섭전력 비(SIR) 그리고 반송파 주파수와 기저대역 신호의 비트율 비를 파라메타 항목으로 수치 계산 방식을 이용하여 분석하였다. 본 해석으로 부터 Rician 페이딩 채널환경에서 간섭과 도플러 위상에러가 잡음과 도플러 위상에러 효과보다 위성통신 채널에서 심각한 성능 저하를 유발함을 결론으로 얻을 수 있었다. 또한 수치계산 방법을 이용하여 위성통신 파라메타에 따라서 시스템의 성능을 열화시키는 요소에 대한 영향을 정량적으로 파악할 수 있었다 더우기 향후의 위성통신 시스댐의 설계시 적절한 송선 전력의 제어를 통한 성능 향상음 위한 자료로써 활용될 수 있음을 보였다.

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Efficient Hybrid ARQ schemes for Wireless Communication Systems

  • Ryoo, Sun-Heui;Kim, Soo-Young
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.342-345
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    • 2004
  • An efficient hybrid ARQ scheme based on the rate compatible block turbo codes has been proposed, and its performance has been analyzed. System efficiency is improved by means of adaptive rate code transmission using channel information, trading off bit rate for channel codes, with resulting energy saving. The rate adaptation scheme improves power efficiency while keeping packet delay minimized. On the other hand, power dependant strategies reduce power consumption. Simulation results show that the benefits obtained are very encouraging. The modified hybrid ARQ schemes with the channel information and efficient retransmission structures highly improve the throughput performance in the satellite communication system. Therefore, proposed schemes could be used in future communication systems.

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