• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권4호
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• pp.471-478
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• 2003

오래 전부터 이동통신 서비스를 위한 통신 프로토콜이나 기능 요소들의 성능을 평가하기 위해서는 분석적 방법, 시뮬레이션 및 평가적 방법이 이용되어 왔다. 이중 시뮬레이션을 통한 평가 방법은 시스템 내부 구성 요소들의 연관 관계가 매우 복잡한 시스템을 테스트하는데 유용하게 사용되고 있으며, 이를 위해서는 이동통신 통화 특성을 반영하는 텔레트래픽 모델을 제시하고 있어야 한다. 텔레트래픽 모델은 일반적으로 트래픽 소스 모델과 네트워크 트랙픽 모델로 구성되어 있으며, 본 네트워크 트래픽 모델을 정의하기 위해 요구되는 실제 기지국 통화량 자료를 수집하고 분석한 결과를 제공하기 위한 것이다. 본 논문에서는 서울시를 상업, 주거, 준공업, 그리고 녹지 지역으로 되어 있는 도시계획 용도지역으로 구분하고, 여기에 설치되어 있는 기지국으로부터 실제 데이터를 시간대별로 수집하였다. 수집된 자료를 이용하여 각 지역별 기지국의 시간대별 통화량 분포와 최대 및 최소 발생 호 수 등을 제시하였다. 분석 결과는 보다 더 정확한 이동통신 네트워크 트래픽 모델을 정의하거나, 기존 이동통신 시뮬레이션 과정에서의 입력 자료로 사용할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2593-2600
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• 2010

최근 무선이동 통신기술 및 임베디드 시스템 기술의 발달과 더불어 그 적용성이 크게 확대되고 있는 MANET을 연구함에 있어서, 에지코스트(Edge Cost)에 기반한 MANET의 특징을 표현할 수 있는 모델링기법을 도입하여 네트워크의 상태변화에 따른 전달성능의 변화를 관찰한 연구결과를 제시하였다. 에지코스트 기반의 모델링 방법론은 4 가지의 에지상태를 통해 어느 한 시점에서의 네트워크의 상태를 표현하는 방법이다. 이러한 에지코스트 기반의 모델링에 Real Edge/Infinity Edge 개념 도입과 네트워크 내에 서로 다른 종류의 전달 프로토콜간 연동기능 도입을 가정하여 10개 시나리오의 대상 네트워크를 구분하여 DEVSim++ 엔진을 통해 시뮬레이션하였다. 그 결과 서로 다른 전달 프로토콜간 연동기능은, 네트워크에 포함된 전달 프로토콜의 종류와 연동기능 노드의 수가 많을수록 전달성능 향상 기여도가 높은 결과를 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.1916-1917
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• 2011

A development of a new moving obstacle avoidance algorithm using a delay-time Compensation for a network-based autonomous mobile robot is proposed in this paper. The moving obstacle avoidance algorithm is based on a Kalman filter through moving obstacle estimation and a Bezier curve for path generation. And, the network-based mobile robot, that is a unified system composed of distributed environmental sensors, mobile actuators, and controller, is compensated by a network delay compensation algorithm for degradation performance by network delay. The network delay compensation method by a sensor fusion using the Kalman filter is proposed for the localization of the robot to compensate both the delay of readings of an odometry and the delay of reading of environmental sensors. Through some simulation tests, the performance enhancement of the proposed algorithm in the viewpoint of efficient path generation and accurate goal point is shown here.

• Journal of Communications and Networks
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• 제17권2호
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• pp.110-117
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• 2015

In mobile social network, it is a critical challenge to select an optimal set of devices to supply high quality service constantly under dynamic network topology and the limit of device capacity in mobile ad-hoc network (MANET). In this paper, a multi-devices composition and maintenance problem is proposed with ubiquitous service model and network model. In addition, a multi-devices composition and maintenance approach with dynamic planning is proposed to deal with this problem, consisting of service discovery, service composition, service monitor and service recover. At last, the simulation is implemented with OPNET and MATLAB and the result shows this mechanism is better applied to support complex ubiquitous service.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권8호
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• pp.471-481
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• 2003

The acts of biological immune system are similar to the navigation for autonomous mobile robots under dynamically changing environments. In recent years, many researchers have studied navigation algorithms using artificial immune networks. Conventional artificial immune algorithms consist of an obstacle-avoidance behavior and a goal-reaching behavior. To select a proper action, the navigation algorithm should combine the obstacle-avoidance behavior with the goal-reaching behavior. In this paper, the neural network is employed to combine the behaviors. The neural network is trained with the surrounding information. the outputs of the neural network are proper combinational weights of the behaviors in real-time. Also, a velocity control algorithm is constructed with the artificial immune network. Through a simulation study and experimental results for a autonomous mobile robot, we have shown the validity of the proposed navigation algorithm.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.269-273
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• 2000

This paper proposes a algorithm for several mobile robots navigation. There are three parts in this algorithm. First part generates robots turning angle and moving distance for goal approaching, sencond part generates robots avoiding angle and avoiding distance for static obstacles or other robots and third part adjust between robots moving distance and avoiding distance. Most simulation results of this algorithm are very effective for several mobile robots traveling in unknown field.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.1525-1535
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• 2008

HAP(High Altitude Platform) 기반 네트워크에서는 무인비행체 등을 이용하여 고고도에 네트워크의 이동기지국을 전개하여 이를 매개체로 한 네트워크 시스템을 구성한다. HAP 기반 네트워크는 최종적 형태로 다수의 무인 플랫폼을 성층권에 배치하여 무인 플랫폼 간의 협력을 통하여 원하는 지역에 대한 광역 네트워크 서비스를 효율적으로 구현하고자 한다. 본 논문에서는 넓은 지역에 전개된 다수의 이동 기지국을 활용하였을 때 어느 위치에 얼마만큼의 커버리지로 성층권 플랫폼이 전개되어야 할지를 지상 이동 노드를 클러스터링 하는 방식을 통하여 해결하고자 한다. 제주도 및 인근 해상지역을 대상으로 고정 및 이동 지상 이동 노드를 가정하고 이러한 환경에서 성층권 네트워크를 전개할 때의 상황을 시뮬레이션으로 실험 하여 HAP 기반 네트워크에서의 이동기지국 배치 문제를 다루었다 동적 클러스터링 결과로 성층권 이동 기지국이 배치되는 결과를 시뮬레이션으로 나타내었으며 지상 이동 노드가 이동하여 클러스터링이 새롭게 이루어지는 하는 과정을 보였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11S호
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• pp.3332-3339
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• 1999

TCP protocol is originally designed for the wired network in which the packet loss in mostly caused the network congestion, and thus the performance of protocol can be decreased in mobile Internet environment due to the comparatively high error rate of wireless link. This paper analyzes the influence of retransmission interference that is a major factor to the TCP performance decrease. We first build a model in order to simulate the mobile Internet environment that includes the wireless network, and then we implement a program using PARSEC simulation language and finally executed the program. Based on the simulation results, we suggest a method that reduce the effect of the retransmission interference.

• 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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• 한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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• pp.131-134
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• 2008

A Mobile Ad hoc NETwork(MANET) is a system of wireless mobile nodes that dynamically self-organize in arbitrary and temporary network topologies. In the highly dynamic environment of MANET, energy efficiency is an important performance measure since it directly affects the network lifetime. The failure of energy severely impacts a communications system in crucial communications environments, such as disasters salvage. In this study, we propose a new packet switching routing that can increase the durability of the energy resource and therefore, the lifetime of the mobile nodes and MANET. The performance of the packet switching routing on the node-disjoint multipath and that of AODV are compared by NS2 simulation. The simulation results indicate that this new switching routing can extend the lifetime of a MANET.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.71-79
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• 1997

In this paper, operations system was designed for the centralization of data processing of various state information from the facilities of mobile communication network. And the system performance experimental system module was measured and analyzed from the designed experimental system module. The configuration of system design was presented with the centralized type to monite and control the facilities of mobile communication network in the central office. The communication process design of the internal system was implemented with the resource of message queue having a excellent transmission ability for processing of a great quantity of information in the inter-process communication among communication resources of UNIX system. The process with a server function from the internal communication processes was constructed with a single server or a double server according to the quantity of operations and implemented with the policy of the presented server. And then, we have measured performance elements in accordance with the change of input parameters from the designed experimental module : response time, waiting time, buffer length, the maximum quantity existing in message queue. And from these results, we have compared and analyzed the system state each server algorithm according to performance variations.