• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.161-161
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• 2000

The clean mobile robot for wafer transfer is AGV that carry each wafer to each equipment. It has wafer handling technology, wafer ID recognition technology, position calibration technology using vision system, and anti-vibration technology. Wafer loading/unloading working accuracy is within ${\pm}$1mm, ${\pm}$3$^{\circ}$. By application of this AGV, we can reduce the manufacturing tack time and bring cost down of equipment.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권6호
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• pp.164-174
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• 2008

건축공사의 규모가 대형화, 고층화, 복잡화됨에 따라 자재, 노무, 장비 등의 물류량의 증가로 건설장비의 사용이 증가하고 있다. 특히, 고층빌딩 신축 및 공장건설 등으로 건설장비 중 이동식 크레인의 사용빈도가 증가하고 있다. 이러한 이동식 크레인의 사용 증가와 함께 크레인 관련 중대재해사례도 증가하고 있다. 크레인 관련 중대재해사고를 줄이기 위해서 안전성 검토를 위한 연구의 필요성이 제시된다. 본 연구는 이동식 크레인의 슬링 및 러그의 선정과 안정성 검토를 위한 연구를 실시하였다. 이 연구결과는 이동식 크레인의 효율적인 선정과 작업안정성 확보에 큰 기대효과를 가질 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.259-264
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• 2009

Mobile용 TFT-LCD는 근거리에서, 세밀한 관찰 작업용으로 사용되는 경우가 많아 높은 수준의 품질관리가 요구되고 있으나, 높은 휘도값, 큰 휘도편차, 높은 검사 정밀도 등의 특징을 가지고 있어 동일한 검사기준을 적용하여도 작업자 혹은 제조라인에 따라 판단의 차이가 있으며 정량적인 품질관리가 어렵다. 또한, 다품종 대량생산 추세에 따라 검사 속도, 작업자의 피로도, 검사 시야의 한계 등 육안검사의 문제점이 대두되고 있다. 본 논문은 Mobile용 TFT-LCD 화면의 품질관리 및 검사기준과 동일한 기준에 의거하여 현장에 적용하기 쉬운 탁상형의 Mobile용 TFT-LED 화면 검사 장비를 개발하였다. 그리고 개발된 장비를 사용한 실험에서, 육안검사에 비하여 개선된 결과를 기반으로 안정적이고 수치화된 Mobile용 TFT-LCD 화면 품질 검사의 표준화 가능성을 제시한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.2062-2071
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• 2010

본 논문에서는 보안 장비 시스템의 현황과 기술의 흐름을 파악하고 고찰하여 보다 혁신적인 차세대 보안장비 시스템의 설계 및 구현을 목표로 연구를 시작하였다. 최근 들어 환경보호 및 관리의 중요성은 날로 높아지고 있는 실정이다. CCTV 기술의 발달로 현재 여러 가지 장비와 시스템의 솔루션으로 활용을 하고 있지만, 고가의 장비들과 설치가 쉽지 않은 여러 가지 상황적 제약에 의하여, 보다 효율적인 환경보호 및 관리가 이루어지고 있지 않다. 이러한 점을 보완 및 혁신하기 위하여 차세대 보안장비 시스템을 설계 및 구현하였으며, 이를 통하여 저비용으로 보다 효율적인 활용이 가능할 것으로 생각된다. 또한 앞으로 이 시스템을 응용 고찰하기 위한 방법론을 제시하여 보안장비시스템의 솔루션을 제안하였다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제9권4호
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• pp.207-217
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• 2010

This paper is concerned with a protection system for the mentally handicapped, which is utilizing a GPS receiver and mobile communications. The protection system consists of a location notification equipment, a location identification and management server, and a cell phone of guardian. The location notification equipment is made up of a GPS receiver, a CDMA communication module and a microprocessor. The equipment transfers the location of the mentally impaired to the location identification and management server when the handicapped gets out of a certain bound of the designated facility. The server marks the handicapped's location on the map in the server and also notifies the guardian's cell phone of the locations. With applying the proposed protection system to social welfare organizations related to the mentally handicapped, it is expected to efficiently contribute to the promotion of the handicapped's welfare.

• 한국IT서비스학회지
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• 제12권4호
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• pp.435-447
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• 2013

If we use a smartphone to analyze and detect falling, it is a huge advantage that the person with a sensor attached to one's body is free from awareness of difference and limitation of space, unlike attaching sensors on certain fixed areas. In this paper, we suggested effective posture analysis of smartphone users, and fall detecting system. Suggested algorithm enables to detect falling accurately by using the fact that instantaneous change of acceleration sensor is different according to user's posture. Since mobile applications working on smart phones are low in compatibility according to mobile platforms, it is a constraint that new development is needed which is suitable for sensor equipment's characteristics. In this paper, we suggested posture analysis algorithm using smartphones to solve the problems related to user's inconvenience and limitation of development according to sensor equipment's characteristics. Also, we developed fall detection system with the suggested algorithm, using hybrid mobile application which is not limited to platform.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권11호
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• pp.139-145
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• 2022

소비자들이 원하는 제품이 다양해지면서, 경쟁력 있는 제품을 생산하기 위해 자동화 장비의 종류가 다양해지고, 고도화 되어 가고 있다. 일반적으로 장비들은 운영자가 효율적으로 장비를 감시하고, 신속하게 조작할 수 있도록 사용자용 인터페이스 장치(HMI)를 내장하여 제작하고 있다. HMI 장치는 다양한 산업용 컨트롤러와 연결되기 때문에, 디자인하는 단계에서 다양한 컨트롤러의 통신 프로토콜 등의 요소를 이해하고 설정해야 한다. 비전문가들은 다양한 프로토콜 중 호환 가능한 항목을 선택하는데 어려움이 존재할 뿐만 아니라, 화면과 설정이 정적으로 할당되므로 하나의 기기에서 통합 운용하는데 한계가 존재한다. 본 논문에서는 모바일 장치를 사용하여, QR코드로 장비의 ID, 통신 프로토콜 등의 정보를 스캔하고, 산업용 컨트롤러에 접속하여 원격으로 표시된 장비 화면을 조작할 수 있는 모델을 제안한다. 제안 모델은 하나의 모바일 장치를 활용하여 다양한 자동화 장비의 통신 환경을 쉽게 설정하고, 감시 및 조작할 수 있어 자동화 장비의 점검 및 관리에 효율이 증대될 것으로 기대된다.

• 해양환경안전학회지
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• 제24권6호
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• pp.654-661
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• 2018

본 논문에서는 마리나 항의 상하가 시설 및 장비의 형태를 분석하고 마리나 이용 대상 선박을 기준으로 기 설치된 마리나의 상하가 시설(리프트 피어)과 장비(마린 모바일 리프트)에 대한 분석을 통해 상하가 시설 및 장비의 설치기준을 마련했다. 국내에서 운항중인 선박 총톤수에 따라 요구되는 리프트 피어의 내부 간격은 35톤 선박은 5.50 m, 50톤 선박은 6.20 m이며, 이를 상하가하기 위한 마린 모바일 리프트의 내측 폭은 35톤 선박은 6.10 m, 50톤 선박은 6.80 m가 필요하다. 국내 마리나에 설치된 리프트 피어는 목표한 선박을 인양할 수 있는 곳은 2곳으로 나타났으며, 그 외 다른 마리나의 리프트 피어 내부 간격은 0.35 ~ 0.50 m가량 좁았다. 또한 운용 중인 마린 모바일 리프트 중 목표한 선박을 상하가하기 위해 필요한 내측 폭을 확보한 장비는 2개로 나타났으며, 그 외 마린 모바일 리프트 내측 폭이 0.3 ~ 0.6 m가량 부족했다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제8권4호
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• pp.53-58
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• 2009

A SMT mounter is a kind of equipment that mounts SMD parts quickly on the printed circuit board. By using linear motors, it is controlled with high speed and precision, which is similar to semi-conductor and display process equipment. It is necessarily used in an assembly process of an electronic device. Mobile devices such as a mobile phone and PDA are required to reduce mount areas due to the demands for high performance and small size. Hence, super small sized and complex mobile devices have been developed. To improve the productivity of the corresponding equipment, designs with large sized, high speed, and multidisciplinary functions have been consistently performed. Meanwhile, a design trend of large size and light-weight on SMT mounter causes a low natural frequency of systems and vibration problems at the high speed operation. In this paper, the dynamic characteristics of the SMD mounter system were investigated through a modal test and transmissibility test, and verified by finite element method. Also, various design improvement was performed to avoid the resonance phenomena.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2012년 춘계학술대회
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• pp.43-59
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• 2012

As contemporary building construction type is getting higher and deeper,construction equipment usage is getting more, and related fatal accidents are on an increasing trend. In these days, due to the deteriorating construction business circumstance, job finding problem of equipment operator, and dumping contract, equipment lease suppliers are putin jeopardy. In high-rise building construction, especially tower crane, mobile elevated work platform and other High place operation cars among construction equipment cause many critical accidents because of drop supply of construction biding bringing out dumping contract could cause unsafe and poor construction management. Because of this, a method was drawn which could grasp the present state of construction equipment management and manage safety of the equipment more easily for accident prevention by choosing 2 kinds of Construction equipment which cause safety accident frequently among the equipment mainly used in construction site. This study suggested a method about construction equipment safety management using "smart phone" base which could be used in safety management for construction equipment by whomever in construction site. After attachment of QR code included safety checklist, It became possible that site managers could check more efficiently by scanning with their smart phone when they inspect equipment. Moreover, by the construction interested who didn't know what and how they have to inspect could point out unsafe condition in the early stage of equipment entering or take unsafe one out of the site by using new smart phone safety checking system is installed, it became possible that critical accident caused by construction equipment was prevented in advance.