• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.195-209
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• 2009

유비쿼터스 시대에 핵심인 모바일 임베디드 시스템은 제품의 신뢰성 및 상품성을 위해서 과거에는 하드웨어에 초점을 두었지만 오늘날 소프트웨어에 더 초점을 둔다. CMMI와 SPICE와 같은 프로세스 개선모델은 일반 소프트웨어의 품질향상에서뿐만 아니라, 모바일 임베디드 소프트웨어 품질향상에서 또한 필요하다. 하지만 높은 비용과 무거운 프로세스로 인하여 모바일 임베디드 소프트웨어 프로세스 개선하기는 쉽지 않다. 반면 고객과 소통, 반복 개발의 특징을 가진 XP는 고객의 빈번한 요구 사항과 특정 목적에 따라 하드웨어를 제작하는 모바일 임베디드 소프트웨어 개발에 적합하다. 따라서 본 논문에서는 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 조직에서 XP의 실천사항에 기반하여 CMMI 수준 2 또는 3을 달성할 수 있는 소프트웨어 프로세스 개선 프레임워크를 제안한다. 더불어 개선 프레임워크를 지원하는 MESPIS를 설계하고 구현한다. 향후 연구로는 제안한 프레임워크를 실제 프로젝트에 적용하여 결과 분석에 따라 개선하고, 이를 바탕으로 MESPIS의 기능 보강이 필요하다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.1082-1091
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• 2007

In this paper, we developed a new hybrid mobile robot which can climb stairs and go over thresholds by crawl gait with embedded real-time control software. This robot is also categorized into hybrid robot that has advantages of wheeled mobile robot and legged mobile robot, but adopts gait feature of crocodile named belly crawl. We imitated the belly crawl using four legs of 2 DOF, four omni-directional wheels, and embedded control software which controls legs and wheels. This software is developed using RTAI/Linux, real-time drivers. As a result, the new hybrid mobile robot has crawl gait. Using this feature, the new hybrid mobile robot can climb stairs and go over thresholds just by path planning of each leg with size of stairs and thresholds, and computing the movement distance of robot body center without considering stability. The performance of our new hybrid mobile robot is verified via experiments.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.59-72
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• 2008

최근의 컴퓨팅 시스템은 모바일을 사용한 비즈니스와 다양한 컨버전스 분산 업무 처리로 확대되면서 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 방법론에 대해 모바일 비즈니스에서 많은 관심을 가지고 있다. 아울러 최근 재사용성과 독립성 그리고 이식성을 가진 컴포넌트를 기반으로 한 모바일 임베디드 소프트웨어 개발에 또한 많은 초점이 집중되고 있다. 컴포넌트 기반 임베디드 응용 시스템 개발은 제품의 생산성과 유지보수성 그리고 신뢰성을 보장한다. 컴포넌트 각 요소들 간의 계층적, 수평적 서비스 지원 및 협력을 위한 명확한 인터페이스 정의를 통한 컴포넌트의 원활한 조립이 컴포넌트 기반의 임베디드 소프트웨어 개발 성공을 위한 필수적 요소이다. 즉, 관련 아키텍처 정의와 이를 기반으로 한 생성 프로세스 및 컴포넌트의 명세화, 그리고 컴포넌트 프레임워크의 효과적 적용 단계를 통해 모바일 임베디드 소프트웨어 개발의 성공을 달성할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 요구사항에 최대한 접근하고 모바일 임베디드 도메인을 기반으로 둔 소규모 단위 모바일 컴포넌트(MIC: Mobile Embedded Component)를 대상으로 조립을 위한 인터페이스 명세 제공을 서술한다. 모바일에 확장적 컴포넌트 계층화와 모바일 비즈니스 로직 확보를 위해 재구성 가능한 설계 패턴 및 컴포넌트 군(비즈니스 도메인 카테고리)을 형성하고 제공한다. 제안하는 모바일 임베디드 컴포넌트 프로세스는 기존 프로세스가 가지는 비 일치성을 보완하여 컴포넌트의 개발과 사용에 실제적으로 활용할 수 있도록 정의한다. 모바일 비즈니스 프로세스를 위한 의미 지향적이며 모델링 기반 원칙에 따라 명확하고 풍부한 프로세스 정보를 포함한다. 또한 기능의 모듈성과 독립성이 보장되고 조립 가능한 컴포넌트를 기반으로 동적이고 복잡한 모바일 비즈니스 영역에 적용 가능한 개발 모델을 제시하고 작성된 모델을 기반으로 하는 모바일 임베디드 개발 사례를 제시한다. 본 연구에서 제시하는 컴포넌트 기반 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 프레임워크는 효율성, 생산성 및 신뢰성과 유지보수성을 증대할 수 있는 이점을 가진다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권4호
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• pp.388-401
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• 2006

소프트웨어의 생산성을 높이고 신뢰성 있는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 개발하기 위해서는, 소프트웨어를 실시간으로 정확하게 분석하고 시험 검증할 수 있는도구가 필요하다. 이러한 도구는 기본적으로 소스코드 기반의 화이트박스 시험 기능, 실시간 시스템 모니터링과 실행 제어 기능을 필요로 하며, 향후 다양한 시스템 환경과의 연동을 고려하여 재사용성과 이식성을 높일 수 있도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 시험하기 위한 시험검증 도구의 기능적 요구사항을 식별하고, 식별된 요구사항을 바탕으로 시험검증 도구에 적합한 구조를 설계하였다 또한 시험검증 도구의 확장성과 이식성 제고를 위해 각 기능에 대한 구체적인 구현 기술과 기법을 제시하였으며, 이들 기능의 설계에 디자인 패턴을 적용하였다.

• 응용통계연구
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• 제28권6호
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• pp.1257-1273
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• 2015

모바일 제품에서 임베디드 소프트웨어(Embedded Software)의 역할이 중요해짐에 따라 소프트웨어(SW) 개발 프로세스에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 모바일 제품 시장에서 기업 간의 경쟁이 치열해 지고 적용되는 SW의 규모가 커짐에 따라 SW 개별 모듈의 결함 관리보다는 고객 사용 환경과 시장 품질의 관점에서 SW 개발 프로세스를 개선할 수 있는 새로운 방법이 요구되고 있다. 이 논문에서는 모바일 폰 분야에서 실행된 103개의 SW 개선 프로젝트를 검토하여 프로세스 개선 방법으로 자리 잡고 있는 식스 시그마 방법의 SW 분야 적용 가능성과 통계적 도구와 방법의 유용성을 확인해 보고자 한다.

• Journal of Computational Design and Engineering
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• 제1권4호
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• pp.243-255
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• 2014

The present study describes the development of control hardware and software for a mobile welding robot. This robot is able to move and perform welding tasks in a double hull structure. The control hardware consists of a main controller and a welding machine controller. Control software consists of four layers. Each layer consists of modules. Suitable combinations of modules enable the control software to perform the required tasks. Control software is developed using C programming under QNX operating system. For the modularizing architecture of control software, we designed control software with four layers: Task Manager, Task Planner, Actions for Task, and Task Executer. The embedded controller and control software was applied to the mobile welding robot for successful execution of the required tasks. For evaluate this imbedded controller and control software, the field tests are conducted, it is confirmed that the developed imbedded controller of mobile welding robot for shipyard is well designed and implemented.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.303-309
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• 2013

Cloud storage services are used for efficient sharing or synchronizing of user's data across multiple mobile devices. Although cloud storages provide flexibility and scalability in storing data, security issues should be handled. Currently, typical cloud storage services offer data encryption for security purpose but we think such method is not secure enough because managing encryption keys by software and identifying users by simple ID and password are main defectives of current cloud storage services. We propose a secure data access method to cloud storage in mobile environment. Our framework supports hardware-based key management, attestation on the client software integrity, and secure key sharing across the multiple devices. We implemented our prototype using ARM TrustZone and TPM Emulator which is running on secure world of the TrustZone environment.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제11권3호
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• pp.71-76
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• 2019

In this paper, we propose a simple one-click marketing solution for mobile devices which can advertise a product which is embedded in a mobile video while watching the video on a smartphone. If a specific product of interest appears in the video to the user, one can simply click on the product in the video and a pop-up window with information about the product is proposed. The implementation of the system is expected to enable users to gain real-time information about the product while watching the video without having to search for the product again after watching the movie, and thereby facilitating more mobile commerce. We use a two-fold system to prevent the failure of tracking which often occurs on a single online tracking system, so that the user cannot always get the commercial product information.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.55-65
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• 2011

모바일 통신, 센서 네트워크, 웨어러블 컴퓨터 등 IT 응용기술 분야의 급속한 발전으로 인하여 매우 다양한 영역에서 임베디드 소프트웨어의 요구가 증가하고 있다. 이러한 다양한 응용영역에서 저전력을 소모하는 임베디드 소프트웨어의 개발은 배터리를 이용한 전원공급 시스템으로 인하여 매우 중요하게 여겨지고 있다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어의 개발 과정에서 소모전력 특성을 고려하는 소프트웨어 개발 기법에 대하여 제안한다. 일반적으로 소프트웨어의 소모전력은 코드 기반 분석을 통해 절감할 수 있지만, 이 경우는 소프트웨어를 다시 개발할 수도 있는 문제점을 가지고 있다. 따라서 저전력 소모에 대한 요구사항을 기반으로 소프트웨어 개발 과정에서 소모전력을 감소시켜야 하는 방법이 필요하다. 제안하는 소모전력 절감을 위한 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스는 다양한 응용분야에서 활용되는 모바일 시스템의 개발에 활용하여 소모전력 측면에서의 경쟁력있는 소프트웨어의 개발이 가능하게 할 것으로 판단된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(A)
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• pp.361-364
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• 2011

Nowadays, an explosive increase of mobile devices has triggered a lot of research into radio resource management. Therefore, many studies have been done and still underway to use this limited resource efficiently. However, most of the existing studies focused on efficiency in mac layer. In this paper, I proposed a timer to manage radio resource, which refreshes the timer's values based on the number of connections dynamically. This dynamic timer enables Base Station (BS) to be able to manage available radio resources efficiently and accommodate much more Mobile Stations (MSs). Simulation result showed that BS with dynamic timer could accommodate the MS about 30% more, compared with BS with a static timer in terms of radio resource management. Dynamic timer is not restricted to any specific network standard. So its mechanism is practical and implementable without changing the original standard, which can contribute to service providers by increasing capability that BS can support.