A door can serve as a feature for place classification and localization for navigation of a mobile robot in indoor environments. This paper proposes a door detection method based on the recognition of various door handles using the general Hough transform (GHT) and support vector machine (SVM). The contour and color histogram of a door handle extracted from the database are used in GHT and SVM, respectively. The door recognition scheme consists of four steps. The first step determines the region of interest (ROI) images defined by the color information and the environment around the door handle for stable recognition. In the second step, the door handle is recognized using the GHT method from the ROI image and the image patches are extracted from the position of the recognized door handle. In the third step, the extracted patch is classified whether it is the image patch of a door handle or not using the SVM classifier. The door position is probabilistically determined by the recognized door handle. Experimental results show that the proposed method can recognize various door handles and detect doors in a robust manner.
최근 모바일 스마트 기기의 보급으로 스마트 기기에 탑재된 다양한 센서에서 수집되는 대량의 데이터를 분석하여 처리하는 빅 데이터의 시대는 위치기반 서비스(LBSs: Location-Based Services)에 까지 확대대고 있다. 이동객체 위치 예측 기술은 차세대 시공간 정보 서비스에서 요구하는 필수적인 기술로 많은 연구가 진행되어 왔다. 그러나 대부분의 기존연구는 특정 어플리케이션에 종속적인 이동객체 위치 예측 질의처리 연구로서 증가하는 차세대 시공간 정보 서비스의 기술적 요구를 반영하기가 어렵다. 따라서 본 논문은 실세계 공간 네트워크에서 이동객체들의 초대용량 시공간적 데이터를 토대로 필수적으로 예측에 필요한 기본적이고 다양한 질의를 효율적으로 처리할 수 있는 범용적 분산 이동객체 예측 질의처리 프레임워크 설계를 제안한다.
영상을 통한 감정 인식 기술은 사회의 여러 분야에서 필요성이 대두되고 있음에도 불구하고 인식 과정의 어려움으로 인해 풀리지 않는 문제로 남아 있다. 특히, 인간의 움직임을 이용한 감정 인식 기술은 많은 응용이 가능하기 때문에 개발의 필요성이 증대되고 있다. 영상을 통해 감정을 인식하는 시스템은 매우 다양한 기법들이 사용되는 복합적인 시스템이다. 따라서 이를 설계하기 위해서는 영상에서의 움직임 추출, 특징 벡터 추출 및 패턴 인식 등 다양한 기법의 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이전에 연구된 움직임 추출 방법들을 바탕으로 한 새로운 감정 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 은닉 마코프 모델을 통해 동정된 분류기를 이용하여 감정을 인식한다. 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 평가데이터 베이스가 구축되었으며, 이를 통해 제안된 감정 인식 시스템의 성능을 확인하였다.
방송 디스크는 다수의 이동 클라이언트에게 정보를 전파하는 통신 구조이다. 방송 디스크에서 서버는 데이타베이스에 저장된 모든 데이타를 연속적으로 방송하며, 클라이언트는 방송 채널을 검사하여 자신이 원하는 데이타를 수신한다. 이런 관점에서 방송 채널은 클라이언트가 데이타를 액세스할 수 있는 디스크의 역할을 담당한다. 본 논문에서는 방송 데이타가 서버에서 변경될 경우, 클라이언트에서 실행되는 트랜잭션이 판독하는 데이타의 정확성을 보장하기 위한 캐쉬 기반의 동시성 제어 기법(Cache Conscious Concurrency Control: $C^4$) 기법을 제안한다. $C^4$ 기법은 서버로부터 동시성 제어를 위한 추가적인 정보의 방송을 최소화하며 클라이언트의 캐쉬를 효율적으로 사용함으로써 트랜잭션의 실행 시간을 단축시킬 수 있다는 장점을 갖는다.
본 논문에서는 Hadoop 클러스터의 노드 정보와 작업 정보를 실시간으로 수집할 수 있는 새로운 모니터를 제안한다. 이 모니터는 Hadoop클러스터의 노드 정보와 작업 정보를 수집하는 Agent, 수집된 정보를 분석하고 데이터베이스에 저장하는 Collector로 구성된다. 또한 Collector를 Hadoop 클러스터에 참여하지 않은 새로운 노드에 위치시킴으로써 분석과정에서 발생하는 오버헤드로 인한 Hadoop의 작업지연을 제거한다. 제안한 모니터를 구현하고 실험적 클러스터에 적용함으로써, dead 노드의 발생을 실시간으로 파악할 수 있었다. 또한, Hadoop의 작업수행 과정에서 비효율적인 과정을 발견하고 개선함으로써 작업수행시간을 단축시킬 수 있었다.
모바일 환경의 대중화와 이를 위한 기반 기술의 발전으로 인하여 이동 객체들을 효과적으로 표현하고 분석하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 환경에서 이동 객체 궤적의 유사성 검색은 궤적에 대한 데이터 마이닝의 일부분으로 중요한 연구 분야중의 하나이다. 본 논문에서는 도로 네트워크상의 이동 객체 궤적을 위한 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 도로 네트워크상에서 두 이동 객체 궤적 사이의 시공간 거리를 정의하고, 이를 기반으로 궤적 사이의 시공간 유사도 측정 방법을 제안한다. 유사 궤적 알고리즘은 효율적인 검색을 위하여 시그니쳐 파일 기법을 이용하여 궤적을 검색한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안하는 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘을 구현하고, 성능 분석을 통해 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증한다.
본 논문에서는 u-헬스케어 응용 서비스 지원을 위한 액티브 모델 기반의 서비스 컴포넌트를 제안한다. 서비스 컴포넌트는 헬스케어 응용 서비스의 개발을 지원하기 위해 기능을 세분화하여 구현하였다. 특히, 분산 객체그룹 프레임워크를 기반으로 다양한 헬스케어 홈서비스에 분산객체 기술을 이용하여 통합된 환경에서 적응형 정보 서비스를 제공하는데 중점을 두었다. 그리고 본 논문에서 제안한 서비스 컴포넌트를 헬스케어 홈 모니터링, 모바일 모니터링, 웹기반 모니터링과 같은 헬스케어 응용 서비스에 적용하여 수행 결과를 보인다. 또한 응답시간과 네트워크 부하와 시스템 부하에 대한 성능 평가 결과를 보였다.
In this paper, we introduce knowledge sharing platform for production technology. Surface mount technology (SMT) is one of the important production technologies to fabricate electronic devices. The production technology of the SMT, however, has been propagated from an experienced worker to an inexperienced worker in a manufacturing field. The objective of the knowledge sharing platform is to convert the production experiences like a solder printing knowhow into quantitative values, to construct the database of the process technologies, and to share the technologies systematically via web portal service. In addition, the knowledge sharing platform contains the total production process of mobile products, the information of experts and facilities, and recent R&D output. In this manner, the knowledge sharing platform for production technology could strengthen the technological competitiveness of small and medium manufacturing companies in Korea.
본 연구는 교수자와 학습자들이 소유하고 있는 여러 장치들을 활용한다는 개념을 이용하여 스마트러닝 환경을 지원할 수 있는 학습자 평가시스템을 개발하여 수업에 적용하였다. 또한, 인터페이스, 상호작용, 애플리케이션, 기술지원, 평가 영역을 통해 학습자의 만족도를 분석하였다. 개발된 시스템은 태블릿 PC와 스마트폰용 애플리케이션 프로그램, 프로젝터를 지원하는 전자교탁용 프로그램, 서버 프로그램으로 구성된다. 수업자료 및 학습자에 대한 평가, 피드백 자료는 모두 서버에 저장되며, 학습자는 이를 이용하여 스마트폰, 데스크탑 PC를 통해 학습하거나 수업에 대한 피드백을 실시간 받을 수 있게 하였다. 제안된 시스템을 이용할 경우 학습자의 학업성취도와 학습에 대한 흥미를 높일 수 있음을 보이고 있다.
AFROZ, Rafia;MUHIBBULLAH, Md.;MORSHED, Mohammad Niaz
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제7권4호
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pp.155-162
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2020
The paper aims to examine the association between information and communication technology (ICT), economic growth and population health based on health production model in Malaysia. This theoretical health production function is represented as follows: where the output is an individual health outcome, and the inputs are determinants of health, such as income, education, health care costs, medical facilities, the environment, and lifestyle. The development of information and communication technologies are represented as of mobile cellular subscriptions (per 100) and fixed telephone subscriptions (100) using time series data from 1993-2017 from the World Bank database. Using the bound testing technique of cointegration, this study finds that ICT affects population health significantly and positively in the long- and short-run. This is because ICT inclusion improves human health and longevity. Whereas, economic growth has no significant impact on the population's health both in the short- and long-run. The findings indicate that a weak global economy affects Malaysia's economic growth and reduces the health expenditure per capita. The results of this study suggest that policymakers must develop policies that improves public health by increasing health literacy, disseminating health information and facilitating medical facilities. This study also suggests that health care systems should to concentrate on digital inclusion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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