• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.391-399
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• 2012

본 논문에서는 파티클 필터 방법을 이용한 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 방법을 제안한다. 이동로봇의 SLAM은 지도가 주어지지 않는 환경에서 로봇 스스로 자신의 위치를 파악하는 것과 동시에 지도를 만드는 것이다. 제안된 방법은 로봇의 위치를 추정함과 동시에 특징점인 외부 비이컨들의 위치를 추정하는 방법을 다루고 있다. 특히 파티클 필터 방법을 적용하여 이동로봇과 특징점 위치를 파티클의 분포에 의해 확률적으로 표현한다. 제안된 SLAM방법은 이동로봇의 동작 뿐 아니라 특징점 위치의 불확실성을 고려한다. 따라서 매 샘플링 시각에 특징점의 위치 정보도 불확실성을 고려하여 예측되어진다. 제안된 방법의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 평가하였다. 제안된 방법은 비이컨으로 부터의 거리 정보에 불규칙한 잡음이 있는 환경에서도 실질적으로 사용가능한 지도 정보를 제공하였다. 또한 통상의 최소자승법이나 데드레크닝 방법에 비해서 보다 정확하고 강건하게 로봇의 위치를 추정하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.87-90
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• 2007

오늘날의 모든 통신은 IP(Internet Protocol)을 기반으로 통합 및 연계되어 발전하고 있으며, IP를 통하여 사용자에게 '언제, 어디서나, 끊김 없는 서비스'를 제공할 수 있게 하기 위하여 많은 연구들이 이루어지고 있다. IETF에서는 IPv6를 사용하여 이동성을 제공하는 MIPv6를 제안하였으나 이동노드가 네트워크를 이동할 때 마다 HA(Home Agent)와 CN(Correspondent Node)에게 BU(Binding Update) 메시지를 보냄으로써 많은 Overhead와 전송지연이 발생한다. 이에 현재 MAP(Mobility Anchor Pointer)를 사용하여 CN에게 아무런 영향을 끼치지 않으면서 이동노드가 매번 핸드오버마다 발생하는 HA와 CN에게의 BU를 통한 지연과 Overhead를 줄일 수 있는 HMIPv6를 개발하였다. HMIPv6는 이동노드가 MAP 내부에서 핸드오버시, 같은 RCoA(Regional Care of Address)를 가지고 있음으로 BU를 HA와 CN에게 전달하지 않고 MAP가 직접 처리하여 MAP 내부에서의 이동에 관하여 전송지연과 Overhead 문제를 해결하였지만, MAP와 MAP간의 Macro 핸드오버를 효율적으로 수행하지 못한다. 본 논문은 HMIPv6환경에서 MAP간의 Macro 핸드오버시, 이동노드의 위치정보를 이용한 핸드오버를 사용함으로써 효율을 높일 수 있는 방안을 제시한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권1호
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• pp.121-128
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• 2006

Mobile IPv6에서 이동노드가 서브넷 사이를 이동할 때 핸드오버 처리가 필요하며 그로인한 지연시간이 문제가 되고 있다. 이러한 핸드오버 지연시간을 줄이기 위해서, IETF의 Mipshop 워킹그룹에서, 이동할 서브넷에 사용될 이동노드의 새로운 주소의 생성과 검증을 2계층 핸드오버 이전에 수행하는 Fast Handover(FMIPv6)을 연구하여 핸드오버 지연시간을 줄였다. 그러나 FMIPv6 또한 이동한 후에 홈에이전트와 상대노드에게 이동을 알려야 하기 때문에, 등록 지연시간은 여전히 존재하게 된다. 본 논문은 FMIPv6을 기반으로 하여 홈에이전트에게 새로운 주소에 대한 바인딩 갱신을 수행할 때까지의 지연시간을 단축시키는 방법을 제안한다. FMIPv6 과정에서 사용되는 Fast Binding Upate(FBU) 메시지에 홈에이전트로의 임시 바인딩 갱신 메시지를 인캡슐하여 전송함으로써 2계층 핸드오버 수행과정 동안에 미리 홈에이전트에게 바인딩 갱신을 하는 방법이다. 본 논문은 성능평가를 위하여 핸드오버시의 시그널링 비용과 전송비용을 비교 분석하였으며, 성능평가를 통하여 제안하는 방법이 FMIPv6보다 핸드오버 지연시간을 단축시켜 핸드오버 성능을 약 21% 향상시킬 수 있음을 보여준다.

• 디지털융복합연구
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• 제15권7호
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• pp.367-373
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• 2017

본 연구는 지속해서 증가하는 유방암 환자의 수술 후 신체 및 정신적 고통 완화를 도와주는 모바일 애플리케이션 서비스 제안에 목적이 있다. 먼저 연구 목적 달성을 위해 문헌연구를 통한 유방암의 전반적인 이해와 이와 유사한 서비스를 분석하였다. 이후 서비스 디자인 방법론인 더블 다이아몬드 디자인 프로세스 모델을 단계별로 적용하여 사후관리 중심의 1:1 맞춤형 전문가 코칭(coaching) 서비스를 제공하는 모바일 애플리케이션을 고안하였다. 세부적으로는 첫째, 현재 진행되는 프로그램 분석과 이해관계자들(유방암 환자, 보호자, 간호사 및 병원 내 암센터 용품 판매원)과의 인터뷰를 통해 사용자 니즈(needs)를 도출하였다. 둘째, 이를 기반으로 사용자를 대표하는 페르소나와 고객여정맵을 토대로 한 전체적인 시나리오를 시각화, 콘셉트 설정 및 키워드 도출로 본 연구를 구체화하였다. 셋째, 구체적인 기능 설명과 함께 효과적으로 전달하기 위한 프로토타입을 제작하여 최종 목표인 모바일 애플리케이션 서비스를 제안하였다. 본 서비스를 통하여 그들의 삶의 질을 향상시키는 서비스가 되길 기대한다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제28권3호
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• pp.7-16
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• 2022

Purpose: This study aims to establish the basic directions of the modular airborne infection isolation(AII) ward. Considering a specific function and purposed use as a modular AII ward, it is a chance to derive an address of current modular technology by overview the limitation and improvement of the existing modular architecture. Methods: In addition to the literature analysis on the configuration system of mobile hospitals, research cases on the operational effectiveness of the domestic and foreign mobile construction systems are analyzed. Results: In order to meet the various and strict space guidelines of the AII ward and a chance to improve limitations of uniformed existing modulars, AII modular the negative pressurized care setting should be minimized a structural restriction for reflecting its system on a architectural plan. For this unique requirements, it could be possible to apply various space boxes called infill box which needs to secure a large-scale space. So, a rahmen structure system could be adaptable for this purpose. A dead space between beams of the rahmen structure is to be used for MEP installation. Partial separation, dismantling, and repair should be possible by separating the MEP and infill box from the structure. The infill box must keep 3.5m width under the current Road Traffic Act. Implications: It is necessary to utilize and develop an improved construction method that can reduce the problems of existing steel modular and PC modular.

• Nutrition Research and Practice
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• 제17권6호
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• pp.1238-1254
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• 2023

BACKGROUND/OBJECTIVES: Weight loss via a mobile application (App) or a paper-based diary (Paper) may confer favorable metabolic and anthropometric changes. SUBJECTS/METHODS: A randomized parallel trial was conducted among 57 adults whose body mass indices (BMIs) were 25 kg/m² or greater. Participants randomly assigned to either the App group (n = 30) or the Paper group (n = 27) were advised to record their foods and supplements through App or Paper during the 12-week intervention period. Relative changes of anthropometries and biomarker levels were compared between the 2 intervention groups. Untargeted metabolic profiling was identified to discriminate metabolic profiles. RESULTS: Out of the 57 participants, 54 participants completed the trial. Changes in body weight and BMI were not significantly different between the 2 groups (P = 0.11). However, body fat and low-density lipoprotein (LDL)-cholesterol levels increased in the App group but decreased in the Paper group, and the difference was statistically significant (P = 0.03 for body fat and 0.02 for LDL-cholesterol). In the metabolomics analysis, decreases in methylglyoxal and (S)-malate in pyruvate metabolism and phosphatidylcholine (lecithin) in linoleic acid metabolism from pre- to post-intervention were observed in the Paper group. CONCLUSIONS: In the 12-week randomized parallel trial of weight loss through a App or a Paper, we found no significant difference in change in BMI or weight between the App and Paper groups, but improvement in body fatness and LDL-cholesterol levels only in the Paper group under the circumstances with minimal contact by dietitians or health care providers.

• 가정간호학회지
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• 제26권3호
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• pp.341-348
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• 2019

Purpose: Severe burn injuries require long periods of hospitalization and treatment, which results in various physical and psychological issues. The main purpose of this study was to identify burn characteristics and psychological problems that influence Health Related Quality of Life (HRQoL) after discharge. Methods: A cross-sectional descriptive study using mobile/web or paper-based survey methods was conducted from a major burn center. A total of 145 patients completed the scar assessment, quality of life, sleep disorders, and depression scales. Results: The overall mean HRQoL and scar status scores were 2.28 out of 5 and 34.45 out of 60 points, respectively. Participants with higher burn degree, joint involvement, and emotional distress reported significantly lower HRQoL and scar status. Participants with depression and sleep problems also had lower HRQoL. Significant predictors of HRQoL included burn range, scar status, depression, and sleep issues. Conclusion: The results show that patients with severe burn injury experience high levels of physical and psychological problems. Patients with severe burn injury and psychological problems such as depression and sleep are likely to experience a reduced HRQoL. Psychological management and intervention in home care setting may improve HRQoL of burn patients.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.592-606
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• 2015

전 연령층에 걸친 우울증 및 정신질환과 꾸준한 자살률 증가는 정부경쟁력을 크게 떨어뜨리는 심각한 사회문제이다. 정부는 정신건강을 증진시키고 자살을 예방하기 위해 다양한 정책을 실시하고 있으나 시행과정 및 연계 관리 체계 등에서 여러 문제점들이 제기된다. 본 연구는 정신건강분야에 있어 ICT 융합방안의 실태와 방향성을 파악하기 위해 국내외 사례를 살펴보았다. 미국과 영국에서는 ICT를 융합한 원격 정신치료서비스를 지역노인, 소아청소년, 취약계층 등에 제공하고 있다. 국내는 노인자살을 방지하기 위해 독거노인을 대상으로 응급알림 장치를 설치하거나 우울증과 치매 완화를 위한 기술이 개발 중에 있다. 고령화시대에 사회경제적 비용을 줄이고 보편적 복지실현을 위해 ICT 융합 정신건강관리 서비스가 필요하다. 이에 원격정신진료와 관련하여 첨예하게 갈등을 보이는 의료법과 의료기기에 대한 사회적 합의, 생애전주기에 걸쳐 이용자의 정신적 특성을 고려한 효과성 연구, 인구 밀집도와 의료접근성이 낮은 지역 중심의 특화된 정책 등이 제고되어져야한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.421-425
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• 2006

헬스케어와 무선 기술의 접목은 새로운 생체신호 모니터링 방법과 환자의 이동성 및 편의성을 제공하며 더 나은 방법으로 환자를 돌볼 수 있으며 이러한 장점으로 인해 최근 무선기술을 이용한 ECG 모니터링 및 계측 시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서는 중요한 생체신호 중 가장 중요한 신호의 하나인 ECG 신호를 무선센서네트워크를 이용하여 무선으로 받은 후, 이를 서버컴퓨터에서 의사, 간호사 또는 환자의 보호자에게 진단의 기초자료로 제공할 수 있게 빈맥, 서맥, 동정지와 같은 비정상적인 ECG신호를 판단하는 ECG 모니터링 시스템을 구현하였다. 신체에서 계측된 ECG신호는 무선으로 서버와 RS-232로 연결된 베이스스테이션으로 전송되고 서버는 비정상적인 ECG 신호를 검사하여 저장 및 모니터링을 위해 PC/PDA로 데이터를 전송하며, 이러한 시스템을 활용하여 의료비 절감 및 더 편리한 의료서비스를 받을 수 있을 것으로 예상된다.

• 중환자간호학회지
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• 제14권3호
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• pp.113-127
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• 2021

Purpose : This systematic review was conducted to identify which dyadic intervention could be implemented for heart failure patient-family caregiver dyads to improve patient and/or their family caregivers outcomes. Method : Eleven databases were searched from their inception to July, 2021. This review considered any randomized controlled trials that evaluated the effectiveness of intervention including heart failure patient-family caregiver dyads. Two reviewers independently evaluated the methodological quality using the Cochrane Collaboration's tool for assessing risk of bias and extracted details of the included studies. The studies included in this review were not suitable for meta-analysis and therefore the results were presented as a narrative summary. Results : Six studies including 900 dyads were included and mainly primary family caregiver of patients was spouse. Majority of dyadic intervention were focused on psychoeducational intervention excepting one study on mobile health intervention. All studies included in this review focused on patients' outcomes compared to family caregivers' outcomes and dyadic outcomes. Individual interventions improved quality of life among heart failure patients and their family caregivers in two articles. The overall quality of selected articles was low. Conclusions : This study provides moderate support for the use of a dyadic intervention to improve quality of life among heart failure patients and their family caregivers. More rigorous high-quality studies investigating interventions to meet the needs of patient and family caregivers in heart failure care are needed.