• 한국융합학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.65-70
• /
• 2015

사물인터넷(IoT), 핀테크(Fintech) 등 기존에 없던 새로운 기술이 등장함에 따라 기존 시스템의 보안위협의 범위가 늘어나고 있다. 특히 사물인터넷은 IT 인프라의 범위가 늘어나 특정 시스템에 악의적인 행위를 수행할 수 있는 범위가 늘어나게 된다. 핀테크(Fintech) 역시 기존에 존재하지 않은 새로운 구조를 가지고 있어 전통적인 보안시스템의 개혁이 요구된다. 향후 사물인터넷과 핀테크(Fintech) 기술이 상용화되고 시장이 발전함에 따라 구조상의 보안위협은 실제 공격으로 이어지고, 공격자가 사물인터넷 단말기에 백도어를 심어 원격 접속을 하여 2차 공격으로 이어질 수 있다. 이처럼 다양한 보안위협이 내제된 새로운 시스템에서 고객이 소유한 단말기를 보안을 위하여 강제적으로 통제할 수 없다. 그러므로 이와 같은 서비스는 수집하는 정보를 최소화 하여야 하며, 수집한 정보를 활용하는 방안에 대하여 정책적으로 통제가 필요한 시점이다. 본 논문에서는 사물인터넷(IoT), 핀테크(Fintech) 등 새롭게 등장하는 모바일 서비스에서 발생할 수 있는 보안위협을 제안하고자 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제19권7호
• /
• pp.192-198
• /
• 2019

대형 크루즈와 같은 사람이 많이 승선하는 여객선이 침몰하거나 화재와 같은 재난 사고가 발생하였을 때 구조기관에서 신속하게 구조할 수 있도록 지원하는 통신 시스템을 제안한다. 선박 내부에 근거리 무선통신 장치 비콘을 설치하고 승객이 휴대한 단말기에서 블루투스 통신을 통해 실시간으로 승객의 위치와 상태를 파악하여 서버로 전송한다. 위급 상황 발생 시 서버에서 구조기관에 승객의 정보를 전송하며 승객에게는 위급상황을 알리고 대피를 유도한다. 설계한 시스템을 이용하여 모의실험을 실시한 결과 특정 지역에 반 이상에서 위급 상황이 발생하였을 때 서버에서 즉시 판단하여 모든 단말에 알리는 것을 확인하였다. 사고 선박의 위치를 알린다거나 단순히 승객의 선박 내 위치를 파악하는 기존의 시스템과 달리 실시간으로 사고를 탐지하고 모든 단말기로 알려주는 본 시스템은 승객의 신속한 피난과 구조에 많은 도움이 될 것으로 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (D)
• /
• pp.31-33
• /
• 2006

센서 네트워크를 구성함에 있어서 센서 노드들의 자기위치 인식은 가장 기본이 되며 중요한 부분 중 하나이다. 이런 자기 위치 인식 기법 중에서도 소리를 이용한 기법은 정확도가 높은 장점이 있어 많은 연구가 있어 왔지만 기존의 방법들은 추가적으로 고가의 하드웨어를 이용하거나 중앙 집중식 연산을 함으로써 시스템의 부하가 크며 소리의 발생시간을 미리 계획하여야 한다는 단점이 있었다. 본 논문에서는 일반 음원감지 센서를 장착한 노드들을 이용하여 임의의 시간에 소리를 발생시키고 이를 감지한 각 개별 노드들이 독립적으로 자기위치 인식의 연산을 수행함으로써 에너지 소모를 줄이고, 시스템 설계의 비용은 낮추며 소리의 특성 또한 사용자의 요구에 맞게 설계하여 실용성을 높이는 자기 위치 인식 기법을 제안하고, 실제 구현을 통한 성능 분석을 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
• /
• pp.588-591
• /
• 2004

This paper describes a new approach to Internet host mobility. We argue that local mobility, the performance of existing mobile host protocol can be significantly improved. It proposes Fast Moving Detection scheme that based on neighbor AP channel information and moving detection table. And, it composes Local Area Clustering Path (LACP) domain that collected in AP's channel information and MN interface information. It stored the roaming table to include channel information and moving detection. Those which use the proposal scheme will need to put LACP information into the beacon or probe frame. Each AP uses scheme to inform available channel information to MN. From the simulation result, we show that the proposed scheme is advantageous over the legacy schemes in terms of the burst blocking probability and the link utilization.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.75-76
• /
• 2015

본 논문은 실내 이동로봇의 자율주행 방법을 적용한 결과를 기술한다. 구체적으로는 경로 계획, 장애물 회피, 위치 추정에 대해서 설명한다. 위의 기능들은 작성된 지도 정보와 Encoder, IMU, 초음파센서, 비콘 등 여러 센서 데이터를 토대로 구현되었다. 경로계획에는 A* 알고리즘을 활용하여 최단거리 경로를 구했으며, 장애물 회피에는 초음파센서를 활용한 자체 알고리즘을 적용하였다. 또한 비콘을 활용한 삼변 측량법을 활용하여 위치 추정을 하였다. 이러한 방법들을 통합하여 실내 네비게이션 방법을 실제로 구현하여 실험하였으며, 실험을 통하여, 제안한 방법이 로봇을 안전하게 자율주행하게 함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.96-96
• /
• 2000

Today, Internet is an everyone's tool for information searching and communication. Furthermore, with the wireless Internet, we can get connected while moving. The Internet, especially wireless Internet could be an excellent data Link for DGPS because of its interactive two-way communication capability and well-constructed network infra. The user with his own mobile communication device doesn't necessarily get equipped with the other specific data link for DGPS This paper will show that how the Internet based DGPS system could be constructed on the computer network in real time, Its performance is demonstrated by the field experiments. Comparing to the DGPS system with the conventional data Links, Like beacon and FM DARC, the Internet based DGPS could provide us a convenient and cost effect DGPS system.

• 정보통신설비학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.42-50
• /
• 2004

This paper describes a new approach to Internet host mobility. We argue that local mobility, the performance of existing mobile host protocol can be significantly improved. It proposes Fast Moving Detection schemethat based on neighbor AP channel information and moving detection table. And, it composes Local Area Clustering Path (LACP) domain that collected in AP's channel information and MN interface information. It stored the roaming table to include channel information and moving detection. Those which use the proposal scheme will need to put LACP information into the beacon or probe frame. Each AP uses scheme to inform available channel information to MN. From the simulation result, we show that the proposed scheme is advantageous over the legacy schemes in terms of theburst blocking probability and the link utilization.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
• /
• pp.127-128
• /
• 2009

위치기반 라우팅 프로토콜에서의 기본 가정인 이웃 노드들과의 주기적인 위치정보 교환은 노드의 이동성이 있는 경우, 그 성공률을 보장하기가 어렵다. GPSR[1]에서 제안하고 있는 1-홉 거리에 있는 노드들의 정보를 테이블로 관리하는 방식은 데이터 전달이 없는 지역에서도 주기적인 비콘의 교환으로 불필요한 에너지 소모가 있으며, 노드들의 위치가 변경되었을 때, 비콘 (beacon)을 수신한 시점의 위치정보와 데이터 전달시점의 위치정보의 불일치 가능성을 배제할 수 없다. 따라서, 본 논문에서는 노드의 이동성이 빈번한 환경의 위치기반 라우팅 프로토콜에서 데이터전달시점에 이웃 노드들의 정보를 바탕으로 다음 전송노드를 선택하는 방법을 제안한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.391-399
• /
• 2012

본 논문에서는 파티클 필터 방법을 이용한 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 방법을 제안한다. 이동로봇의 SLAM은 지도가 주어지지 않는 환경에서 로봇 스스로 자신의 위치를 파악하는 것과 동시에 지도를 만드는 것이다. 제안된 방법은 로봇의 위치를 추정함과 동시에 특징점인 외부 비이컨들의 위치를 추정하는 방법을 다루고 있다. 특히 파티클 필터 방법을 적용하여 이동로봇과 특징점 위치를 파티클의 분포에 의해 확률적으로 표현한다. 제안된 SLAM방법은 이동로봇의 동작 뿐 아니라 특징점 위치의 불확실성을 고려한다. 따라서 매 샘플링 시각에 특징점의 위치 정보도 불확실성을 고려하여 예측되어진다. 제안된 방법의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 평가하였다. 제안된 방법은 비이컨으로 부터의 거리 정보에 불규칙한 잡음이 있는 환경에서도 실질적으로 사용가능한 지도 정보를 제공하였다. 또한 통상의 최소자승법이나 데드레크닝 방법에 비해서 보다 정확하고 강건하게 로봇의 위치를 추정하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제19권8호
• /
• pp.1845-1852
• /
• 2015

바코드 시스템과 전자태그(RFID)부터 저 전력 블루투스 기술을 활용한 비콘(Beacon)까지 진료 및 검사 단계를 자동화하고 스마트 기기와 연계된 진료 정보를 이용하는 등 정보기술과 보건‧의료 분야의 용합이 널리 확산되고 있다. 본 논문에서는 환자에게 혈액을 수혈하는 과정에서 다른 혈액형이 수혈되는 사고를 예방하기 위해 안전한 수혈관리를 위한 모바일 헬스케어 시스템을 설계하고 구현하였다. 환자 팔찌, 채혈 용기, 혈액백 및 의료진 신분증의 바코드에 저장된 정보를 스마트 기기로 인식하여 환자의 정보와 매칭시켜 안전하고 효율적인 수혈이 가능하도록 구현하였다. 본 논문에서 제안하여 구현한 수혈관리 모바일 헬스케어 시스템을 종합병원의 수혈 과정에 적용한 결과, 안전하고 효율적인 수혈이 가능하여 수혈 과정에서 발생하는 사고의 예방이 가능한 것으로 확인되었다.