• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.317-326
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• 2007

Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제42권2호
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• pp.1-8
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• 2005

본 논문에서는 리소스가 제한되는 모바일 환경에서 Jini 서비스를 사용할 수 있도록 Jini-Agent 시스템을 구현하였다. 구현된 Jini-Agent 시스템은 모바일 디바이스에 별도의 클라이언트 프로그램을 설치할 필요 없이 Jini 접속 기술을 지원 할 수 있도록 한다. 또 Jini-Agent 시스템에 dynamic service list 기능을 구현하여 웹 브라우저를 통해 실시간으로 편리하게 서비스를 검색하고 이용할 수 있도록 하였다. Jini-Agent를 이용한 응용 모델로서 모바일 디바이스를 위한 파일 검색 서비스와 프린트 서비스를 구현하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.747-754
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• 1999

Mobile Agent는 네트워크 환경에서 관리자의 작업을 자율적으로 대신 수행하는 이동이 가능한 소프트웨어 프로그램으로 현재 여러 분야에서 응용되어지고 있는 기술이다. 본 논문에서는 분산환경에서 mobile agent 기술을 이용한 네트워크 관리 구조를 제안하였다. Mobile agent를 생성한 후 네이밍 서비스에 의해 분산 객체인 SNMP 대리자 프록시를 찾아내고 이후 mobile agent와 프록시 사이의 통신을 통해 필요한 관리정보를 획득하여 관리 시스템으로 전달하게 하였다. 분산환경에서 투명성 제공을 위해 CORBA를 기반으로 하였다. 또한 SNMP 대리자를 위한 프록시를 두어 SNMP 대리자와 CORBA 객체인 mobile agent 간의 통신을 가능하게 하였다. 제안된 구조에서 mobile agent는 자동화된 관리 기능 수행이 가능하며 새로운 관리 기능 추가 및 변경을 용이하게 하므로 효율적인 관리 방식을 제공함을 알 수 있었다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.198-201
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• 2001

Recently the wireless-internet has been spreading extensively. People are spending a large part of their time gaining access to information using a mobile device. With the rapid growth of on-line Electronic Commerce, the use of mobile devices creates a new paradigm that provides users with location-independent real time service. Although this new paradigm does have some advantages, limited process speed, low bandwidth, the low battery capacity of mobile devices, and a high rate of wireless network errors causes many overhead expenses during service time with the server. In this paper, we suggest an autonomous service delivery system, which provides mobile agent capability to users that cannot maintain a connection. We have developed the system based on java mobile agent technology. Using this system, we can provide more effective service to users when the user is sending requirements for service through a mobile device that has limited resources. Furthermore we can manage the contact server dynamically when new services are added.

• 정보교육학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.302-308
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• 1998

이동 에전트를 응용한 프로그래밍은 최근 급격히 확산되고 있는 경향으로서, 이는 코드의 이동성을 기초로 한 프로그래밍 패다임이다. 네트워크 환경에서 컴퓨터의 사용이 증가함에 따라 컴퓨터 네트워크의 보안 관리의 중요성이 부각되고 있다. 본 연구는 이동 에이전트를 이용한 보안 관리 시스템의 기본 모델을 설계하였다.

• 융합보안논문지
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• 제2권2호
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• pp.77-88
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• 2002

이동에이전트 시스템은 이동에이전트 영역을 지원하기 위한 내부 구조이다. 본 논문에서는 이러한 내부 구조를 설계하면서 만나는 주요 요구사항을 분석하고 설명하고자 한다. 일반적인 이동에이전트 시스템을 설명한 후, 이동에이전트 시스템 설계의 요구사항을 시스템 수준과 프로그래밍 언어 수준으로 구분하여 설명하고자 한다. 이동에이전트의 실행환경 개발에서 주로 요구되는 에이전트의 이동성과 보안성의 제공 등이 시스템 수준의 요구사항이다. 주로 라이브러리 수준에서의 이동에이전트의 프로그래밍을 위해 제공되는 에이전트 프로그래밍 모델과 특징들과 같은 것이 프로그래밍 언어 수준의 요구사항이다. 본 논문에서는 이와 같은 시스템 및 프로그래밍 언어 수준의 요구사항을 명확히 하고 개발자들이 이러한 요구사항을 만족시키기 위한 방법들을 설명하며, 특히 이동에이전트의 보안을 위한 요구사항들에 대하여 분석하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.27-30
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• 2002

Recently, there are lots of concerning on the control of multi-agent control system and mixed reality integrating real and virtual environments. In this paper, an integrated agent control system based on mixed reality and mobile environment is proposed. The system consists of a manager, agents, a mapping module, a geographic information module, a WAP server, and a mobile manager. The manager has Hybrid Device Manager(HDM) working for revising images and position data of the agents to display that at the 3D virtual and mobile environments respectively. Especially, the images of the agent is translated to LBM format and displayed on the mobile phone, and the current position of the agent is displayed on the display screen, so that a user are able to control the agent when he is moving. Experimental results shows the proposed system lets us control the agents conveniently at a computer and a mobile phone.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권3호
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• pp.1321-1332
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• 2016

Wireless sensor networks (WSN) are self-organized networks that typically consist of thousands of low-cost, low-powered sensor nodes. The reliability and availability of WSNs can be affected by faults, including those from radio interference, battery exhaustion, hardware and software failures, communication link errors, malicious attacks, and so on. Thus, we propose a novel multi-agent fault tolerant system for wireless sensor networks. Since a major requirement of WSNs is to reduce energy consumption, we use multi-agent and mobile agent configurations to manage WSNs that provide energy-efficient services. Mobile agent architecture have inherent advantages in that they provide energy awareness, scalability, reliability, and extensibility. Our multi-agent system consists of a resource manager, a fault tolerance manager and a load balancing manager, and we also propose fault-tolerant protocols that use multi-agent and mobile agent setups.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.25.2-25
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• 2001

This paper describes a mobile robot intended for being employed in a multi-agent system. We have already proposed a multi-agent system which realizes patient-aid by helping a lying patient take a distant object on the table. In this paper, a mobile robot agent is developed and is included in the system. An effective man-machine communication strategy is proposed by use of a vision agent settled on the ceiling. If a human (assumed to be a patient) wishes to take an object distant on the floor, he points to the object. The vision agent detects the direction of his arm by image processing and guesses which object he intends to take. The vision agent asks him if it is what he wants and, if yes, the mobile robot runs to take and bring it to him. The system is overviewed with the explanation of a mobile robot. Some experimental results are shown with discussion.

• 정보처리학회논문지B
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• 제8B권6호
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• pp.633-640
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• 2001

이동 에이전트는 네트워크로 연결된 컴퓨터들을 사용자를 대신하여 작업을 수행하며 이동위치를 스스로 결정할 수 있는 자율성(autonomy)과 이동성(mobility)을 가진 소프트웨어 프로그램이다. 이동 에이전트는 네트워크 연결을 계속 유지한 상태로 작업하지 않고 실행 코드와 상태가 시스템간을 이동하며 임무를 수행할 수 있기 때문에 네트워크 연결이 불안정한 무선 망 환경이나 부하가 많이 걸리는 환경에서 활용될 수 있다. 본 논문에서는 이동 에이전트 패러다임을 사용함으로써 이동 컴퓨팅 환경에서 상품 검색 및 매매를 효율적으로 수행할 수 있는 전자상거래 시스템을 구축할 수 있음을 보여주고 있다. 사용자를 대신하여 복수 개의 이동 에이전트들이 시장으로 직접 이동하여 서비스나 상품을 자율적으로 협상하거나 매매하고, 매매결과는 에이전트 실행 코드와 함께 출발지 시스템으로 이동하여 보고한다. 따라서, 우리는 이동 마켓 시스템을 설계하고 시범 구현함으로써 이동 에이전트 패러다임이 이동 컴퓨팅 환경에서 전자상거래 시스템 구축에 적합함을 보인다.