Transoral microsurgery has come a long way as a go-to surgical intervention technique for head and neck cancers. This minimally invasive procedure had gained acceptance through comparative clinical studies against radical neck surgical procedures, radiotherapy, and chemotherapy. Laser technology has vastly improved the oncological outcomes of this procedure and brought about an appreciation of transoral laser surgery (TLM) as a mainstay for re-sectioning malignant tumors along the throat. As an established procedure, TLM has undergone several upgrades regarding the different energy devices used for cutting, ablation, and hemostasis. Continued advances in automation have eventually led to surgical robotics, resulting in the emergence of transoral robotic surgery (TORS) as a viable advanced alternative for TLM. Similarly, expansions and enhancements (image-based guidance, fluorescence spectroscopy, and advanced robotic system) have also been investigated as potential upgrades for TORS. This paper reviews a selection of publications on the significant technological advancements to TLM and TORS over the past five years.
Kim, Eung Re;Lim, Cheong;Kim, Dong Jin;Kim, Jun Sung;Park, Kay Hyun
Journal of Chest Surgery
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제48권2호
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pp.99-104
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2015
Background: We report our initial experiences of robot-assisted cardiac surgery using the da Vinci Surgical System. Methods: Between February 2010 and March 2014, 50 consecutive patients underwent minimally invasive robot-assisted cardiac surgery. Results: Robot-assisted cardiac surgery was employed in two cases of minimally invasive direct coronary artery bypass, 17 cases of mitral valve repair, 10 cases of cardiac myxoma removal, 20 cases of atrial septal defect repair, and one isolated CryoMaze procedure. Average cardiopulmonary bypass time and average aorta cross-clamping time were $194.8{\pm}48.6$ minutes and $126.1{\pm}22.6$ minutes in mitral valve repair operations and $132.0{\pm}32.0$ minutes and $76.1{\pm}23.1$ minutes in myxoma removal operations, respectively. During atrial septal defect closure operations, the average cardiopulmonary bypass time was $128.3{\pm}43.1$ minutes. The median length of stay was between five and seven days. The only complication was that one patient needed reoperation to address bleeding. There were no hospital mortalities. Conclusion: Robot-assisted cardiac surgery is safe and effective for mitral valve repair, atrial septal defect closure, and cardiac myxoma removal surgery. Reducing operative time depends heavily on the experience of the entire robotic surgical team.
2005년 12월부터 본원에서는 내시경 수술 보조 로봇(AESOP2000)을 이용하여 승모판막질환, 삼첨판막질환, 심방중격결손, 심방세동이 있는 경우 선택적으로 최소침습적 수술을 시행하고 있다. 이에 대한 경험이 쌓이면서 보다 더 나은 수술 시야와 기구조작의 숙련성을 얻을 수 있었고, 최근 성인에서 막상주위 심실중격결손을 성공적으로 교정하였기에 이를 보고하는 바이다.
Purpose: Robotic-associated minimally invasive surgery is a novel method for overcoming some limitations of laparoscopic surgery. This study aimed to evaluate the outcomes (postoperative pain, cosmesis, surgeon's workload) of single-incision robotic cholecystectomy (SIRC) vs. single-incision laparoscopic cholecystectomy (SILC) vs. conventional three-port laparoscopic cholecystectomy (3PLC). Methods: 134 patients who underwent laparoscopic or robotic cholecystectomy at a single center during 2016~2017 were enrolled. Prospectively collected data included demographics, operative outcomes, questionnaire regarding pain and cosmesis, and NASA-Task Load Index (NASA-TLX) scores for surgeon's workload. Results: 55 patients underwent SIRC, 29 SILC, and 50 3PLC during the same period. 3PLC patient group was older than the others (SIRC vs. SILC vs. 3PLC: 48.1 vs. 42.2 vs. 54.1 years, p<0.001). Operative time was shortest with 3PLC (44.1 vs. 38.8 vs. 25.4 min, p<0.001). Estimated blood loss, postoperative complications, and postoperative stay were similar among the groups. Pain control was lowest in the 3PLC group (98.2% vs. 100% vs. 84.0%, p=0.004), however, at 2 weeks postoperatively there were no differences among the groups (p=0.374). Cosmesis scores were also worst after 3PLC (17.5 vs. 18.4 vs. 13.3, p<0.001). NASA-TLX score was highest in the SILC group (21.9 vs. 44.3 vs. 25.2, p<0.001). Conclusion: Although SIRC and SILC take longer than 3PLC, they produce superior cosmetic outcomes. Compared with SILC, SIRC is more ergonomic, lowering the surgeon's workload. Despite of higher cost, SIRC could be an alternative for treating gallbladder disease in selected patients.
Park, Ji Yeon;Kim, Young-Woo;Ryu, Keun Won;Eom, Bang Wool;Yoon, Hong Man;Reim, Daniel
Journal of Gastric Cancer
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제13권4호
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pp.255-262
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2013
Purpose: Robotic surgery for gastric cancer is a promising alternative to laparoscopic surgery, but the data are limited. We aimed to evaluate whether gaining experience in robotic gastrectomy could improve surgical outcomes in the treatment of gastric cancer. Materials and Methods: Two hundred and seven consecutive cases of patients with clinical stage I gastric cancer who underwent robotic surgery at the National Cancer Center of Korea between February 2009 and February 2012 were retrospectively reviewed. Surgical outcomes were analyzed and compared between the initial 100 and later 100 cases. Results: Seven patients required conversion to open surgery and were excluded from further analysis. The mean operating time for all patients was 248.8 minutes, and mean length of hospitalization was 8.0 days. Twenty patients developed postoperative complications. Thirteen were managed conservatively, while 6 had major complications requiring invasive procedures. One mortality occurred owing to myocardial infarction. Operating time was significantly shorter in the latter 100 cases than in the initial 100 cases (269.9 versus 233.5 minutes, P<0.001). The number of retrieved lymph nodes was significantly greater in the latter cases (35.9 versus 39.9, P=0.032). The hospital stay of patients with complications was significantly longer in the initial cases than in the latter cases (16 versus 7 days, P=0.005). Conclusions: Increased experience with the robotic procedure for gastric cancer was associated with improved outcomes, especially in operating time, lymph node retrieval, and shortened hospital stay of complicated patients. Further development of surgical techniques and technology might enhance the role of robotic surgery for gastric cancer.
Purpose: Laparoscopic gastrectomy is a widely accepted surgical technique. Recently, robotic gastrectomy has been developed, as an alternative minimally invasive surgical technique. This study aimed to evaluate the question of whether robotic gastrectomy is feasible and safe for the treatment of gastric cancer, due to its learning curve. Materials and Methods: We retrospectively reviewed the prospectively collected data of 100 consecutive robotic gastrectomy patients, from November 2008 to March 2011, and compared them to 282 conventional laparoscopy patients during the same period. The robotic gastrectomy patients were divided into 20 initial cases; and all subsequent cases; and we compared the clinicopathological features, operating times, and surgical outcomes between the three groups. Results: The initial 20 robotic gastrectomy cases were defined as the initial group, due to the learning curve. The initial group had a longer average operating time ($242.25{\pm}74.54$ minutes vs. $192.56{\pm}39.56$ minutes, P>0.001), and hospital stay ($14.40{\pm}24.93$ days vs. $8.66{\pm}5.39$ days, P=0.001) than the experienced group. The length of hospital stay was no different between the experienced group, and the laproscopic gastrectomy group ($8.66{\pm}5.39$ days vs. $8.11{\pm}4.10$ days, P=0.001). The average blood loss was significantly less for the robotic gastrectomy groups, than for the laparoscopic gastrectomy group ($93.25{\pm}84.59$ ml vs. $173.45{\pm}145.19$ ml, P<0.001), but the complication rates were no different. Conclusions: Our study shows that robotic gastrectomy is a safe and feasible procedure, especially after the 20 initial cases, and provides a satisfactory postoperative outcome.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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제40권1호
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pp.27-31
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2014
Various surgical techniques, such as endoscopic surgery and robotic surgery, are developed to optimize the esthetic outcome even in operations for malignancy. A modified face-lift or retroauricular approach are used to minimize postoperative scarring. Recently, robot-assisted surgery is being done in various fields and considered as favorable treatment method by many surgeons. However its high cost is a nonnegligible fraction for many patients. On the other hand, endoscopic surgery, which is cheaper than robotic surgery, is minimally invasive with contentable neck dissection. Although it is a difficult technique for a beginner surgeon due to its limited operation view, we suppose it as an alternative method for robotic surgery. Herein, we report two cases of endoscopic neck dissection via retroauricular incision with a discussion regarding the pros and cons of endoscopic neck dissection.
The postoperative respiratory complications such as pneumonia and ARDS, are poor prognostic factors after esophagectomy in patients with esophageal cancer. To avoid these complications, there have been attempts to use minimally invasive approach. Recently introduced daVinciTM S surgical system is used in esophagectomy because of its advantages of minimal invasiveness, clear 3-dimensional imaging and precise handling of robotic arms. We report a 83-year-old esophageal cancer patient who underwent daVinciTMS robot-assisted esophagectomy, laparoscopic stomach mobilization followed by cervical esophagogastrostomy.
Complete resection of an apicoposterior mediastinal mass is essential due to the mass effect, which exerts pressure on adjacent organs. Recently, the use of minimally invasive surgery has had many advantages. In this report, we describe a case in which a large apicoposterior mediastinal hypervascular mass was managed using a purse-string suture technique during robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS). The patient, a 77-year-old woman, was diagnosed with a 6.2-cm apicoposterior mediastinal hypervascular solid mass originating from the branches of the right subclavian artery. The patient underwent RATS for treatment. To obtain an adequate view of the apex of the thoracic cavity, a needle aspiration was performed, followed by the application of a purse-string suture technique. This was done to reduce the size of the tumor and to prevent catastrophic events such as seeding or spillage of the cystic mass. The mass was histopathologically diagnosed as a schwannoma. The patient was discharged on the first postoperative day without experiencing any complications.
Although laparoscopic surgery for hepatobiliary disease in children is possible, it is technically challenging. In an attempt to overcome these difficulties, the da Vinci Robotic Surgical System$^{(R)}$ was used to facilitate the minimally invasive treatment of choledochal Cyst in six children. In early consecutive three cases, we experienced three complications; a case of laparotomy conversion, a case of late stenosis of the hepaticojejunostomy, and a case of leakage from a hepaticojejunostomy. However, in the last three cases the complete resection of the choledochal cyst and Roux-en-Y hepaticojejunostomy were performed using the robotic surgical system without complication. We think robot-assisted choledochal cyst resection in children appears safe and feasible, and may increase the variety of complex procedures in pediatric surgical fields.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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