• Title/Summary/Keyword: Method of Maximum Likelihood

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확장 칼만 필터와 최대공산법을 이용한 미사일 공력계수 (Missile aerodynamic structure and parameter identification using the extended Kalman Filter and maximum likelihood method)

  • 성태경;이장규;박양배
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.262-265
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    • 1986
  • 미사일의 동특성은 공력계수(aerodynamic coefficients)들의 구조 및 그 계수값에 의해 결정된다. 현재까지 공력계수는 풍동시험(wind tunnel test)에 의한 모형법으로 구하는 것이 보편적이었으나 모형과 실제 시스템의 차이에 의해 발생하는 오차, 풍동시험의 오차, 모형의 스케일 팩터(scale factor)오차, 실제 대기조건의 특성에 의한 오차 등에 의해, 시제품을 이용한 실제 비행시험 결과가 풍동시험 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션(computer simulation)의 가상 비행 데이타와 차이를 나타내게 된다. 이러한 차이를 감소시키기 위하여 필터 이론을 적용하기 위해서는 수학적 계수 모델이 필요하게 된다. 본 연구에서는 풍동시험모델로부터 3가지의 수학적 모델을 가정하고 이를 이용하여 확장칼만필터(extended Kalman Filter: EKF)와 최대공산법(maximum likelihood method :ML)을 각각 적용시켰을때 추정된 계수치에 의한 가상비행데이타와, 풍동시험모델에 의한 가상비행데이타를 비교하여, 수학적 계수 모델 설정에 따른 각 알고리즘의 추정결과를 알아보고, 이에의해 계수 모델 설정의 방법 및 기준, 그리고 계수구조 설정에 따른 EKF와 ML의 성질을 조사하였다.

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COMPOUNDED METHOD FOR LAND COVERING CLASSIFICATION BASED ON MULTI-RESOLUTION SATELLITE DATA

  • HE WENJU;QIN HUA;SUN WEIDONG
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.116-119
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    • 2005
  • As to the synthetical estimation of land covering parameters or the compounded land covering classification for multi-resolution satellite data, former researches mainly adopted linear or nonlinear regression models to describe the regression relationship of land covering parameters caused by the degradation of spatial resolution, in order to improve the retrieval accuracy of global land covering parameters based on 1;he lower resolution satellite data. However, these methods can't authentically represent the complementary characteristics of spatial resolutions among different satellite data at arithmetic level. To resolve the problem above, a new compounded land covering classification method at arithmetic level for multi-resolution satellite data is proposed in this .paper. Firstly, on the basis of unsupervised clustering analysis of the higher resolution satellite data, the likelihood distribution scatterplot of each cover type is obtained according to multiple-to-single spatial correspondence between the higher and lower resolution satellite data in some local test regions, then Parzen window approach is adopted to derive the real likelihood functions from the scatterplots, and finally the likelihood functions are extended from the local test regions to the full covering area of the lower resolution satellite data and the global covering area of the lower resolution satellite is classified under the maximum likelihood rule. Some experimental results indicate that this proposed compounded method can improve the classification accuracy of large-scale lower resolution satellite data with the support of some local-area higher resolution satellite data.

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MLE for Incomplete Contingency Tables with Lagrangian Multiplier

  • Kang, Shin-Soo
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제17권3호
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    • pp.919-925
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    • 2006
  • Maximum likelihood estimate(MLE) is obtained from the partial log-likelihood function for the cell probabilities of two way incomplete contingency tables proposed by Chen and Fienberg(1974). The partial log-likelihood function is modified by adding lagrangian multiplier that constraints can be incorporated with. Variances of MLE estimators of population proportions are derived from the matrix of second derivatives of the loglikelihood with respect to cell probabilities. Simulation results, when data are missing at random, reveal that Complete-case(CC) analysis produces biased estimates of joint probabilities under MAR and less efficient than either MLE or MI. MLE and MI provides consistent results under either the MAR situation. MLE provides more efficient estimates of population proportions than either multiple imputation(MI) based on data augmentation or complete case analysis. The standard errors of MLE from the proposed method using lagrangian multiplier are valid and have less variation than the standard errors from MI and CC.

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Comparison of Parameter Estimation Methods in the Analysis of Multivariate Categorical Data with Logit Models

  • Song, Hae-Hiang
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제12권1호
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    • pp.24-35
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    • 1983
  • In fitting models to data, selection of the most desirable estimation method and determination of the adequacy of fitted model are the central issues. This paper compares the maximum likelihood estimators and the minimum logit chi-square estimators, both being best asymptotically normal, when logit models are fitted to infant mortality data. Chi-square goodness-of-fit test and likelihood ratio one are also compared. The analysis infant mortality data shows that the outlying observations do not necessarily result in the same impact on goodness-of-fit measures.

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Some Computational Contribution on the Estimation Procedure of a First Order Moving Average

  • Kim, Dai-Young
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제2권1호
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    • pp.9-15
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    • 1973
  • In the first-order moving average model, we present the exact likelihood equations as function of variance, correlation and parameters of coefficients in the orthogonally transformed model. Existence of maximum likelihood estimates for these unknowns are studied and a computational method is provided. (Because of the limited space Ive do not present the computer program which is written in FORTRAN.) 40 sets of generated data and economic data are used to demonstrate, and few of them are presented in the Appendix. A numerical comparison of MLE with the efficient estimate proposed by Durbin is presented in the particular case.

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이웃 정보에 기초한 반모델을 이용한 발화 검증 (Utterance Verification Using Anti-models Based on Neighborhood Information)

  • 윤영선
    • 대한음성학회지:말소리
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    • 제67호
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    • pp.79-102
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    • 2008
  • In this paper, we investigate the relation between Bayes factor and likelihood ratio test (LRT) approaches and apply the neighborhood information of Bayes factor to building an alternate hypothesis model of the LRT system. To consider the neighborhood approaches, we contemplate a distance measure between models and algorithms to be applied. We also evaluate several methods to improve performance of utterance verification using neighborhood information. Among these methods, the system which adopts anti-models built by collecting mixtures of neighborhood models obtains maximum error rate reduction of 17% compared to the baseline, linear and weighted combination of neighborhood models.

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지반특성을 고려한 FCM 교량의 지진취약도 분석 (Seismic Fragility Analysis of a FCM Bridge Considering Soil Properties)

  • 김재천;변지석;신수봉
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.37-44
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    • 2008
  • 본 연구에서는 확률적 지진취약도 분석방법을 3경간 FCM 교량에 적용하여 지반특성에 따른 지진취약 교각의 위치와 교각 상 하부에서의 소성힌지 발생 상태를 수치예제 결과의 분석을 통해 평가하였다. 이를 위해, 취약도 곡선을 최대지반가속도(PGA)의 변수에 대한 대수정규분포 함수로 가정하고 대수정규분포 함수의 주요 계수인 중앙값과 대수표준편차는 최우도추정법(Maximum Likelihood Method)으로 구하였다. 또한 지점별 상이한 지반특성은 "도로교표준시방서"에 제시되어 있는 지반의 등가 스프링을 사용하여 해석모델에 반영하였으며, 지진취약도 분석에 필요한 구조물의 손상지수로 교각의 소성힌지에서의 회전연성도를 이용하였다.

비동질적 포아송과정을 사용한 소프트웨어 베이지안 신뢰성 분석에 관한 연구 (Bayesian Analysis for Nonhomogeneous Poisson Process Software Reliability)

  • 김희철;이동철
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제22권49호
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    • pp.23-31
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    • 1999
  • Bayesian approach using nonhomogeneous Poisson process is considered for modelling software reliability problem. The usefulness of the iterative sampling-based method increases greatly as the dimension of a problem increases. Maximum likelihood estimator and Gibbs estimator are derived. Model selection based on a predictive likelihood is studied. A numerical example is given.

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질병의 범주적 자료에 대한 통계적 분석모형 (A generalized model for categorical data from epidemiological studies)

  • 최재성
    • 응용통계연구
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    • 제9권1호
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    • pp.1-15
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    • 1996
  • 본 논문은 질병발생집단의 감염율이 질병발생집단내 감염되지 않은 개체들에 대한 어떤 처치효과가 감염율에 어떻게 영향을 받는가를 알아보기 위한 통계적 분석모형으로 연속적 분석모형을 제시하고, 모형내 미지모수들을 추정하기 위한 방법을 논의하고 있다.

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P300 뇌파를 이용한 뇌-기계 인터페이스 기술에 대한 연구 (Brain-Machine Interface Using P300 Brain Wave)

  • 차갑문;신현출
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권5호
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    • pp.18-23
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    • 2010
  • 본 논문은 유발전위(evoked potential) 뇌파인 P300에 기반한 뇌-기계 인터페이스의 실시간 구현을 위한 효율적인 알고리즘을 제안한다. P300 뇌파는 외부 시각 자극이 인간의 의지와 일치할 경우, 100-300ms 부근에서 negative pick를 갖는 특성이 있다. 이러한 특성에 기초하여 P300 뇌파의 포텐셜(potential) 감소를 감지하여 인간의 의도를 역으로 추론할 수 있으며, 이를 뇌-기계 인터페이스에 활용할 수 있다. 연구에서 P300 뇌파는 인간의 두개골 외부에 부착된 전극을 통해 얻어졌으며, 시각적 자극으로는 2차원 알파벳 신호를 사용하였다. P300 뇌파의 포텐셜 감소 검출을 위하여 뇌파 포텐셜을 자극과 연계하여 확률적으로 모델링하였다. 확률적 모델은 피실험자가 의도하는 신호의 모델(target model)과 의도하지 않는 신호의 모델(non-target model)로 구성된다. 이러한 확률적 모델에 기반하여 피실험자의 의도를 추론하기 위해서 최우추정법(maximum likelihood estimation)을 사용하였다. 실험에는 신체 건강한 성인 남자 3명이 참가하였으며, 'A'와 'E' 실험에 대한 피실험자 k의 평균 성공률은 98%, 피실험자 j의 평균 성공률 90%, 그리고 피실험자 h의 성공률은 79.8%였다.