In last few decades, medical imaging techniques have been developed startling progress. Especially in MRI (Magnetic Resonance Imaging), many imaging techniques such as chemical shift imaging, flow imaging, diffusion and perfusion imaging, fast imaging, susceptibility imaging and functional imaging have been studied and many of them were well known as useful diagnostic instruments. In this paper, recently developing techniques, i.e., NMR microscopy, fringe field imaging and functional imaging will be presented.
Biopsy is a type of histopathological examinations, in which a physician samples cells or tissues from a patient's suspicious lesion. Such a lesion frequently resides deep inside human body, and then a percutaneous biopsy is therefore performed using a thick needle with the assistance of medical imaging such as computed tomography(CT) and magnetic resonance imaging(MRI). Recently modern robotic technology is being introduced to percutaneous biopsy in order to reduce any possible human error and hazard on physicians caused by medical imaging. After medical imaging locates the exact location of lesion, an optimization algorithm plans the path for a biopsy needle. Subsequently, a robot system moves the biopsy needle to the lesion in accurate and safe way with the control of a practitioner or automatically. In this article, we try to look into the state-of-art of percutaneous biopsy using such robotic technology. We classified percutaneous biopsy robots by mechanical characteristics and by imaging technology. Then, advantage and disadvantage of each class type are described as well as the basic description, and a few representative designs for each type are introduced. Current research issues of robotized percutaneous biopsy are subjectively selected for the readers' convenience. We emphasize the basic technology of actuator and sensors compatible with imaging technology to conclude this review.
Kim Byung-Tae;Choi Yong;Mun Joung Hwan;Lee Dae-Weon;Kim Sung Min
Journal of Biomedical Engineering Research
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v.26
no.5
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pp.283-294
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2005
The Center for Imaging Human Structures (CIH) was established in December 2002 to develop new diagnostic imaging techniques and to make them available to the greater community of biomedical and clinical researchers at Sungkyunkwan University. CIH has been involved in 5 specific activities to provide solutions for early diagnosis and improved treatment of human diseases. The five area goals include: 1) development of a digital mammography system with computer aided diagnosis (CAD); 2) development of digital radiological imaging techniques; 3) development of unified medical solutions using 3D image fusion; 4) development of multi-purpose digital endoscopy; and, 5) evaluation of new imaging systems for clinical application
Journal of Radiopharmaceuticals and Molecular Probes
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v.1
no.1
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pp.9-14
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2015
Hypoxia has been shown in many tumors because of a reduced oxygen condition. A useful approach to detect hypoxia is to use molecular imaging. Positron emission tomography (PET), one of the biomedical molecular imaging tools, is the most common non-invasive technique for providing information about physiological and biological events such as diseases. In order to use the PET technique for healthcare, promising molecular probes such as PET tracers required. [$^{18}F$]Fluoromisonidazole ([$^{18}F$]FMISO) is the most widely used in PET tracers for hypoxia. In this review, major developments of the synthetic method of [$^{18}F$]FMISO are discussed.
Lineage tracing is a widely used method for understanding cellular dynamics in multicellular organisms during processes such as development, adult tissue maintenance, injury repair and tumorigenesis. Advances in tracing or tracking methods, from light microscopy-based live cell tracking to fluorescent label-tracing with two-photon microscopy, together with emerging tissue clearing strategies and intravital imaging approaches have enabled scientists to decipher adult stem and progenitor cell properties in various tissues and in a wide variety of biological processes. Although technical advances have enabled time-controlled genetic labeling and simultaneous live imaging, a number of obstacles still need to be overcome. In this review, we aim to provide an in-depth description of the traditional use of lineage tracing as well as current strategies and upcoming new methods of labeling and imaging.
In the magnetic resonance imaging, the fast spin echo imaging technique is a widely used clinical imaging method, since its scanning time is much shorter than the conventional spin echo imaging and it gives the almost same image quality. However, the fast spin echo technique has two times longer imaging time or the dual echo acquisition which can obtain a spin density image and a $T_2$-weighted image simultaneously. To overcome such a drawback, this paper proposes a new fast dual echo imaging technique which can give the same quality images at the single echo imaging time. The proposed technique reduces the imaging time by overlapping most of echo train data for each image reconstruction. In order to verify its validity and usability the human head experimental results which were obtained at the 0.3T permanent MRI system are presented.
High-order field gradients are useful for spatial localization of a volume of interest and dynamic range improvement of signal detection in NMR (Nuclear Magnetic Resonance) spectroscopy and imaging. This paper proposes a design method of shielded high-order gradient coils to reduce tile effect of eddy current on tile spectroscopy and imaging results. According to the experimental results, the shielded gradient coils produce less than 2 % eddy current compared to non-shielded coils. Two shielded $z^2$ gradient coils have been designed and constructed for 1.5 T whole-body and 3.0 T animal NMR imaging systems. Experimental results are in good agreement with the theoretically expected behavior and show the utility of the shielded high-order gradient coils.
NIRS (Near-infrared Spectroscopy) and DOI (Diffuse Optical Imaging) are relatively new, non-invasive, and non-ionizing methods that measure or image optical properties (Scattering and Absorption Coefficient) and physiological properties (Water Fraction, concentration of Oxy-, Deoxy-Hemoglobin, Cytochrome Oxidase, etc) of biological tissues. In this paper, three different types of NIRS systems, mathematical modeling, and reconstruction algorithms are described. Also, recent applications such as functional brain imaging, optical mammography, NIRS based BMI (Brain-Machine Interface), and small animal study are reviewed.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.61
no.6
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pp.879-884
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2012
Photoacoustic Tomography (PAT) is a promising medical imaging modality by reason of its particularity. It combines optical imaging contrast of optical imaging with the spatial resolution of ultrasound imaging and can demonstrate change of biological feature in an image. For that reason, many studies are in progress to apply this technic for diagnosis. But, real-time PAT system is necessary to confirm a biological reaction induced by external stimulation immediately. Thus, we developed a real-time PAT system using linear array transducer and self-developed Data acquisition board (DAQ) resources, To evaluate the feasibility and performance of our proposed system, two type of phantom test were also performed. As a result of those experiments, the proposed system shows enough performance and confirm its usefulness.
With proper designs of infrared optic system and two dimensional scanning mechanism, a medical infrared imaging system has been developed. The infrared imaging system can be used for two dimensional imaging of surface temperature of human body by measuring the amount of infrared lights radiating from it. It hag been experimentally proven that the degree of temperature measurement accuracy of the developed system is under $0.1^{\circ}C$ with spatial resolution of 1 mrad, image matrix size of $256{\times}240$, and imaging time of 4 seconds.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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