Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.2
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pp.222-228
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2012
Haptics and virtual reality are rapidly growing technologies in medical fields. Physicians and nurses can benefit from medical simulation via training and acquire surgical and clinical techniques. In this paper, the research on needle insertion force of biological tissue for haptic based intravenous injection simulator was carried out. We built the setup for needle insertion (intravenous injection) experiments and performed the experiments on live pigs. The force responses against needle insertion were measured using the experimental setup. In addition, the modeling of needle insertion force was carried out with the experimental results and numerical models via nonlinear least-squares method. The results presented in this paper indicate that the developed models can be applied not only to estimate the force feedback during intravenous injection procedure but also to improve the overall training quality of the medical simulator.
Objectives : Tetramethylpyrazine (TMP) is an active ingredient in Ligusticum wallichii and has a wide range of neuroprotection effects. This study investigated anti-neuroinflammatory effect of TMP on brain regions in intracerebroventricular (i.c.v.) lipopolysaccharide (LPS)-treated C57BL/6 mice. Methods : TMP was administered intraperitoneally at doses of 10, 20, and 30 mg/kg at 1 h prior to LPS (3 mg/kg) i.c.v. injection. mRNA level of pro-inflammatory cytokines, including tumor necrosis factor-${\alpha}$ (TNF-${\alpha}$), interleukin (IL)-$1{\beta}$ and IL-6, was measured in the cerebral cortex, hippocampus, and hypothalamus tissue using real-time polymerase chain reaction at 24 h after the LPS injection. Cyclooxygenase-2 (COX-2) positive cells in the hypothalamus was also observed using immunohistochemistry at 24 h after the LPS injection. Results : At a dose of 30 mg/kg TMP significantly attenuated up-regulation of TNF-${\alpha}$ and IL-$1{\beta}$ mRNA in the cerebral cortex and IL-$1{\beta}$ mRNA in the hippocampus. In the hypothalamus, doses of 20 mg/kg and 30 mg/kg TMP significantly attenuated up-regulation of TNF-${\alpha}$, IL-$1{\beta}$, and IL-6 mRNA induced by the LPS injection. In addition, TMP (30 mg/kg) significantly reduced the number of COX-2 positive cells in the hypothalamus. Conclusion : These results indicate that TMP has an anti-inflammatory effect on neuroinflammation, especially in the hypothalamus, induced by LPS i.c.v. injection and suggest that TMP-containing Ligusticum wallichii may play a modulatory role on the systemic responses following hypothalamic inflammation.
Choi, Jin Wook;Lee, Jun Ho;Ki, Minjong;Kim, Myung Jong;Kang, Sehrin;Lee, Juhyung;Lee, Jun-Rae;Han, Young-Jin;Son, Ji-Seon
The Korean Journal of Pain
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v.31
no.4
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pp.289-295
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2018
Background: The intraarticular (IA) injection has become popular for the management of the osteoarthritic knee without an effusion. The success rate of IA injection would be better if it was able to be visually confirmed. We hypothesized that an anterolateral approach, which targets the synovial membrane of the lateral condyle using ultrasound, would provide an equivalent alternative to the anterolateral approach, targeting the synovial membrane of the medial condyle for IA injection of the knee. Methods: A total of 96 knees with osteoarthritis were randomized placed into the two groups, which were group I (anterolateral approach to the medial condyle) and group II (anterolateral approach to the lateral condyle). The primary outcome was to compare the success rate of the two methods of IA injection. The required length of the needle for injection was also measured and compared. Pain intensity was assessed using the Numeric Rating Scale in order to evaluate the success of injection. Results: There were no significant differences in the success rate between both groups. The success rate of group I and group II were 87.8% (95%, CI 78.7-97.0) and 91.5% (95%, CI 83.6-99.5), respectively (P = 0.549). The needle depth was $5.0{\pm}0.8$ (3.0 to 6.1 cm) in group I, and $3.0{\pm}0.8$ (1.5 to 5 cm) in group II (P < 0.001). Conclusions: The anterolateral approach to the lateral femoral condyle, using ultrasound, is an alternative method to the approach targeting the medial femoral condyle, using shorter needle.
Background/Aims: Endoscopic resection of all colorectal adenomatous lesions with a low complication rate, simplicity, and negative residuals is challenging. Hence, we developed a new method called "non-injection resection using bipolar soft coagulation mode (NIRBS)" method, adapted for colorectal lesions. In addition, we evaluated the effectiveness of this method. Methods: We performed NIRBS throughout a 12-month period for all colorectal lesions which snare resection was acceptable without cancerous lesions infiltrating deeper than the submucosal layer. Results: A total of 746 resected lesions were included in the study, with a 4.5 mm mean size (range, 1-35 mm). The major pathological breakdowns were as follows: 64.3% (480/746) were adenomas, and 5.0% (37/746) were intraepithelial adenocarcinomas (Tis lesions). No residuals were observed in any of the 37 Tis lesions (mean size, 15.3 mm). Adverse events included bleeding (0.4%) but no perforation. Conclusions: NIRBS allowed the resection of multiple lesions with simplicity because of the non-injection and without perforating due to the minimal burn effect of the bipolar snare set in the soft coagulation mode. Therefore, NIRBS can be used to resect adenomatous lesions easily, including Tis lesions, from small to large lesions without leaving residuals.
Background: The epidural injection technique is a commonly used intervention in the management of chronic spinal pain, which has the advantage of delivering various drugs, such as local anesthetics or steroids, in higher concentrations to the inflamed nerve root. A guidewire-reinforced epidural catheter was introduced through a Tuohy needle during the caudal epidural procedure, with a catheter threaded into the affected nerve roots and the spread-pattern of contrast agents observed under fluoroscopy. Methods: Sixty-seven patients with low back pain, who showed evidence of a herniated nucleus pulposus on magnetic resonance imaging, were included. All patients received fluoroscopically guided caudal epidural injections, with the guidewire-reinforced epidural catheter introduced through a Tuohy needle and threaded either to the right or left side toward the target nerve roots. After confirming the catheter tip position at the affected nerve root, 2 ml increments of contrast agents (up to 6 ml) were injected, and their corresponding AP fluoroscopic views were obtained. Three radiologists reviewed all the radiographic findings and measured the proportion of the area of contrast spread at the side of target nerve roots. Results: Greater proportion of the area of contrast spread was observed at the side of the target nerve roots (P < 0.0001). At each level of contrast injection (2-, 4- and 6 ml), more than 70% of the spread of contrast dye was observed at the side of the target nerve roots in 85%, 70%, and 55% of cases, respectively. Conclusions: The combination of a caudal epidural injection and use of a guidewire-reinforced epidural catheter significantly enhances the target specificity, as revealed by the selective spread of contrast dye at the side of target nerves.
Background: The toxicity of paraquat has been known to be caused by oxygen free radicals which leads to the lipid peroxidation and multiple organ failure. High dose vitamin C has been known to be a effective antioxidant activities against the paraquat intoxication. This study was designed to evaluate the effect of regular injection of high dose vitamin C on liver damage in paraquat poisoned rat model. Method: Fifty five rats of Sprague-Dawley strain were divided into three groups: control group, only intraperitoneally injected saline; paraquat group, single dose intraperitoneally injected paraquat(24.5%, 40 mg/kg) and every 8 hours injected saline; paraquat and vitamin C group, single dose intraperitoneally injected paraquat(24.5%, 40 mg/kg) and every 8 hours injected vitamin C(72 mg/kg). Rats were sacrificed on the 12 hours, 1st day, 2nd day, 4th day, 7th day after injection and liver tissue was obtained. H&E(Hematoxylin & Eosin) stain and Masson's trichrome stain for collagen fiber detection were undertaken. The results were observed using the microscope. Results: 1. There were no differences between control and experimental group at the 12hours after regular injection of high dose vitamin C. 2. There were significantly decreased liver damage in experimental group in the 1st day after regular injection of high dose vitamin C. 3. There were significantly increased recovery of liver damage with time in experimental group after regular injection of high dose vitamin C. Conclusion: These results suggest that regular injection of high dose vitamin C is effective in decreasing liver damage in paraquat intoxication.
Objectives : This study was conducted to carry out quantitative evaluation and safety of Sweet Bee Venom. Methods : Content analysis was done using HPLC, measurement of LD$^{50}$ was conducted intravenous, subcutaneous, and intramuscular injection to the ICR mice. Results : 1. According to HPLC analysis, removal of the enzymes containing phospholipase A2 was successfully rendered on Sweet Bee Venom. And analyzing melittin content, Sweet Bee Venom contained 12% more melittin than Bee Venom. 2. LD$^{50}$ of ICR mice with Sweet Bee Venom was more than 20mg/kg in subcutaneous injection and intravenous injection, between 15mg/kg and 20mg/kg in muscular injection. 3. LD$^{50}$ of ICR mice with Bee Venom was between 6 and 9mg/kg in subcutaneous injection and intravenous injection, and more than 9mg/kg in muscular injection. Conclusion : Above results indicate that Sweet Bee Venom was more safe than Bee Venom and the process of removing enzymes was well rendered in Sweet Bee Venom.
Background: The pain caused by local anesthetic injection can lead to patient anxiety prior to surgery, potentially necessitating sedation or general anesthesia during the excision procedure. In this study, we aim to compare the pain relief efficacy and safety of using a digital automatic anesthetic injector for local anesthesia. Methods: Thirty-three patients undergoing excision of a benign soft tissue tumor under local anesthesia were prospectively enrolled from September 2021 to February 2022. A single-blind, randomized controlled study was conducted. Patients were divided into two groups by randomization: the experimental group with digital automatic anesthetic injector method (I-JECT group) and the control group with conventional injection method. Before surgery, the Amsterdam preoperative anxiety information scale was used to measure the patients' anxiety. After local anesthetic was administered, the Numeric Pain Rating Scale was used to measure the pain. The amount of anesthetic used was divided by the surface area of the lesion was recorded. Results: Seventeen were assigned to the conventional group and 16 to the I-JECT group. The mean Numeric Pain Rating Scale was 1.75 in the I-JECT group and 3.82 in conventional group. The injection pain was lower in the I-JECT group (p< 0.01). The mean Amsterdam preoperative anxiety information scale was 11.00 in the I-JECT group and 9.65 in conventional group. Patient's anxiety did not correlate to injection pain regardless of the method of injection (p= 0.47). The amount of local anesthetic used per 1 cm2 of tumor surface area was 0.74 mL/cm2 in the I-JECT group and 2.31 mL/cm2 in the conventional group. The normalization amount of local anesthetic was less in the I-JECT group (p< 0.01). There was no difference in the incidence of complications. Conclusion: The use of a digital automatic anesthetic injector has shown to reduce pain and the amount of local anesthetics without complication.
Kim, Young-Am;Lee, Yong-Hee;Lee, Dong-Sun;Suh, Myung-Gyo
Journal of Environmental Health Sciences
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v.32
no.5
s.92
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pp.499-505
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2006
Bioventing efficiency was compared in a continuous and an intermittent(6hr injection and 6hr rest) air injection mode. Two lab-scale columns which packed with 5 kg of soil artificially contaminated by diesel oil were operated. The columns were maintained at the $25^{\circ}C{\pm}2.5$ in order to minimize the effect of exterior temperature variation. The flow rate of air injection mode were maintained constantly at the flow rate of 10 ml/min. The moisture of the columns was stably maintained at $60{\sim}80%$ of field capacity. The nutrient compounds were added to make C:N:P ratio as 100:10:l. The continuous and intermittent injection modes showed 67.56% and 69.63% reduction of initial TPH concentration during 90 days, respectively. Two venting modes showed similar results in the analysis of the trends of the hydrocarbon utilizing bacterial counts for operating periods. The carbon dioxide production rate of the continuous injection mode was higher than that of intermittent injection mode. The loss of diesel oil by volatilization in the continuous and intermittent injection modes were about 5% and 1%, respectively. The lower volatilization loss in the intermittent injection mode suggested that the biodegradation of TPH in the intermittent injection mode was greater than that of the continuous mode. These results suggested that the intermittent injection mode is more efficient than the continuous venting mode.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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