• 제목/요약/키워드: Mechanical fault

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유체 주입 중단이 유발 지진 규모에 미치는 영향에 대한 수리역학적 기초 연구 (A Hydro-Mechanical Basic Study on the Effect of Shut-in on Injection-Induced Seismic Magnitude)

  • 임주휘;민기복
    • 터널과지하공간
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    • 제32권3호
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    • pp.203-218
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    • 2022
  • 본 연구에서는 유체 주입 중단과 유발 지진 규모의 관계에 대하여 수리역학적으로 분석하였다. 수리적 해석을 통해 공극압의 구배가 유체 주입 중단으로 인해 완만해짐과 동시에 주입 중단 이후에도 수 시간 동안 압력 선두에서 상당한 임계 공극압에 도달하면서 더 넓은 영역에서 추가적인 전단을 일으킬 수 있음을 확인하였다. 수리역학 복합 해석을 단순화된 균열모델에 적용함으로써 유체 주입 중단 후에 최대 규모의 지진이 발생하는 것을 모사하였고, 유체 주입을 유지하는 경우와의 비교를 통해 급작스런 유체 주입 중단이 지진 유발에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 공극압의 분포 이외에도 단층 간의 기하학적 관계와 응력 재분배 등에 의해 임계 공극압의 구배가 변하며 이것이 유발 지진의 규모 평가에 중요하게 고려되어야 함을 확인하였다.

기계학습을 이용한 로봇 관절부 고장진단에 대한 연구 (Study on the Failure Diagnosis of Robot Joints Using Machine Learning)

  • 김미진;구교문;심재홍;김효영;김기현
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.113-118
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    • 2023
  • Maintenance of semiconductor equipment processes is crucial for the continuous growth of the semiconductor market. The process must always be upheld in optimal condition to ensure a smooth supply of numerous parts. Additionally, it is imperative to monitor the status of the robots that play a central role in the process. Just as many senses of organs judge a person's body condition, robots also have numerous sensors that play a role, and like human joints, they can detect the condition first in the joints, which are the driving parts of the robot. Therefore, a normal state test bed and an abnormal state test bed using an aging reducer were constructed by simulating the joint, which is the driving part of the robot. Various sensors such as vibration, torque, encoder, and temperature were attached to accurately diagnose the robot's failure, and the test bed was built with an integrated system to collect and control data simultaneously in real-time. After configuring the user screen and building a database based on the collected data, the characteristic values of normal and abnormal data were analyzed, and machine learning was performed using the KNN (K-Nearest Neighbors) machine learning algorithm. This approach yielded an impressive 94% accuracy in failure diagnosis, underscoring the reliability of both the test bed and the data it produced.

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인공 암반절리의 조립토 충진물 혼합비에 따른 전기비저항 특성 분석 (Analysis of electrical resistivity characteristics according to the mixing ratio of coarse fillings in artificial rock joint)

  • 도해주;오태민;이항복
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제25권2호
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    • pp.141-155
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    • 2023
  • 전기비저항을 이용한 모니터링 기술은 비파괴적으로 데이터 수집이 가능하여, 터널 및 지하구조물의 건전도 평가를 목적으로 활발히 활용되고 있다. 터널 시공에서 단층파쇄대와 같은 취약 구간은 지반의 변위 발생 및 응력 변화 등의 문제를 일으킨다. 따라서 터널 구조물의 역학적 안정성 확보를 위해 단층파쇄대 구간의 절리 상태 예측이 필요하다. 절리의 크기 및 충진물의 공극률 모니터링은 암반의 절리 상태 예측을 위해 필수적이다. 하지만 기존 연구에서는 자연상태의 암반절리 내 입자 크기의 다양성을 고려하지 못한 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 암반절리 상태 충진물의 조립토 입자혼합상태에 따른 전기비저항 실험을 수행하였다. 실험 결과, 동일한 공극률 조건에서 충진물의 크기가 작을수록 전기비저항 값이 증가하는 경향성을 확인하였다. 본 연구결과는 터널 구간 내 암반절리 내 조립토 충진물을 포함하고 있는 지반의 전방 예측 및 거동 평가를 위한 전기비저항 기초자료로 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

베어링 잔존 수명 예측을 위한 주파수 에너지 기반 특징신호 추출 (Feature Extraction for Bearing Prognostics based on Frequency Energy)

  • 김석구;최주호;안다운
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.128-139
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    • 2017
  • 철도는 항공기, 선박 등과 더불어 대표적 대중교통 수단으로서 최근 고속 철도의 등장으로 인해 그 비중이 점점 더 높아지고 있으며, 아울러 대형사고의 위험 또한 증가하고 있다. 이중에서 철도 차량의 차축 베어링은 높은 안전성이 요구되는 부품으로서 최근 이의 고장예측을 위한 건전성 관리기술(Prognostics and Health Management, PHM)에 많은 연구가 집중되고 있다. PHM은 센서를 통해 얻은 데이터로부터 결함관련 특징신호를 추출하고 현재의 고장수준 진단과 미래의 고장싯점을 예측하는 기술로서, 이중에서 가장 중요한 부분은 올바른 특징신호를 추출하는 것이다. 그러나 지금까지의 특징신호들은 잡음으로 인한 심한 변동이나 비단조 경향으로 인해 고장예측에 이용하기에 부족한 점이 있었다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위해 주파수 에너지 이동현상을 기반으로 정보 엔트로피를 특징신호로 사용하는 새로운 특징신호 추출법을 개발하고 IEEE 2012 PHM 경진대회에서 공개된 FEMTO 베어링 수명시험 데이터를 대상으로 기존의 특징신호들과 고장예측 성능비교를 함으로써 그 우수성을 검증하였다.

TiNi/Al 형상기억 지적복합재료의 기계적 특성 및 강화기구 (Material Properties and Strengthening Mechanism in Shape Memory TiNi Fiber Reinforced Al Matrix composite)

  • 박영철;윤두표;이규창
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권3호
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    • pp.405-413
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    • 1997
  • In the present paper, it is attempted to reconfirm the "Intelligent" material properties using both the sintered TiNi/Al(1100) matrix composite made by powder metallurgy method and the squeeze-casted TiNi/Al6061 specimens. A metal matrix composite is, its fault has been considered to deteriorate a strength of composite by heating residual stress of the matrix. Therefore, it is necessary to remove a tensile residual stress, to produce the strength of a composite better. On the contrary, if compressive residual stress happens in matrix of composite in place of tensile residual stress, it will make the strength of composite better. So that, this paper introduce the development of a high strength of composite, by using compressive residual stress well, on the study. By using these specimens, shape memory strengthening effects in tensile strength and fatigue crack propagation above inverse transformation temperature of TiNi fiber were investigated. We occurs the prestrain and volume fraction for to discuss the effects of a composite strength. Moreover, by SEM observation, the effect of the residual stress at the interface between Al matrix and TiNi fiber and some brittle precipitation layers such as inter metallic compounds on fracture mechanisms was discussed metallurgically.urgically.

헬기용 블래더형 축압기 조립체의 가속수명시험 설계 (Accelerated Life Test Design of Bladder Type Accumulator Assembly for Helicopter)

  • 김대유;허장욱
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.239-245
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    • 2018
  • 최근 무기체계의 개발에서 핵심부품 구성품의 신뢰성 시험이 국방전력발전 업무훈령 규정에 반영되고 각 종 부품의 복잡도의 증가로 인하여서 신뢰성의 중요도가 강조되고 있고 그에 따라서 신뢰성 시험의 중요성 또한 강조되고 있다. 또한 핵심 구성품의 수명시험 비용과 기간을 단축하기 위해서는 가속수명시험 기법의 적절한 적용이 요구되어 있다. 그러므로 본 논문에서는 헬기에 장착되는 블래더형 축압기를 대상으로 한 신뢰성시험 설계 방법을 연구하고 신뢰성 시험 설계에 필요한 프로세스를 제시 하였다. 축압기의 신뢰성 시험을 설계하기 위해 고장률예측, 고장모드 영향 분석, 고장나무분석 등의 기법을 이용하여 주요 고장모드와 고장 메커니즘을 조사하고 2-Stage QFD를 통하여서 각 고장모드의 우선순위 및 중요도를 체크함과 동시에 주요 스트레스 인자를 분석하여 적절한 가속 모델을 선택했다. 그리고 필요 시료 수와 신뢰도 수준 및 각각의 스트레스 조건에 따라서 무고장 시험 설계법을 참고하여 정상상태의 신뢰성시험을 설계하였고 또한 선택한 가속 모델을 사용하여 계산한 가속계수에 따라 가속 수명시험시간을 계산하였다.

규소 결정 표면의 구조 결함의 형성에 미치는 기계적 손상의 영향 (The influence of mechanical damage on the formation of the structural defects on the silicon surface during oxidation)

  • 김대일;김종범;김영관
    • 한국결정성장학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.45-50
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    • 2005
  • 규소 표면의 기계적 손상은 산화 공정 중에 규소 표면에 여러 가지 형태의 결함들을 발생 시킨다. 규소 표면에 손상을 주는 마모 입자가 커짐에 따라 OISF보다는 etch pit의 형상이 동굴형인 선 결함(line defects)들이 많이 발생된다. 이들 결함들은 실리콘 결정을 성장시키는 단계에서 형성되는 결함들과는 상호 관련이 없다. 방향성 응고법으로 성장된 규소 결정속에 존재하는 결함들은 주로 twin과 stacking fault들이며 응고과정에서 발생이 예상되는 응력에 의한 전위는 거의 발견되지 않았다. 따라서 Czochralski 법으로 성장된 단 결정 규소뿐 아니라 방향성 응고법으로 성장된 다 결정 규소 기판도 표면의 결함들을 이용하여 extrinsic gettering을 통한 규소 결정 내부의 불순물 제거의 가능성이 높다.

환경적 요인과 연관된 진동 파라메터를 진단하기 위한 이동평균 예측 진단 모듈 개발 (Development of Moving Average Prediction Diagnostic Module for Vibration Parameter Influenced by Environmental Factors)

  • 오세도;김영진;이태휘
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권6호
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    • pp.797-804
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    • 2013
  • 본 논문에서는 환경 요인에 영향을 받아 평균이동이 발생하는 진동 파라메터에 대한 진단 방법을 연구하였다. 양산라인에서는 측정 시점에 따라 변화되는 환경요인에 대응되어 측정된 진동 파라메터의 평균이 변화될 수 있다. 이러한 경우 기존에 널리 사용되는 고정된 관리한계선을 사용하는 진단 기법을 사용할 경우 시간이 흐름에 따라 오분류가 발생한다. 이 한계점을 극복하기 위해 저자들은 회귀분석을 활용해 평균 변화의 주요 원인이 되는 환경요인간의 함수관계를 규명하고, 이를 평균이동의 예측에 활용해 각 진단 시점별로 경계 상한과 하한을 유연하게 변경하는 방법론을 제안한다. 제안된 방법론은 적용 과정에서 필요한 모수의 설정 시 레퍼런스 데이터 평가를 통해 합리적인 모수를 추정하는 것이 가능하고, 환경이 변화되는 각 시점에서 데이터에 대해 유연한 진단을 보장한다. H사의 디젤엔진 생산라인의 엔진 진동 검사 데이터를 활용하여 본 논문의 방법론에 대한 검증을 실시하였으며 만족스러운 결과를 도출하였다.

팽창 폴리스틸렌 비드 콘크리트의 물리.역학적 특성 (Physical and Mechanical Properties of Expanded Polystyrene Bead Concrete)

  • 민정기;김성완;성찬용
    • 한국농공학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.83-95
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    • 1996
  • The normal cement concrete is widely used material to build the construction recently, but it has a fault to increase the dead load on account of its unit weight is large compared with strength. So, main purpose of this study was to establish the physical and mechanical properties of lightweight concrete using expanded polystyrene bead on fine aggregate and natural gravel, expanded clay and pumice stone on coarse aggregate. The test rusults of this study are summarized as follows; 1. The water-cement ratio of concrete using pumice stone was larger than that of the concrete using natural gravel and expanded clay. 2. The unit weights of concrete using pumice stone and expanded caly were shown less than 1,000g/$m^3$. 3. The compressive strengths of all types were shown less than 60kg/$cm^2$, tensile and bending strengths were shown less than l3kg/$cm^2$ and 3lkg/$cm^2$$^2$, respectively. 4. The pulse velocity of concrete was shown similar with using natural gravel and pumice stone, and shown the lowest using pumice stone. 5. The dynamic modulus of elasticity of concrete was shown considerably smaller, and shown the lowest using pumice stone. 6. The static modulus of elasticity of concrete using expanded clay and pumice stone were shown considerably smaller, and shown 22% ~29% as compared with the dynamic modulus of elasticity. 7. The stress-strain curves of concrete were shown similar, generally. And the curves were repeated at short intervals increase and decreased irregularly.

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생산라인에 적용을 위한 무선 센서 네트워크 라우팅방식 및 고장노드 검출에 대한 연구 (A Study on the Wireless Sensor Network Routing Method and Fault Node Detection for Production Line)

  • 박정현;서창준
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.1104-1108
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    • 2018
  • IIoT는 IoT를 산업현장에 적용하여 생산, 제조, 안전 등의 요소를 모니터링하며, 작업자가 쉽게 현장을 관리하게 해주는 솔루션이다. 이러한 IIoT에서 중요한 기술요소는 센서를 이용하여 산업현장의 정보수집과 관리자에게 신뢰성 있는 정보를 전달하는 기술이 요구된다. 따라서 일반적인 산업현장에는 Ethernet과 RS485 등의 유선 네트워크 방식을 이용해 정보를 전달한다. 하지만 네트워크 구축에 있어 기반비용의 문제와 넓은 범위의 회선구축에 있어 한계가 존재한다. 따라서 본 논문에서는 공작기계가 즐비해있는 생산라인에 IEEE 802.15.4 Ad-Hoc 무선 센서 네트워크를 구축한다. 또한 공작기계의 배치형태를 고려한 라우팅 방식과 센서노드 고장을 감지하는 알고리즘을 설명한다.