This paper describes a recursive least-squares based convergent algorithm for driving characteristic classification for personalized autonomous driving. Recently, various researches on autonomous driving technology have been conducted for level 4 fully autonomous driving. In order for commercialization of the autonomous vehicle, personalized autonomous driving is required to minimize passenger's insecureness to the autonomous vehicle. To address this problem. this study proposes mathematical model that represents driving characteristics and recursive least-squares based algorithm that can estimate the defined characteristics. The actual data of two drivers has been used to derive driving characteristics and the hypothesis testing method has been used to classify two drivers. It is shown that the proposed algorithms can derive driving characteristics and classify two drivers reasonably.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39B
no.3
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pp.143-150
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2014
In this paper, we propose an energy efficient and delay guaranteed node scheduling scheme inspired by biological systems, which have gained considerable attention as a computing and problem solving technique. With the identification of analogies between cellular signaling systems and WSN systems, we formulate a new mathematical model that considers the networking challenges of WSNs. The proposed bio-inspired algorithm determines the state of the sensor node, as required by each application and as determined by the local environmental conditions and the states of the adjacent nodes. A control analysis shows that the proposed bio-inspired scheme guarantees the system stability by controlling the parameters of each node. Simulation results also indicate that the proposed scheme provides significant energy savings, as well as reliable delay guarantees by controlling the states of the sensor nodes.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.13
no.5
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pp.917-922
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2018
In the conventional interchannel interference self-cancellation (ICI-SC) schemes, the length of sampling window is the same as the symbol length of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM). Thus, the number of complex operations to compute the interference coefficient of each subchannel is significantly increased. To solve this problem, we present an approximated mathematical model for the coefficients of ICI-SC schemes. Based on the proposed approximation, we analyze mean squared error (MSE) and computational complexity of the ICI-SC schemes with the length of sampling window. As a result, the presented approximation has an error of less than 0.01% on the MSE compared to the original equation. When the number of subchannels is 1024, the number of complex computations for the interference coefficients is reduced by 98% or more. Since the computational complexity can be remarkably reduced without sacrificing the self-cancellation capability, it is considered that the proposed approximation is very useful to develop an algorithm for the ICI-SC scheme.
In MMORPGs(Massively Multi-player Online Role-Playing Games) a large number of players actively interact with one another in a virtual world. Therefore MMORGs must be able to quickly process real-time access requests and process requests from numerous gaming users. A key challenge is that the workload of the game server increases as the number of gaming users increases. To address this workload problem, many developers apply with distributed server architectures which use dynamic map partitioning and load balancing according to the server function. Therefore most MMORPG servers partition a virtual world into zones and each zone runs on multiple game servers. These methods cause of players frequently move between game servers, which imposes high overhead for data updates. In this paper, we propose a new architecture that apply with an arithmetic server dedicated to data operation. This architecture enables the existing game servers to process more access and job requests by reducing the load. Through mathematical modeling and experimental results, we show that our scheme yields higher efficiency than the existing ones.
Lee, Jeong-Moo;You, Jin Su;Lee, Jeong Ah;Lee, Kyeong-Hwa
Journal of Educational Research in Mathematics
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v.26
no.3
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pp.527-542
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2016
In the mathematics curriculum that was revised in 2009, statistical literacy is explicitly addressed as a goal and specific objectives are included. However, statistical literacy has not been addressed in the studies on KSAT. This study aimed to draw implications on how to improve KSAT in a sense that statistical literacy could be evaluated instead of testing typical facts or skills by comparing KSAT with SAT. We used mathematical problem solving process and category of context of PISA framework (OECD, 2013) to administer the comparison of KSAT and SAT. Result shows that both KSAT and SAT use various context, but items in KSAT is limited in assessing critical understanding. We suggested several ways to develop context-based items for KSAT in which statistical literacy could be assessed.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.5
no.1
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pp.1-10
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1993
In this paper, the effects of free surface fluctuation on the dynamic response of offshore structure is studied. In order to make the mathematical treatment of problem more tractable, only a single degree of freedom system subjected a long crested, stationary, Gaussian, non-breaking random waves of arbitrary bandwidth is considered. Wave force is computed based on the Morison equation in which wave induced fluid particle velocity and acceleration are modified to account for the effect of intermittent submergence of structural members near the free surface. It is shown that the response spectrum is reduced and higher harmonic response component appears when the intermittent submergence of structural member is considered. Furthermore, it is also found that the amount of reduction in the response spectrum is getting smaller as frequency is increased which might be attributed to the higher harmonic component caused by intermittent submergence and these effects are getting profound as water depth is decreased.
In the recent years, a variety of projects have been conducted in order to enhance competitiveness of leading businesses and their followers in the market. Accordingly, the importance of project portfolio management has risen in the open market industry. Project portfolio management refers to crucial decision-making processes which aim to maximize benefits by selecting projects most suitable for a strategic objective among multiple projects with limited resources. In this study, the trend of project portfolio management studies is introduced. The study also presents a mathematical model of the problem, which aims at maximizing project values, possibility, and similarity between projects in the limited resources. We use the genetic algorithm to obtain the priority orders of projects. In order to verify this study, we compare the results of this study and the existing schedules of the E-open market in South Korea. This study ultimately reduces project risks, improves efficiency of development and continuity of tasks by properly ordering projects and assigning developers to the projects.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2005.11a
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pp.557-567
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2005
The increasing complexity of the socio-economic environments makes it less and less possible for single decision-maker to consider all relevant aspects of problem. Therefore are, many organizations employ groups in decision making. In this paper, we present a multiperson decision making method using fuzzy logic with linguistic quantifier when each of group members specifies imprecise judgments possibly both on performance evaluations of alternatives with respect to the multiperson criteria and on the criteria. Inexact or vague preferences have appeared in the decision making literatures with a view to relaxing the burdens of preference specifications imposed to the decision-makers and thus taking into account the vagueness of human judgments. Allowing for the types of imprecise judgments in the model, however, makes more difficult a clear selection of alternative(s) that a group wants to make. So, further interactions with the decision-makers may proceed to the extent to compensate for the initial comforts of preference specifications. These interaction may not however guarantee the selection of the best alternative to implement. To circumvent this deadlock situation, we present a procedure for obtaining a satisfying solution by the use of linguistic quantifier guided aggregation which implies fuzzy majority. This is an approach to combine a prescriptive decision method via a mathematical programming and a well-established approximate solution method to aggregate multiple objects.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.2
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pp.963-969
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2015
Bicycle is one of the most popular mode of transport due to the increase of interest in the well-being and environment pollution. Before fabricating a continuously variable transmission that is applied to the actual bicycle, for reducing the problems in the early stage, the reliable simulation program has been applied and the financial problem can be solved. In this paper, in order to confirm the design factor, the stress analysis has been applied. In all models, each link and the joint portion are assumed to be a major design factors, and impact of each link and joints received stress during the operation and it is confirmed by using the CAE. Also, for the analysis region, the special code has been developed to calculate pulsation phenomenon through appropriate mathematical modeling.
Recently mobile Stream Control Transmission Protocol (mSCTP) has been proposed as a transport layer approach for supporting mobility. When a mobile terminal (MT) is not located in the home network. a terminal that wishes to communicate with the MT is not able to establish mSCTP association to the MT, since mSCTP does not include the location management mechanism. In order to solve this problem. an interworking approach using the Session Initiation Protocol (SIP) INVITE method has been proposed. However, this approach has shown subsequent delay in acquiring the current location information of the MT when initiating mSCTP association establishment. In this paper, we propose new SIP methods and an approach that minimizes the address acquisition delay (AAD) by utilizing those SIP methods. Mathematical analysis and simulation results show that the proposed approach is more efficient than the previous approach in terms of AAD in all kinds of SIP environments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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