In controlling vector of induction motor, PID controller is required much time as the expert should control manually a gain of controller according to plant or a change of circumstances. Accordingly, this paper has gotten a gain of PID controller used neural network by self-funning method in order to settle above problem. The neural network can describe an input/output features in spite of non-linear system which is hard to get mathematical model by controlling the strength of connection by learning. It has a strong character against a distortion and noise of input information, and is suitable modeling of diver-variable system which is composed of several input/output. This paper has represented the self-tunning method for gain of PID controller used neural network when using PID controller to control speed of induction motor, and has checked strong characters against distortion and noise of input information through simulation.
Let m, n be positive integers. We denote by R(m,n) (respectively P(m,n)) the class of all groups G such that, for every n subsets $X_1,X_2\ldots,X_n$, of size m of G there exits a non-identity permutation $\sigma$ such that $X_1X_2{\cdots}X_n{\cap}X_{\sigma(1)}X_{/sigma(2)}{\cdots}X_{/sigma(n)}\neq\phi$ (respectively $X_1X_2{\cdots}X_n=X_{/sigma(1)}X_{\sigma(2)}{\cdots}X_{\sigma(n)}$). Let G be a non-abelian group. In this paper we prove that (i) $G{\in}P$(2,3) if and only if G isomorphic to $S_3$, where $S_n$ is the symmetric group on n letters. (ii) $G{\in}R$(2, 2) if and only if ${\mid}G{\mid}\geq8$. (iii) If G is finite, then $G{\in}R$(3, 2) if and only if ${\mid}G{\mid}\geq14$ or G is isomorphic to one of the following: SmallGroup(16, i), $i\in$ {3, 4, 6, 11, 12, 13}, SmallGroup(32, 49), SmallGroup(32, 50), where SmallGroup(m, n) is the nth group of order m in the GAP [13] library.
In reality, learner-centered instruction's real worth has not been exposed when implementing instructions using elementary mathematics textbooks developed for the execution of learner-centered instruction, since the 7th national curriculum were revised in 1997. Therefore, some characteristics have been looked into appropriate for fulfill it. It would be expected that instructional materials are developed which is reflected on the characteristics in revising next national curriculum and developing elementary mathematics textbook.
This paper considers the control model identification and H(sub)$\infty$ controller design for a tandem cold mill (TCM). In order to improve the performance of the existing automatic gauge control (AGC) system based on the Taylor linearized model of the TCM, a new mathematical model that can complement the Taylor linearized model is constructed by using the N4SID algorithm based on subspace method and the least squares algorithm based on ARX model. It is shown that the identified model had dynamic characteristics of the TCM than the existing Taylor linearized model. The H(sub)$\infty$ controller is designed to have robust stability to the system parameters variation, disturbance attenuation and robust tracking capability to the set-up value of strip thickness. The H(sub)$\infty$ servo problem is formulated and it is solved by using LMI (linear matrix inequality) techniques. Simulation results demonstrate the usefulness and applicability of the proposed H(sub)$\infty$ controller.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.28
no.7
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pp.1038-1046
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2004
In order to acquire high-speed and high-precision performances in servomechanisms, an integrated design method have been proposed. Based on strict mathematical modeling and analysis of system performance according to design and operating parameters, a nonlinear constrained optimization problem including the relevant subsystem parameters of the servomechanism is formulated. Optimum design results of mechanical and electrical parameters are obtained according to the design parameters specified by designers through the integrated design processes. Motors are optimally selected from the servo motor database. Both the geometric errors referring to Abbe offset and the contour errors are minimized while required constraints such as stability conditions and saturated conditions are satisfied. This design methodology both offers the improved possibility to evaluate and optimize the dynamic motion performance of the servomechanism and improves the quality of the design process to achieve the required performance for high-speed/precision servomechanisms.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.12
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pp.5759-5779
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2017
As the main means to cope with the stubborn problem of drunk driving, the inspection of drunk driving has already been paid more attention and thus reinforced. In this paper, we model this scenario as a Stackelberg game, where the police department (called defender) allocates resources dynamically in terms of the traffic situation on the traffic network to arrest drink drivers and drivers who drink (called attacker), whether choosing drunk driving or designated driving service, expect to minimize their cost for given travel routes. However, with the number of resources are limited, our goal is to calculate the optimal resource allocation strategy for the defender. Therefore, first, we provide an effective approach (named OISDD) to fulfill our goal, i.e., generate the optimal strategy to inspect drunk driving. Second, we apply OISDD to directed graphs (which are abstracted from Dalian traffic network) to analyze and test its correctness and rationality. The experimental results show that OISDD is feasible and efficient.
The present study addresses the problem of quantitative prediction of effective complex relative permittivity of Barium Titanate/Polyvenylidene Fluoride (PVDF) and $(Bi_{0.5}Na_{0.5})_{0.94}Ba_{0.06}TiO_3$/Poly(VDF-TrFE) biphasic ceramic-polymer composites. Theoretical results for effective relative permittivity derived from several dielectric mixture equations were fitted to the experimental data taken from the works of Prasad et al. (2010), Wang et al. (2004), Takenaka et al. (1991) and Yamada et al. (1982). The study revealed that out of the different test equations, only a few equations like modified Rother-Lichtenecker equation, Dias-Dasgupta equation or Rao equation for the real part and Bruggeman equation for the imaginary part of complex permittivity well fitted the corresponding experimental results. In the present study, some of the equations were used in their original forms, while some others were modified by choosing suitable shape-dependent parameters in order to get reasonably good agreement with experimental results. Besides, the experimental results have been proposed in the form of a mathematical model using first order exponential growth, which provided excellent fits.
This paper is a continuation of the investigations started in the paper by Akbarov, S.D., Guliyev, H.H and Yahnioglu, N. (2016) "Natural vibration of the three-layered solid sphere with middle layer made of FGM: three-dimensional approach", Structural Engineering and Mechanics, 57(2), 239-263, to the case where the three-layered sphere is a hollow one. Three-dimensional exact field equations of elastodynamics are employed for investigation and the discrete-analytical method is employed for solution of the corresponding eigenvalue problem. The FGM is modelled as inhomogeneous for which the modulus of elasticity, Poison's ratio and density vary continuously through the inward radial direction according to power law distribution. Numerical results on the natural frequencies are presented and discussed. These results are also compared with the corresponding ones obtained in the previous paper by the authors. In particular, it is established that for certain harmonics and for roots of certain order, the values of the natural frequency obtained for the hollow sphere can be greater (or less) than those obtained for the solid sphere.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.8
no.3
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pp.12-24
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2016
Recently, as the price per bit is decreasing at a fast rate, flash memory is considered to be used as primary storage of large-scale database systems. Although flash memory shows off its high speeds of page reads, however, it has a problem of noticeable performance degradation in the presence of increasing update workloads. When updates are requested for pages with random page IDs, in particular, the shortcoming of flash tends to impair significantly the overall performance of a flash-based database system. Therefore, it is important to have a way to efficiently update the B+-tree, when it is stored in flash storage. This is because most of updates in the B+-tree arise at leaf nodes, whose page IDs are in random. In this light, we propose a new flash B+-tree that stores up-to-date versions of leaf nodes in sibling-leaf blocks (SLBs), while updating them. The use of SLBs improves the update performance of B-trees and provides the mechanism for fast key range searches. To verify the performance advantages of the proposed flash B+-tree, we developed a mathematical performance evaluation model that is suited for assessing B-tree operations. The performance comparisons from it show that the proposed flash B+-tree provides faster range searches and reduces more than 50% of update costs.
Considering the flood problem in urban areas, it is important to estimate disaster risk using accurate numerical analysis for inundation. In this study, it is carried out to calculate inundation depth in Samcheok city which suffered from serious flood damage in 2002. The urban flood model was developed by cording Manning n, elevation, and building's rare on ArcGIS for reducing error on data exchange, and applied for estimating flood damage by grid. This paper describes the extraction of sewer lines and buildings area, estimates its influence on flood inundation extent, and integrated 1D/2D flow to simulate inundation depth in high-density building area. This paper shows an integrated urban flood modeling including rainfall-runoff, inundation simulation, and mathematical flood damage estimation, and will serve drainage design for reducing its damage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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