Kim, Kang Seok;Nah, Hwan Seon;Lee, Hyeon Ju;Lee, Kang Min;Yoo, Kyung Seok
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.15
no.1
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pp.120-128
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2011
Recently, safety diagnosis of the existing structures has been emerged as important issue. In particular, systematical and precise safety diagnostics for steel structures for power substation, have been required. Steel structures for power substation are under the periodical impact loads from operations of gas insulated switchgear. These loading condition accelerates damage and aging of structure. The objective of this research is to evaluate damage of structure under periodical impact loads. To evaluate the integrity of structures as organizing mathematical models including the dynamic characteristics of structures, Frequency Domain Decomposition method was choiced and an algorism was proposed. For verifying this methods and algorism, a mathematical model is composed of the development of a variety of reverse analysis and a signal processing technology reflecting physical damage of structures. A series of analysis and test results indicatge that proposed method has a confidence for applying a filed test. Therefore, it is expected to be able to take advantage of system identification to detect damage for the maintenance and management of steel structures under periodical impact loads such as power substation.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.48
no.9
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pp.1147-1153
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1999
The attitude control of a double inverted pendulum with a periodical disturbance at link top is dealt in this paper. The proposed system is consisted of the double inverted pendulum and a disturbing link; a triple inverted pendulum with two motors. The lower link is hinged on the plate to free for rotation in the vertical plane. The upper link is connected to the lower link through a DC motor. The DC motor is used to control the posture of the pendulum by adjusting the position of the upper link. The periodical disturbance can be generated by the additional like attached at the end of link 2 through another DC motor, which is the modeling of a posture for a biped supporting with one leg. The motor for the joint simulates the knee joint(or hip joint) and the disturbance for the legs moving in air. The algorithm for controlling the proposed inverted pendulum which is regarded as a virtual double inverted pendulum with a periodic disturbance, is consisted of a state feedback control and a fuzzy logic controller connected in parallel. The fuzzy controller keeps the center of gravity of the biped within the specified range through the nonlinear feedback compensator. The state feedback control takes over the role to maintain a desired posture regardless the disturbance at the link top. Simulations with a mathematical model and experiments are conducted to show the validity of the proposed controller.
The attitude control of a double inverted pendulum with a periodical disturbance at link top is dealt in this paper. The proposed system is consisted of the double inverted pendulum and a disturbance link. The lower link is hinged on the plate to free for rotation in the vertical plane. The upper link is connected to the lower link through a DC motor. The DC motor is used to control the posture of the pendulum by adjusting the position of the upper link. The periodical disturbance can be generated by the additional link attached at the end of link 2 through another DC motor, which is the modeling of a posture for a biped supporting with one leg. The motor for the joint simulates the knee joint(or hip joint) and the disturbance for the legs moving in air. The algorithm for controlling a proposed inverted pendulum is consisted of a state feedback control and a fuzzy logic controller. The fuzzy controller keeps the center of gravity of the biped within the specified range through the nonlinear feedback compensator. The state feedback control takes over the role to maintain a desired posture regardless the disturbance at the link top. In these case, the change of the angle and COG of an upper link is compensated with on-line. Simulations with a mathematical model are conducted to show the validity of the proposed controller.
In this paper, I review the origins, activities, and influences on the future mathematical development of the Analytical Society of Cambridge. The story of the late 18th century Scotland mathematicians and the early 19th century Cambridge mathematician such as Woodhouse, and the Analytical Society's history show that the Analytical Society wasn't a completely new and reformative meeting. This article reveals that the new analytical studies developed characteristically in Britain's specific intellectual and social context of the late 18th century and the early 19th century.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.51
no.4
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pp.202-208
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2002
In a dynamic game where the players move in a periodical sequence, each player observes the strategy of the others. So the players who move later in a game get to know the moves of others having made before them. Those who move earlier must take this into account in devising their optimal strategy. In the Poolco model, the bidding game is executed periodically. The player participating in the bidding game accumulates the information of its own and others'strategies, and payoffs through the repeated bidding process. Thereby, the players in this game would be able to map out how get the maximum profit, and get closer to the optimal strategy. This paper presents a mathematical modeling for a player to determine his or her optimal strategy at period T, based on the information acquired from the previous rounds for the periods, T-1, T-2, and so on. The proposed modeling is demonstrated with a dynamic fame theory.
A numerical method for the mathematical water modeling in 2-dimensional flow has been developed. The model based on a split operator technique, in which, the advection term is calculated using the upwind scheme. The diffusion term is one- dimensionalized and calculated using Crank-Nicholson's implicit finite difference scheme to reduce the numerical errors from large time steps and variable spacings. It also provides a relatively simple and economic method for more accurate simulation of pollutant dispersion. Water depths and flow velocities in the Boreyong reservoir during the normal water periods were predicted by numerical experiments with a 2-dimensional flow model so as to provide current field data for the study of advection and diffusion of pollutants. Developed 2-dimensional water quality model is applied to Boreyong reservoir to simulate a spatial and periodical changes of water quality.
The mathematical processing (unfolding) of pulse height spectra from a scintillation detector helps to calculate the photon fluence rate energy distribution in a measured photon field. The data processing is based on the knowledge of detection system response function and directional dependence respectively. The experimental results of the photon fields measurements in the vicinity of the spent fuel temporary storage and inside the storage hall are presented. The containers Castor 440 are used for temporary storing of the burnt up fuel assemblies in the Czech nuclear power plant Dukovany. A set of periodical measurements was performed in order to get basic information on the time dependence of the photon fields spatial distributions and spectral characteristics in the temporary storage hall and its vicinity. The photon fields were measured by the scintillation system. The obtained photon fields spatial distributions and spectral characteristics present the information on the radiation hazard in the storage.
By analysing the examination papers from third grade high school students, we classified the errors occurred in the problem solving process of high school 'Geometry and Vectors' into several types. There are five main types - (A)Insufficient Content Knowledge, (B)Wrong Method, (C)Logical Invalidity, (D)Unskilled Expression and (E)Interference.. Type A and B lead to an incorrect answer, and type C and D cannot be distinguished by multiple-choice or closed answer questions. Some of these types are classified into subtypes - (B1)Incompletion, (B2)Omitted Condition, (B3)Incorrect Calculation, (C1)Non-reasoning, (C2)Insufficient Reasoning, (C3)Illogical Process, (D1)Arbitrary Symbol, (D2)Using a Character Without Explanation, (D3) Visual Dependence, (D4)Symbol Incorrectly Used, (D5)Ambiguous Expression. Based on the these types of errors, answers of each problem was analysed in detail, and proper ways to correct or prevent these errors were suggested case by case. When problems that were used in the periodical test were given again in descriptive forms, 67% of the students tried to answer, and 14% described flawlessly, despite that the percentage of correct answers were higher than 40% when given in multiple-choice form. 34% of the students who tried to answer have failed to have logical validity. 37% of the students who tried to answer didn't have enough skill to express. In lessons on curves of secondary degree, teachers should be aware of several issues. Students are easily confused between 'focus' and 'vertex', and between 'components of a vector' and 'coordinates of a point'. Students often use an undefined expression when mentioning a parallel translation. When using a character, students have to make sure to define it precisely, to prevent the students from making errors and to make them express in correct ways.
Stepping into the beginning of the fourth industrial revolution, we need new mathematics education plans and policies to foster talent in people for future. Investigating the present condition and teachers' perceptions of mathematics education in schools is an essential process in making mathematics education plans and policies that reflect the periodical changes and social needs. Thus, we developed a survey to investigate teachers' perceptions and present condition of mathematics education, conducted the survey for teachers in elementary, middle, and high schools, and analyzed the results of the survey. In this study, focusing on the results of the survey, we interpreted the results and provided implications for mathematics educational policies. Through frequency analysis of individual questionnaires and crosstabulation analysis between questionnaires, we could provide mathematics teachers' overall perceptions of mathematics education and basic information on the conditions of mathematics education in the schools. In addition, the findings of this study suggest that policymakers should consider the followings when developing new mathematics education plans and policies: having the proper number of students per class, reducing non-teaching work, supporting teachers' expertise in evaluation, improving Internet access and technology equipment, supporting the school administrators' change of perceptions of mathematics education, retraining teachers in the active use of ICT or technological tools, and supporting students having difficulty learning mathematics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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