• 정보처리학회논문지B
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• 제15B권4호
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• pp.307-314
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• 2008

본 논문에서는 이미지의 선에 대하여 워터마크 정보를 삽입 및 추출하는 기술을 제안한다. 기존의 워터마킹 기술이 이미지의 픽셀 밝기값을 이용하는 것과 달리 제안된 알고리즘은 이미지의 곡선들을 B-스프라인 곡선으로 모델화하여 B-스프라인 제어점을 추출하고 이를 주파수 영역으로 변환하여 워터마크를 삽입한다. 제어점에 Delaunay 삼각화를 적용하여 메시를 생성하고, 메시-스펙트럼 분석을 통하여 주파수 영역의 메시-스펙트럼 계수를 계산한다. 워터마크는 이 계수의 중간 주파수 성분에 스프레드 스펙트럼 방식으로 삽입한다. 워터마크가 삽입된 계수를 메시-스펙트럼 역변환을 통하여 제어점을 계산하고 이를 통하여 워터마크가 삽입된 B-스프라인 곡선을 재구성할 수 있다. 삽입된 워터마크는 원본 선 이미지를 사용하여 검출이 이루어진다. 먼저 대상 선 이미지를 B-스프라인 모델화하고 곡선의 굴곡점을 이용하여 원본 선 이미지와 동기화를 수행한다. 동기화된 이미지에서 워터마크 삽입과정과 같이 메시-스펙트럼 계수를 추출하고 원본 메시-스펙트럼 계수와의 차이값을 계산하여 워터마크를 추출한다. 마지막으로 랜덤 워터마크와 추정된 워터마크의 상관 계수를 계산하여 삽입된 워터마크를 확인할 수 있다. 실험을 통하여 제안된 워터마킹 알고리즘이 기존 알고리즘보다 기하학적 공격과 프린트-스캔 공격에 강인함을 보였다.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
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• 제82권3호
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• pp.234-241
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• 2019

Background: The utility of computed tomography (CT) in the differential diagnosis of patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) exacerbation remains uncertain. However, due to the low cost associated with CT scan along with the impact of Koreas' health insurance system, there has been a rise in the number of CT scans in the patients with initial diagnosis of COPD exacerbations. Therefore, the utility of CT in the differential diagnosis was investigated to determine whether performing CT scans affect the clinical outcomes of the patients with an initial diagnosis of COPD exacerbation. Methods: This study involved 202 COPD patients hospitalized with an initial diagnosis of COPD exacerbation. We evaluated the change in diagnosis or treatment after performing a CT scan, and compared the clinical outcomes of patient groups with vs. without performing CT (non-CT group vs. CT group). Results: After performing CT, the diagnosis was changed for two (3.0%) while additional diagnoses were made for 27 of the 64 patients (42.1%). However, the treatment changed for only one (1.5%), and six patients (9.3%) received supplementary medication. There were no difference in the median length of hospital stay (8 [6-13] days vs. 8 [6-12] days, p=0.786) and intensive care unit care (14 [10.1%] vs. 11 [16.7%], p=0.236) between the CT and non-CT groups, respectively. These findings remained consistent even after the propensity score matching. Conclusion: Utility of CT in patients with acute COPD exacerbation might not be helpful; therefore, we do not recommend chest CT scan as a routine initial diagnostic tool.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.575-582
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• 2013

본 논문에서는 로봇 위치 예측 기반을 둔 ICP 알고리즘을 이용한 지도를 작성한다. 제안한 방법은 데드레크닝으로 로봇 위치를 예측하고 ICP 알고리즘으로 지도를 작성 한다. 기존 방법은 기준데이터와 새 데이터의 센서 값만을 이용하여 로봇의 위치와 지도를 작성한다. 기존 방법은 현재 데이터와 기준 값과의 간격의 차이가 조금만 멀어져도 보정하기가 어렵다. 하지만 제안한 방법으로 지도를 작성할 경우에는 지도의 틀어진 정도가 기존 방법으로는 지도를 보정 할 수 없지만 제안한 방법은 지도 보정을 할 수 있음을 실제 실험을 통해 나타내었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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• pp.555-560
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• 2008

두 장의 2차원 영상을 가지고 3차원을 재구성하기 위해서는 스테레오 정합을 이용한다. 이러한 이유로 그 동안에 많은 스테레오 정합에 대한 연구가 진행되었다. 스테레오 정합은 컴퓨터 기술의 발전과 더불어 좀 더 빠르고 높은 정확성을 보이고 있다. 하지만 속도와 정확성을 동시에 만족시키면서 대형영상에서도 동작할 수 있게 메모리을 적게 사용하는 방법은 많지가 않다. 본 논문에서는 이런 요구 조건을 만족시키기 위하여 새로운 스테레오 정합방법을 제시한다. 우리가 제시하는 새로운 방법은 다중 방향성 Greedy 알고리즘과 RANSAC을 반복적으로 사용하여 영상전체에 대한 스테레오 정합을 시도하는 방법이다. 우선 Greedy 알고리즘을 이용하여 여러 방향의 scan-line을 따라 깊이값 영상을 구한다. 그리고 이 여러 장의 깊이값 영상들의 분포를 RANSAC을 이용하여 신뢰영역을 찾아낸다. 구해진 신뢰영역을 바탕으로 Greedy 알고리즘과 RANSAC을 수 차례 반복하여 신뢰영역을 확장해 나가면 최종 깊이값 영상을 얻는다. 우리가 제안하는 알고리즘은 적은 메모리로도 큰 영상의 정합이 가능하고, 속도와 정확도 측면에서도 우수한 결과를 보인다.

• 대한수의학회지
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• 제47권4호
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• pp.457-460
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• 2007

The objective of the study was to establish routine parentage testing system in Beagle dogs using 22 ISAG (International Society for Animal Genetics) canine microsatellite markers (2005). Blood collections were obtained from a mother dog, 4 candidate father dogs and 3 offspring (n = 8). Genomic DNA samples were extracted from 8 Beagle dogs blood for PCR analysis. PCR products for the allele were analyzed by ABI 3130 DNA Sequencer and GeneScan (Ver 3.0) analysis and Genotyper (Ver. 2.1) software. The genetic relationship of mother and 3 offspring as well as one father dog among 4 candidate father dogs was confirmed by microsatellite allele analysis. The results of locus for amelogenin, which was designed for sexing, were matching with real gender among 8 Beagle dogs (female; 217/217 homozygosity, male; 179/217 heterozygosity). Twenty two ISAG microsatellite markers are useful the parentage test of Beagle dogs. In addition, amelogenin is an applicable marker to detecting real sex in dogs.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제4권4호
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• pp.237-250
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• 2015

This paper describes a hardware-oriented algorithm and its conceptual implementation in a real-time speed limit traffic sign detection system on an automotive-oriented field-programmable gate array (FPGA). It solves the training and color dependence problems found in other research, which saw reduced recognition accuracy under unlearned conditions when color has changed. The algorithm is applicable to various platforms, such as color or grayscale cameras, high-resolution (4K) or low-resolution (VGA) cameras, and high-end or low-end FPGAs. It is also robust under various conditions, such as daytime, night time, and on rainy nights, and is adaptable to various countries' speed limit traffic sign systems. The speed limit traffic sign candidates on each grayscale video frame are detected through two simple computational stages using global luminosity and local pixel direction. Pipeline implementation using results-sharing on overlap, application of a RAM-based shift register, and optimization of scan window sizes results in a small but high-performance implementation. The proposed system matches the processing speed requirement for a 60 fps system. The speed limit traffic sign recognition system achieves better than 98% accuracy in detection and recognition, even under difficult conditions such as rainy nights, and is implementable on the low-end, low-cost Xilinx Zynq automotive Z7020 FPGA.

• Journal of International Society for Simulation Surgery
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• 제3권1호
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• pp.22-27
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• 2016

Background Craniosynostosis management using distraction osteogensis represent a challenge for surgeons due to the great variability of the skull deformity even within the same etiology. The ability to apply the simulation surgery for improving the preoperative planning for distraction osteogensis could improve the results.Planning and Simulation 14 patients presented with craniosynostosis had been subjected to simulation surgery prior to real surgery. 3D CT scans was obtained upon patient admission. Adjustment of all skull position to Frankfort horizontal plane was done. 3 different distraction osteogensis plans were done for each patient according to the skull morphology. For each plane, movement for each bone segment was done according to the pre-planned distraction vectors. Also the distances of distractions were pre-determined according to the cephalic index as well as brain volume. Intraoperatively, we choose the most appropriate plan for the patient by the surgeon. At the end of distraction, 3D CT scan was obtained, and was compared to the simulation plan. Also the distance and the direction of distraction was compared to that of the plan. Accordingly, the distance was almost matching that of the simulation surgery, however the vector of distraction was not matched.Conclusion Preoperative stimulation planning for craniosynostosis patient is very valuable tool in the surgical management of craniosynostosis patients.

• Coupled systems mechanics
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• 제12권6호
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• pp.503-517
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• 2023

Standard Digital Volume Correlation (DVC) approaches are based on pattern matching between two reconstructed volumes acquired at different stages. Such frameworks are limited by the number of scans (due to acquisition duration), and time-dependent phenomena can generally not be captured. Projection-based Digital Volume Correlation (P-DVC) measures displacement fields from series of 2D radiographs acquired at different angles and loadings, thus resulting in richer temporal sampling (compared to standard DVC). The sought displacement field is decomposed over a basis of separated variables, namely, temporal and spatial modes. This study utilizes an alternative route in which spatial modes are con-structed via scan-wise DVC, and thus only the temporal amplitudes are sought via P-DVC. This meth-od is applied to a glass fiber mat reinforced polymer specimen containing a machined notch, subjected to in-situ cyclic tension, and imaged via X-Ray Computed Tomography. Different temporal interpolations are exploited. It is shown that utilizing only one DVC displacement field (as spatial mode) was sufficient to properly capture the complex kinematics up to specimen failure.

• 로봇학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.149-158
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• 2024

This paper presents a robust autonomous navigation and reconnaissance system for tracked robots, designed to handle complex multi-floor indoor environments with stairs. We introduce a localization algorithm that adjusts scan matching parameters to robustly estimate positions and create maps in environments with scarce features, such as narrow rooms and staircases. Our system also features a path planning algorithm that calculates distance costs from surrounding obstacles, integrated with a specialized PID controller tuned to the robot's differential kinematics for collision-free navigation in confined spaces. The perception module leverages multi-image fusion and camera-LiDAR fusion to accurately detect and map the 3D positions of objects around the robot in real time. Through practical tests in real settings, we have verified that our system performs reliably. Based on this reliability, we expect that our research team's autonomous reconnaissance system will be practically utilized in actual disaster situations and environments that are difficult for humans to access, thereby making a significant contribution.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.689-699
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• 2016

LCD 수요 증가에 따라 LCD 생산 효율성 개선을 위한 검사장비의 중요성이 지속적으로 부각되고 있다. 패턴 검사기는 라인 스캔 카메라와 같은 광학 장비를 통해 미세한 패턴 결함을 빠른 속도로 검출하는 장비이다. 이러한 패턴 검사기는 실시간 검사를 위해 패턴 내에서 단일 기준값을 사용하여 픽셀 단위의 결함 여부를 판단하고 있다. 하지만 패턴 내 각 영역별 특징을 반영하여 서로 다른 기준값을 적용하는 적응적 이진화를 이용하는 경우 결함 검출 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 이러한 적응적 이진화를 적용하기 위해서는 특정 검사 대상 픽셀이 어떠한 영역에 속하는지에 대한 정보를 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 각각의 검사 대상 픽셀이 어떠한 영역에 속하는지를 판단하는 영역 매칭 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 머신 비전의 실시간성을 고려한 패턴 정합에 기반을 둔 알고리즘으로 실제 시스템에 적용될 수 있도록 GPGPU를 이용하여 구현된다. 모의실험을 통해 제안된 방법이 실제 시스템이 요구하는 처리 속도를 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 결함 검출의 성능을 개선할 수 있음을 보인다.