• 제목/요약/키워드: Match moving

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건축구조물의 지진응답제어를 위한 시스템 식별의 실험적 연구 (Experimental Study of System Identification for Seismic Response of Building Structure)

  • 주석준;박지훈;민경원;홍성목
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제3권4호
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    • pp.47-60
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    • 1999
  • 건축구조물의 진동제어 시스템의 안정성과 효율성은 대상 시스템의 수학적 모델의 정확성에 크게 좌우 된다. 본 연구에서는 3층의 축소 건물모델과 소형 AMD(active mass damper)를 대상으로 각각의 상태방정식 모델을 시간영역에서의 시스템 식별 기법인 OKID(observer/Kalman filter identification)를 대상으로 각각의 상태방정식 모델을 시간영역에서의 시스템 식별 기법인 입력과 AMD의 이동질량체의 설치층에 대한 상대가속도 입력에 대하여 시스템 식별을 개별적으로 수행한 뒤 두 개의 상태방정식을 모델 응축 과정을 통해 통합하였다. AMD의 시스템 식별은 모터제어 신호를 입력으로 AMD 이동질량의 설치층에 대한 상대가속도를 출력으로 선정하여 수행하였으며 큰 감쇠비와 위상지연 현상을 확인할 수 있었다 결과적으로 얻어진 건물 모델 및 AMD의 이동질량의 설치층에 대한 상대가속도를 출력으로 선정하여 수행하였으며 큰 감쇠비와 위상지연 현상을 확인할수 있었다. 결과적으로 얻어진 건물 모델 및 AMD의 상태방정식 모델로부터 재구성한 전달함수와 시간이력은 실험에서의 측정치와 잘 일치하였다.

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무인교통단속장비를 이용한 교차로 꼬리물기 단속 가능성 연구 (Directions in Development of Enforcement System for Moving Violation in Intersection)

  • 이호원;현철승;주두환;김동효;이철기;박대현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.32-39
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    • 2011
  • 꼬리물기는 교차로에 정체가 발생하면 녹색 현시라도 진입해서는 안 되는데 이를 무시하고 무리하게 진입, 신호가 바뀐 뒤 다른 방향의 차량흐름에 방해를 주는 행위이다. 인력에 의한 단속 방법은 한계가 있어 지속적으로 단속을 하기위해서는 대체 방안이 필요하다고 하겠다. 교차로에서의 꼬리물기 위반를 시스템을 통해 단속가능한 지 여부를 파악하기 위해 실제 현장에서 실험을 통해 평가를 수행하였다. 본 연구에서는 현재 운영 중인 신호위반 단속장비와 달리 위반 차량을 단속하는 시점을 교차로 진출부 횡단보도 부근에서 하였으며, 위반 차량을 역추적 방식으로 궤적을 추적하는 방식을 적용하였다. 현장 실험 결과 시스템에 다음과 같은 결론을 얻었다. 교차로 꼬리물기 위반 차량에 대한 단속 능력, 즉 위반차량 검지율 및 오검지율을 평가한 결과, 평균 검지율은 83.5%, 오단속률은 0.2, 오인식률 1.5%로 나타났다. 따라서 꼬리물기 위반 차량을 무인단속장비에 의해 단속을 할 수 있을 것으로 판단된다.

온톨로지 기반의 센서 데이터를 이용한 환자 관리 시스템 (The Ontology-based Patient Management System using Sensor Data)

  • 황치곤;윤창표
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.2073-2078
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    • 2016
  • 최근 센서 데이터 통합최근 센서를 통한 상황인지는 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 센서 데이터의 수집과 분석은 아직 통합이 부족하다. 이는 센서에서 발생하는 데이터에 대하여 메타데이터, 규격, 단위, 검출된 값에서 일치시키기 어렵기 때문이다. 따라서 다양한 센서에서 발생하는 데이터를 효율적으로 이용하기 위한 방법론이 필요하다. 본 논문에서는 이동하는 iBeacon에서 발생하는 정보를 통하여 위치를 인식하는 시스템을 제안하고자 한다. 본 시스템은 iBeacon을 착용한 환자가 실내에서 이동할 때 정확한 위치를 인식할 수 있는 데이터를 표본으로 온톨로지를 구축한다. 이는 기본 항목과 센서의 항목을 매핑하고, 검출된 값으로 필터링을 수행한 결과를 지식으로 저장한다. 이에 제안 시스템은 온톨로지를 통하여 iBeacon을 휴대한 환자가 실내에서 이동하여 발생하는 값을 인식함으로써 효율적인 위치정보를 추출할 수 있다. 이는 비콘 뿐만 아니라 다른 센서에 적용이 가능하고, 온톨로지 구성방법에 따라 다양한 적용이 가능하다.

Meshless formulation for shear-locking free bending elements

  • Kanok-Nukulchai, W.;Barry, W.J.;Saran-Yasoontorn, K.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제11권2호
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    • pp.123-132
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    • 2001
  • An improved version of the Element-free Galerkin method (EFGM) is presented here for addressing the problem of transverse shear locking in shear-deformable beams with a high length over thickness ratio. Based upon Timoshenko's theory of thick beams, it has been recognized that shear locking will be completely eliminated if the rotation field is constructed to match the field of slope, given by the first derivative of displacement. This criterion is applied directly to the most commonly implemented version of EFGM. However in the numerical process to integrate strain energy, the second derivative of the standard Moving Least Square (MLS) shape functions must be evaluated, thus requiring at least a $C^1$ continuity of MLS shape functions instead of $C^0$ continuity in the conventional EFGM. Yet this hindrance is overcome effortlessly by only using at least a $C^1$ weight function. One-dimensional quartic spline weight function with $C^2$ continuity is therefore adopted for this purpose. Various numerical results in this work indicate that the modified version of the EFGM does not exhibit transverse shear locking, reduces stress oscillations, produces fast convergence, and provides a surprisingly high degree of accuracy even with coarse domain discretizations.

윈도우즈 기반 영상 감시 시스템에서의 Tearing 현상 개선 (A Study on the Improvement of Tearing Artifact for Windows-Based Visual Monitoring Systems)

  • 정연권;이동학;정선태
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권11C호
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    • pp.1097-1105
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    • 2002
  • 아날로그 모니터를 사용하는 디스플레이 시스템의 경우, 프레임 버퍼의 영상 정보 갱신 주기와 모니터 주사 주기가 맞지 않는 경우, 장면 변화가 심한 동영상 디스플레이시에 화면이 상단과 하단으로 다른 영상이 나타나는 tearing 현상이 발생한다. 다중 카메라 채널을 디스플레이하여야 하는 영상 감시 시스템인 DVR(Digital Video Recorder) 시스템에서는 프레임 버퍼 갱신율이 매우 높기 때문에 tearing 현상이 심하게 된다. 본 논문에서는 윈도우즈 기반 DVR에서 디스플레이 속도 성능의 저하가 별로 없으면서, tearing 현상을 방지한 개선된 디tm플레이 시스템 구조를 제안한다. 제안된 디스플레이 시스템의 효율성은 실험을 통하여 입증하였다.

다각형 클리핑 알고리즘(Polygon Clipping Algorithm)을 이용한 배구경기 분석 프로그램 개발 (Development of Volleyball Match Analysis Program through Polygon Clipping Algorithm)

  • 홍성진;이기청
    • 한국운동역학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.45-51
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    • 2013
  • The current study developed the analysis program by employing the Polygon Clipping Algorithm to calculate the open area on the court when players try to spike a ball. The program consists of two kinds of output screen. First, on the main output screen, it is possible to calculate both blocked area by net and blockers, and opened area to avoid the blocked area when players spike the ball. Additionally, the secondary output screen shows the moving path of setter and the location of set. Main output screen indicates hitting points of spiking, blocking, and open area. Also, it is possible to analyze the movement of setter, location of set, and hitting point of attacker. The program was tested by comparing real coordinate value and location coordinate value which is operated on the program. To apply this program in the field, future study needs to develop the program that can calculate three dimensions coordinate fast by tracking the location of players or ball in real time.

Near-infrared studies of iron knots in Cassiopeia A supernova remnant: I. Spectral classification using principal component analysis

  • 이용현;구본철;문대식
    • 천문학회보
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    • 제38권1호
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    • pp.49.1-49.1
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    • 2013
  • We have been carrying out near-infrared (NIR) spectroscopy as well as [Fe II] narrow band imaging observations of Cassiopeia A supernova remnant (SNR). In this presentation, we describe the spectral classification of the iron knots around the SNR. From eight long-slit spectroscopic observations for the iron-bright shell, we identified a total of 61 iron knots making use of a clump-finding algorithm, and performed principal component analysis in an attempt to spectrally classify the iron knots. Three major components have emerged from the analysis; (1) Iron-rich, (2) Helium-rich, and (3) Sulfur-rich groups. The Helium-rich knots have low radial velocities (${\mid}v_r{\mid}$ < 100 km/s) and radiate strong He I and [Fe II] lines, that match well with Quasi-Stationary Flocculi (QSFs) of circumstellar medium, while the Sulfur-rich knots show strong lines of oxygen burning materials with large radial velocity up to +2000 km/s, which imply that they are supernova ejecta (i.e. Fast-Moving Knots). The Iron-rich knots have intermediate characteristics; large velocity with QSF-like spectra. We suggest that the Iron-rich knots are missing "pure" iron materials ejected from the inner most region of the progenitor and now encountering the reverse shock.

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자율주행을 위한 동적 객체 인식 방법에 관한 연구 (A Study on the Motion Object Detection Method for Autonomous Driving)

  • 박승준;박상배;김정하
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제24권5호
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    • pp.547-553
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    • 2021
  • Dynamic object recognition is an important task for autonomous vehicles. Since dynamic objects exhibit a higher collision risk than static objects, our own trajectories should be planned to match the future state of moving elements in the scene. Time information such as optical flow can be used to recognize movement. Existing optical flow calculations are based only on camera sensors and are prone to misunderstanding in low light conditions. In this regard, to improve recognition performance in low-light environments, we applied a normalization filter and a correction function for Gamma Value to the input images. The low light quality improvement algorithm can be applied to confirm the more accurate detection of Object's Bounding Box for the vehicle. It was confirmed that there is an important in object recognition through image prepocessing and deep learning using YOLO.

도로교통 여건과 제한속도 변화에 따른 교통소통과 안전에 관한 영향 분석 연구 (A Study on the Impacts of Changes in Road Traffic Conditions and Speed Limits on Traffic Flow and Safety)

  • 문남식;신언교;김주현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.32-49
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    • 2024
  • 본 논문에서는 도로교통 여건과 제한속도 변화가 교통소통과 안전에 미치는 영향을 분석하였다. 교통소통지표로 통행속도와 순행속도, 「순행속도-통행속도」, 편차, 대편차비율, 상충횟수 등을 안전지표로 설정하고 도로교통 여건과 제한속도 변화가 이들에 미치는 영향을 분석하였다. 분석 결과에 의하면 제한속도는 소통지표에는 크게 영향을 주지만 안전지표에는 크게 영향을 주지 않는 것으로 분석되었다. 통계적 유의성 검정 결과 제한속도가 증가함에 따라 소통지표는 증가한다는 것이 유의하다고 입증되었다. 그러나 안전지표들은 증가하는 경우가 많지만 통계적으로는 유의성이 입증되지 않았다. 그러므로 다양한 도로여건과 교통량 변화에 따른 교통흐름 상태를 현실적으로 고려해서 제한속도가 설정되고 운영된다면 운전자들이 주행하는 속도에 부합되고 교통소통과 안전이 향상된다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서 제시한 교통소통지표와 안전지표들을 고려하여 제한속도를 산정하고 교통량 변화에 따라 제한속도를 운영할 경우 도로상의 교통 흐름을 안정화시키는 데 기여할 것으로 기대된다.

HoG 특징 기반 사람 탐지와 멀티레벨 매칭 추적을 이용한 보행자 통행량 측정 알고리즘 (Pedestrian Traffic Counting Using HoG Feature-Based Person Detection and Multi-Level Match Tracking)

  • 강성욱;정진동;서홍일;이해연
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권8호
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    • pp.385-392
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    • 2016
  • 현대 사회에서 상업적 성공을 위해서는 상권 분석이 필요하며, 상권 분석의 요소 중에서 핵심적인 부분은 통행량이다. 통행량을 측정하기 위해서 사람이 직접 측정하는 방법이 많이 사용되고 있으나 높은 인건비와 측정 실수를 유발할 가능성이 높다. 본 논문에서는 웹캠을 통해 촬영한 이미지를 이용하여 보행자의 통행량을 측정할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 사람 영역 탐지와 움직임 추적으로 구성되어 있다. 사람 영역 탐지에서는 움직임 영역을 추출하고 HoG 특징과 Adaboost 분류기를 이용하여 사람 영역을 탐지한다. 움직임 추적에는 멀티 레벨 매칭과 거짓 양성 제거를 이용하여 추적 및 통행량을 측정한다. 멀티 레벨 매칭은 HoG 영역에 대해 유사도 계수를 구하여 판별하는 과정, 칼만 필터를 이용하여 추정한 위치의 이미지 유사도를 계산 과정, 사람 영역 탐지에서 추출한 움직임 영역을 이용해 유사도를 계산하는 3단계 과정으로 구성되어 있다. 거짓 양성 제거는 사람 영역 탐지에서 잘못된 탐지 영역을 제거한다. 제안한 알고리즘의 성능을 분석하기 위하여 기존의 사람 영역 탐지 및 추적하는 방법과 비교 실험을 수행하였다. 그 결과 제안하는 방법은 사람 통행량 측정에서 83.6% 정확도를 보였으며, 기존 알고리즘에 비하여 11% 높은 성능을 달성하였다.