현재 서로 다른 지역에서 여러 대의 컴퓨터 장비를 가지고 파일을 접근하고 작업을 하는 것은 흔히 볼 수 있는 현상이다. 이러한 환경에서 파일의 일치성과 이동성을 이루기 위해서는 워크스페이스 동기화를 위한 효율적인 방법이 사용되어야 한다. 그러나 파일동기화 만으로는 시간과 장소에 관계없이 작업을 재개하는 작업환경의 이동성을 보장하지는 못한다. 본 논문에서는 클라우드를 기반으로 한 사용자 워크스페이스의 접근 방안을 제공하는 유비쿼터스 동기화 기법을 제안한다. 세션 모니터링과 파일 시스템관리 방법을 결합하여 효율적인 동기화 방법을 제시하였다. 실험결과 고객요구에 대한 평균/최대 지연시간 뿐만 아니라 I/O연산의 수, CPU이용율 관점에서 우리의 연구가 Cloud Master-replica 동기화 기법보다 성능이 우수함을 보였다.
Since the dynamics of the slave manipulator with high reduction ratio joints is likely to be much slower than that of the master manipulator, the control input the slave manipulator is so frequently saturated. This paper proposes a bilateral teleoperation control scheme for 2-DOF manipulators with high reduction ratio joints, which can effectively compensate the control input saturation. In the proposed scheme, the controllers of the slave manipulator are designed with an anti-windup feature and forces caused by the saturation are reflected to the operator holding the operating handle of the master manipulator. When the control input of the slave manipulator is saturated, the master manipulator moves slowly file to tile reflected forces. In this way, the position tracking performance of the slave manipulator with high reduction ratio joints can be enhanced regardless of saturation. The proposed scheme is shown to give excellent position tracking performance through a series of experiments.
이 연구는 MRF(Master Reference File)를 바탕으로 2005년에 영국의 BSI(British Standards Institution) 에서 인쇄 형태로 출판한 UDC(Universal Decimal Classification)의 표준판(Standard edition)을 대상으로 그 성립배경과 구조적 특성을 분석하고, 한국어 간략판과 비교하였다. UDC는 다른 십진식분류표에 대비하여 독특한 구조적 특성이 있으며, 한국어 간략판과 비교하여 볼 때 국제적 보편성을 더욱 강화하였고, 보조표를 통한 조합의 방식이 더욱 확대되었다. 이 연구를 바탕으로 앞으로의 KDC(Korean Decimal Classification)의 개정에 있어서 참고가 될 만한 KDC MRF 데이터베이스 개발과 보조표의 개선과 새로운 신설을 제언하였다.
인터넷이 급성장하고 멀티미디어와 같은 대용량 데이터의 사용이 증가함에 따라 스토리지 시스템은 스토리지가 서버에 직접 연결되어 있던 DAS에서. 스토리지를 별개의 전용 네트워크로 연결한 SAN, 그리고 스토리지가 IP 네트워크에 연결되어 파일 서비스 기능만 전담하는 NAS로 발전하게 되었다. 그러나 SAN과 NAS를 독립적으로 사용하면 다양한 기업의 요구를 충족시키지 못한다. 그래서 등장한 것이 SAN과 NAS의 통합이다. 본 연구에서는 SAN과 NAS의 통합 방법의 하나인 MCI(Metadata server and Cluster Interation)를 바탕으로, MCI의 구현과 확장에 따른 비용 증가 문제를 해결하기 위해 GMC(Group Master Cahce)라는 개념을 제안하여 보다 효율적인 데이터 공유 방안을 제시한다. CMC의 기본 개념을 소개하고 기존의 MCI와 새로 제시하는 GMC를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 성능 측면에서 비교 분석하였다.
대한치과보존학회 2003년도 제120회 추계학술대회 제 5차 한ㆍ일 치과보존학회 공동학술대회
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pp.597-598
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2003
I. Objectives Endodontic success depends on thoroughly cleaned and completely obturated root canal system. Effective cleaning and obturation will be achieved by well shaped canal. Numerous methodologies evaluating the efficacy and safety of canal preparation has been developed and the use of micro-computed tomography(MCT) in endodontic research is one of the latest innovations. This scientific tools could overcome the inherent limitations of other methodologies, and possesses the ability to visualize morphological characteristics in a detailed and accurate manner without destruction of the tooth and offers reproducible data in all three dimensions. The purpose of this study was to determine the optimal master apical file size with less transportation and more efficiency in removing the infected dentin. For this purpose we evaluated the transportation of canal center and change of untouched area after preparation sequentially from #25 file through #40 file with 3 different instruments:Stainless steel(SS) K-type hand instruments(MANI, Japan), ProFile.04 instruments (Dentply Tulsa Dental, USA) and Lightspeed instruments(Lightspeed Technology, San Antonio, USA) using micro-computed tomography.(omitted)
최근, 다양한 경사도의 니켈-티타늄 근관기구와 더불어 다양한 경사도의 gutta-percha cone이 소개되었다. 효율적인 근관 충전을 위해서는 짧은 시간에 적은 수의 기구 및 재료를 사용하여 균일한 gutta-percha로 근관을 충전할 필요가 있다. 본 연구에서는 0.06 경사도의 니켈-티타늄 전동화일로 형성된 만곡 근관에서 측방 가압법으로 근관충전시 비표준화 medium 크기 master gutta-percha cone의 충전효율을 ISO 표준화 규격의 master cone과 비교하여 평가하고자 하였다. 60개의 모형레진 만곡근관에서 0.06 경사도의 니켈-티타늄 전동화일 ($ProTaper^{TM},\;ProFile^{(R)}$, Dentsply-Maillefer, Ballaigues, Switzerland)을 사용하여 근단부 근관이 30번 크기가 되게 crown-down법으로 근관을 형성하였다. 근관은 master gutta-percha cone, AH 26 실러 (Dentsply-DeTrey, Konstanz, Germany), 그리고 type A accessory cone (Dentsply-Maillefer, Ballaigues, Switzerland)을 사용하여 측방가압법으로 충전하였으며, 이 때 사용된 master gutta-percha cone(Diadent, Chongju, Korea)과 Finger spreader(B type, Dentsply-Maillefer, Ballaigues, Switzerland)에 따라 임의로 15개씩 4개의 군으로 나누어 실험하였는데, St/SS 군에서는 ISO 표준화 규격의 30번 master cone과 스테인레스 스틸 finger spreader를, St/NT 군에서는 ISO 표준화 규격의 30번 master cone과 니켈-티타늄 finger spreader를, Non-St/SS 군에서는 비표준화 medium 규격 master cone과 스테인레스 스틸 spreader를, 그리고 Non-St/NT 군에서는 비표준화 medium 크기 master cone과 니켈-티타늄 finger spreader를 각각 사용하였다. 충전된 근관은 $37^{\circ}C$, 상대습도 $100\%$하에서 24시간 보관한 후, 치근단 1, 3및 5 mm수준에서 횡절단하여 입체현미경 하에서 관찰하고 컴퓨터에 저장한 다음, $Auto^{(R)}$CAD 2000 프로그램을 이용하여, 형성된 근관 및 gutta-percha 충전물의 외형을 추적하여 근관내 gutta-percha 면적비를 계산하였다. Gutta-percha 면적비의 결과치는 two-way ANOVA를, 그리고 accessory cone 수는 one-way ANOVA 및 Duncan's multiple range test를 이용하여 통계 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 스테인레스 스틸 finger spreader를 사용한 경우 및 니켈-티타늄 finger spreader를 사용한 경우 공히, 모든 치근단 수준에서 비표준화 medium 크기 master cone 사용군이 ISO 표준화 규격의 master cone 사용군에 비해 유의하게 높은 gutta-percha 면적비를 나타내었다 (p < 0.01). 비표준화 medium크기 master cone 사용군에서는 표준화 규격의 master cone 사용군에 비해 유의하게 적은 수의 accessory cone이 사용되었다 (p < 0.01).
The purpose of this study is to evaluate the effectiveness of customized master cone on apical sealing in various apical size of prepared root canals, that is MAF(Master Apical File) and to know at which apical size the apical leakage is to be significantly reduced using customized master cone. 120 extracted single rooted premolars were divided into four groups according to their apical size(MAF), #30, 40, 50 and 60. And then, each group was subdivided into three in accordance with three obturation methods, lateral condensation with standardized master cone, lateral condensation with chloroform-dipped customized master cone, and continuous wave of obturation technique. Resorcinol-formaldehyde resin was used for the microleakage test of this study. Teeth were sectioned horizontally at 1.5mm(Level 1), 2.5mm(Level 2), and 3.5mm(Level 3) from the anatomical root apex using low speed microtome. All sections were examined under $\times$40 magnification with a stereomicroscope, photographed, and then scanned. With the scanned images, resin-infiltrated area presenting the microleakage was calculated using SigmaScan/Image, and the ratio of leakage to the total root canal area of each group was analyzed statistically(one way ANOVA). The results were as follows ; 1. In groups of MAF #30, there was no significant difference of mean leakage ratio among three obturation methods at all three levels. 2. In groups of MAF #40, the group using lateral condensation with customized master cone had the low-est mean leakage ratio at all three levels, but there was no significant difference among three obturation techniques. 3. In groups of MAF #50, the mean leakage ratio of the group using lateral condensation with standard master cone was the highest among those of three obturation techniques at level 1, and this difference was statistically significant(p<0.05). 4 In groups of MAF #60, the groups using lateral condensation with standard master cone had also the highest mean leakage ratio at all levels, but there was no significant difference at level 1 and 2. At level 3, the leakage of the group using lateral condensation with standard master cone was significantly higher than that of the group using continuous wave of obturation(p<0.05). The results of this study suggested that the obturation method using customized master cone or the continuous wave of obturation is more effective for apical sealing than that using standardized master cone when MAF is larger than #50.
국내에서 고속임계장치를 건조하기 위한 장치의 필요 요건에 대하여 간단히 고찰하였다. 구형 프푸토늄의 임계진량을 여라가지 반사물질과 그 두께에 따라 계산되었다. 계산에 사용된 코드는 주건 고속원자로의 분석에 이용되도록 프로그램된 IDX를 사용하였으며 이는 CDC 3300/MASTER와 UNIVAC 1106/EXEC 8에 Compile되었다. 이 보고서에 계산된 결과는 모두 도표로 완성하고 고찰되었다. 사용된 핵자료는 Hanford 연구소에서 ENDF/B VERSION II의 자료를 이용 ETOX-2에 의하여 계산된 Russian Format의 29그룹 단면적 자료이다.
목적: 현재 임상에서 스캔바디를 이용한 임플란트의 디지털 인상이 활용되고 있으나 스캔바디의 형태에 따른 스캔의 정확도에 대한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구의 목적은 구내 스캔바디의 형태에 따른 스캔의 정확도를 비교하고, 구강 내 노출 높이에 따른 라이브러리 중첩 정확도를 비교하기 위함이다. 재료 및 방법: 덴티폼 상에서 36번 치아를 삭제 후 모델 스캐너로 스캔하여 3D 프린터로 주모형을 출력하였다. 첫 번째 실험으로 세 종류(A, B, C)의 구내 스캔바디를 준비하여 각 그룹마다 다음과 같은 실험을 하였다: 36번 부위에 임플란트를 이상적인 위치로 식립 후 스캔바디를 15 N으로 체결하였다. 스캔바디가 체결된 주모형을 모델 스캐너로 스캔하여 master reference file (대조군)을 STL (Standard Tessellation Language) file로 생성하였다. 이후 구강 스캐너로 10회의 연속적인 스캔을 시행하여 10개의 STL file (실험군)을 생성하였다. 3D 측정 소프트웨어를 이용하여 대조군과 실험군들의 STL file들을 중첩한 후 좌표계 상에서 다음과 같은 값들을 도출하였다: 1) 스캔바디 상 특정 point의 거리 편차 2) 스캔바디 장축의 각도 편차. 두 번째 실험으로는 스캔바디의 구강내 노출 높이에 따른 라이브러리 중첩 정확도를 비교하기 위해 스캔바디 스캔 데이터를 7, 4.5, 2.5, 1.5, 1.0, 0.5 mm 총 6 가지 높이로 준비하여 라이브러리 파일과 중첩하였다. 전체가 노출된 7 mm 데이터를 대조군으로 하여 거리 편차와 각도 편차를 계산하였다. 결과: 첫번째 실험에서 A, B 스캔바디 간(P = .278), B, C 스캔바디 간(P = .568), C, A 스캔바디 간(P = .711) 스캔 파일의 거리 편차 모두 유의한 차이가 나타나지 않았다. A, B 스캔바디 간(P= .568), B, C 스캔바디 간(P = .546), C, A 스캔바디 간(P = .112) 스캔 파일의 각도 편차 또한 모두 유의한 차이가 나타나지 않았다. 또한 스캔바디는 구강 내 노출 높이가 높은 실험군(GH, Gingival Height = 4.5)의 라이브러리 중첩 정확도가 높이가 낮은 실험군(GH = 0.5)보다 통계적으로 유의하게 높았다 (P < .05). 결론: 스캔바디의 각기 다른 형태에 따른 스캔 정확도는 유의한 차이가 없었으며, 스캔바디의 구강 내 노출 높이에 따라 라이브러리 중첩의 정확도는 증가한다. 추후 in vivo 환경에서 더 다양한 형태의 스캔바디를 이용한 후속연구가 필요할 것이다.
To exchange CAD data between heterogeneous CAD systems, we generally use a neutral format especially STEP, which is the international standard (ISO-10303) for product model data exchange. AP214 (Application Protocol) for the automotive industry not only takes into account geometry and organizational data, but also provides a classification mechanism for product modeling. When reading a STEP file during a design process that is exported from other CAD systems, it is a burden to a designer to go through the tedious process of removing duplicate or non-manifold entities, adjusting parts, and rearranging text. We analyze the structure of AP214 and develop a healing tool to solve the following problem. Without the assembly information in the Master workspace of CATIA, or to read a STEP file from Pro/Engineer, a designer should do a repetitive process of disintegrating an assembly into parts one by one. We have developed a post-processing tool for STEP AP214 that separates out a part from an assembly model and adjusts superfluous or useless entities using the ACIS kernel.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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