• 한국건축시공학회지
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• 제22권6호
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• pp.689-700
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• 2022

건축물 골조공사에서 먹매김 작업은 건축물 구조부재 요소를 정확한 위치에 시공하기 위해 높은 정밀도가 요구되나, 현재 인력에 의해서 진행되어 작업자의 숙련도에 따라 먹 위치 정확도 및 정밀도가 저하되고, 정보손실 및 오류 발생에 따른 생산성 저하 문제점을 갖는다. 이를 해결하기 위해 전반적인 먹매김 공정의 자동화 및 정보화 기술 도입이 요구되며, 건설로봇을 활용한 먹매김 자동화는 효과적인 수단이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 건축물 골조공사의 먹매김 시공자동화 로봇의 프로토타입을 개발하고 기초성능을 평가하였다. 개발된 로봇은 크게 주행부, 마킹부, 센싱부, 제어부로 구성되었으며, 골조공사 환경을 고려하여 다양한 주행방식과 마킹부 이동 및 회전이 가능하도록 설계되었다. 주행 및 마킹 성능 실험 결과, 주행거리 오차 및 마킹 품질측면에서는 만족할 만한 성능을 보였으나, 일부 주행방식과 마킹 정밀도 측면에서의 개선 필요성이 확인되었다. 본 연구결과를 토대로 개발 장비의 지속적인 개선 및 성능 보완, 전체 먹매김 공정의 자동화 시스템 구축을 진행하고자 한다.

• 월간포장계
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• 통권110호
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• pp.146-152
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• 2002

• 골판지포장물류
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• 제9권44호
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• pp.48-52
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• 2002

• 소프트웨어공모대전
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• 통권10호
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• pp.213-221
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• 2005

• 월간포장계
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• 통권223호
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• pp.48-53
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• 2011

• 월간포장계
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• 통권223호
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• pp.46-47
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• 2011

• 복식문화학회:학술대회논문집
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• 복식문화학회 1999년도 정기총회 및 제13회 학술발표회
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• pp.50-51
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• 1999

• 대한방사선치료학회지
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• 제11권1호
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• pp.60-63
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• 1999

• 월간포장계
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• 통권248호
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• pp.80-82
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• 2013

• 월간포장계
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• 통권279호
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• pp.48-51
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• 2016