Application of Calibration Techniques to Enhance Accuracy of Markerless Surgical Robotic System for Intracerebral Hematoma Surgery (뇌혈종 제거 수술을 위한 무마커 수술 유도 로봇 시스템의 정확도 향상을 위한 캘리브레이션 기법)
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- Korean Journal of Computational Design and Engineering
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- v.20 no.3
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- pp.246-253
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- 2015