• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제25권4호
• /
• pp.342-348
• /
• 2015

최근에는 자연재해 및 무단투기 등으로 인해서 해양으로 많은 양의 폐기물이 유입되고 있으며 그 영향으로 해양생태계가 파괴되고 미관이 훼손되는 등 해양환경이 오염되고 있다. 해양에 존재하는 폐기물 수거를 위해 여러 방법을 사용하고 있는데, 주로 수거되는 폐기물의 형태는 부유물이다. 부유물을 수거하기 위해 주로 그물을 사용하며 최근에는 선박으로 수거를 실시하고 있다. 하지만, 선박 수거에 있어서 인력 및 기술 부족으로 많은 어려움이 발생하고 있다. 이 문제를 해결하기 위해서 부유물 수거용 수상로봇이 개발되었다. 개발된 로봇의 성능 검증을 위해서 Surge, Yaw, 부유물수거 등의 시험평가가 수행되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성 및 추가적인 연구의 필요성을 보여준다.

• Ocean and Polar Research
• /
• 제24권1호
• /
• pp.47-53
• /
• 2002

To evaluate the effect of reed population on the distribution and activities of microorganisms, vertical distribution of heterotrophic bacteria, degradation rate of cellulose, extracellular aminopeptidase activity (APA) and metabolic diversity based on GN2 Microlog plate were measured at two salt marsh stations in Hogok-ri, Namyang Bay, west coast of Korea. The number of heterotrophic bacteria at station 1 (reed population inhabited area) showed 2 to 6 times higher than that of station 2 (exposed area) with exception in the surface layer. Cellulose degradation rates in station 1 showed more than 50%. month-I and higher than that of station 2 (10.2 to 38.4%. $month^{-1}$). Yet the APA at two stations did not show difference except surface layer and suggested that APA might not be a significant factor in degrading marsh plant debris. Lipid class compounds, cell wall polymers and L-alanine were widely used by microorganisms. The number and activities of bacterial populations especially concerned in plant debris degradation seemed to be stimulated by the reed communities.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.61-62
• /
• 2015

This study presents a movable USV (Unmanned Surface Vehicle) based on Micro Controller. Recently, Micro Controller has widely used in application programming such as industry and education application. In particular, Robot is capable of collecting Marine Debris in any sea area is needed so We propose USV used IP camera for automatic driving, distance detection to control movement of USV in order to prevent of collision based on Arduino. Also, Surrounding situation taken by IP camera can be transmitted to monitor and smartphone.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.74-80
• /
• 2001

최근 연안 해역에서의 대규모 어업 활동과 경제개발로 인한 전반적인 산업화 현장의 확대, 그리고 생활 수준의 향상에 따른 여가 활동의 증가 등 다양한 요인에 의해 해저면의 침적폐기물, 폐각류, 오염 퇴적물 등 각종 오염 물질의 배출이 해양 자체의 정화 능력을 넘어서는 심각한 상태에 처해 있는 실정이다 이러한 해저면 폐기물을 그대로 방치해 두게 되면 시간이 경과함에 따라 저서 생태계의 교란을 초래하게 된다. 따라서, 해저면 폐기물에 의한 해양 생태계의 교란을 예방하고, 오염된 해양 환경을 복원하기 위해서는 해저면에 대한 수중침적 폐기물 실태조사를 실시하여 오염실태를 파악하고, 이들 관련자료를 체계적으로 관리 운영함으로서 효율적인 폐기물 수거 방안의 수립을 지원할 수 있는 체계를 갖추어야 한다. 이의 일환으로 본 연구에서는 항 내 수중침적 폐기물의 실태를 파악하기 위한 조사 방법을 확립하고, 이를 토대로 국내 연안의 주요 항만 및 어항에 대한 항 내 수중침적 폐기물 분포 현황을 조사하였다.

• 수산해양교육연구
• /
• 제23권4호
• /
• pp.772-778
• /
• 2011

In order to estimate the densities and composition of floating marine debris (FMD), a sighting survey was conducted from July 1st to July 14th, 2009 in the East China Sea (ECS) using a training vessel "Kaya (1,737 ton)" of Pukyong National University. The sampled zones are divided into 5 transects by observation day during the survey days and the densities and composition in each transect were calculated using the numbers of item per $km^2$. The results of distribution of FMD are as follows: 1. During the surveys, a large variety of FMD was discovered and highest densities were found in the Central East(CE) of the East China Sea(ECS) (48.2 items/$km^2$), whereas densities in the less populated transects in Okinawa(OK1, OK2) were comparatively low(3.5 ~ 4.9 items//$km^2$). 2. Among the classified 6 items, styrofoams(Styro) were most abundant and ubiquitous(10.3 items/$km^2$, 53% of the total number), except OK2 area. Next abundant item was vinyl and plastics called V & P(4.9 items/$km^2$, 25%). Above 2 items of the major proportion of FMD accounted for 78% of the total number of FMD observed through this study. 3. The percentages of manufactured plastics(Styro and V & P) found in the Seas near Korean Peninsula were varied from 87.2% to 69.8%. It was recognized that polluted level is middle value among them.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2017년도 공동학술발표회
• /
• pp.225-225
• /
• 2017

• 대한토목학회논문집
• /
• 제44권2호
• /
• pp.231-235
• /
• 2024

강물을 통해 유입되는 해양 부유 쓰레기는 환경에 부정적인 영향을 주며, 인간의 건강에도 직접적인 위협이 된다. 부유 쓰레기의 유출을 막기 위한 차단시설물을 설치하고 있지만 이들 시설의 유지보수, 특히 차집 쓰레기 수거 스케줄링 대한 관심은 미비하다. 현재 유지관리는 현장 작업자의 경험에 기반한 순차적 수거 방식을 사용하고 있을 뿐이며, 이를 위한 체계적인 연구는 미비하다. 이에 AI기술인 YOLOv7기반 차집량 분석 모니터링 기술을 이용한 새로운 피드백 기반 수거 비용 추정 프레임워크를 제안한다. 제안하는 수거 방식은 CCTV 등의 원격 센서로부터 측정된 차집 쓰레기 정보량을 토대로 수거를 진행하며, MCS로 예상 금액을 통계적으로 경제적 비교를 하였다. 결과적으로 신규 수거 전략을 이용한 방식은 기존 수거 전략 대비 약 63 %의 비용적 우위를 보였다.

• Ocean and Polar Research
• /
• 제23권2호
• /
• pp.97-107
• /
• 2001

The Sejong Formation of Late Paleocene to Eocene is a lower volcaniclastic sequence unconformably overlain by upper volcanic sequence, and distributed along the southern and southeastern cliffs of the Barton Peninsula. The Sejong Formation is divided into five sedimentary facies; disorganized matrix-supported conglomerate (Facies A), disorganized clast-supported conglomerate (Facies B), stratified clast-supported conglomerate (Facies C), thin-bedded sandstone (Facies D), and lapilli tuff (Facies E), based on sedimentary textures, primary sedimentary structures and bed geometries. Individual sedimentary facies is characterized by distinct sedimentary process such as gravel-bearing mudflows or muddy debris flows (Facies A), cohesionless debris flows (Facies B),unconfined or poorly confined hyperconcentrated flood flows and sheet floods (Facies C), subordinate streamflows (Facies D), and pyroclastic flows (Facies E). Deposition of the Sejong Formation was closely related to volcanic activity which occurred around the sedimentary basin. Four different phases of sediment filling were identified from constituting sedimentary facies. Thick conglomerate and sandstone were deposited during inter-eruptive phases (stages 1, 3 and 4), whereas lapilli tuff was formed by pyroclastic flows during active volcanism (stage 2). These records indicate that active volcanism occurred around the Barton Peninsula during Late Paleocene to Eocene.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제38권6_2호
• /
• pp.1643-1652
• /
• 2022

해양생태계 및 수산자원, 해상안전에 부정적인 영향을 미치는 해양침적쓰레기는 주로 음파탐지기, 인양틀 및 잠수부를 통해 탐지되고 있다. 시간과 비용을 고려하여 최근에는 수중영상과 인공지능을 결합한 방법이 시도되고 시작했다. 본 연구에서는 효율적이고 정확한 해양침적쓰레기 탐지를 위하여, 수중영상과 딥러닝 객체탐지 모델인 You Only Look Once Version 5 (YOLOv5)와 You Only Look Once Version 7 (YOLOv7)을 학습 및 비교평가를 수행하였다. 유리, 금속, 어망, 타이어, 나무, 플라스틱 등의 객체탐지에 있어, 두 모델 모두 0.85 이상의 Mean Average Precision (mAP@0.5)를 기록하였다. 향후 영상자료 용량이 충분해지면, 보다 객관적인 성능평가 및 모델 개선이 가능할 것으로 사료된다.

• Journal of Species Research
• /
• 제5권3호
• /
• pp.443-458
• /
• 2016

Ten new species of genus Sarcotragus (Demospongiae: Dictyoceratida: Irciniidae) are described from Geomundo Island and Jejudo Island, Korea. All new species of the Sarcotragus are distinguished from the other reported species of Sarcotragus by the skeletal structure, especially fasciculate primary fibres. The characters of genus Sarcotragus have cylindrical primary fascicles filled with wads of filaments or flattened fascicles. All of the primary fibres are not cored with foreign debris. Secondary fibres have slightly fasciculate branch or plastic-like web. They are all not cored with foreign debris. All skeletal fibres are very irregular. The surface is covered with loose or tight filamentous membrane.