• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.741-746
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• 2007

In this study, transfer path identification and output estimation are simulated by multi-dimension spectral analysis method (MDSA). Multi -input/single-output system give expression the vehicle suspension which each inputs are correlated reciprocally. In case of correlating with inputs, the system needs separating the each input signal by MDSA. Main simulations are about finding effective input by coherent output spectrum and selecting optimal input's number by multiple coherence function. Also, by shielding transfer path of each input, transfer path characteristic is identified in terms of overall integrated contribution level.

• 한국항공운항학회지
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• 제22권4호
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• pp.75-80
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• 2014

A lunar lander demonstrator developed for the purpose of demonstrating lunar landing technologies recently in Korea. The thruster control system of the lunar lander demonstrator adopted the main thrusters for altitude control and the reaction thrusters for attitude control. In this paper, we propose a path tracking controller base on Euler angles. The control signals of the controller are of continuous type. And Pulse Width Modulator(PWM) is adopted to provide On/Off signals. We perform MATLAB simulation for evaluating the path tracking performance and the final landing velocity of the lunar lander demonstrator.

• 한국항해항만학회지
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• 제47권1호
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• pp.10-17
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• 2023

최근 자율운항선박 개발을 위한 연구가 국내외에서 추진 중에 있다. 자율운항선박 개발에서 핵심기술 중 하나는 항로추종인데, 항로추종은 선박의 안전성 확보에 중요하기 때문에 자율운항선박 설계 시 사전평가 해야 한다. 본 연구의 목적은 자율운항선박 설계 시 항로추정성능의 시각적 및 정량적 평가기법을 개발하기 위한 것이다. 이 평가기법은 전산유체역학 기반의 자유 항주 모델과 LOS(Line-of-Sight) 알고리즘을 연계하여 개발하였다. 평가기법 중, 시각적 평가는 항로추종 중인 선박에 의해 생성되는 파계를 전산유체역학 소프트웨어를 이용하여 가시화하여 평가하고, 정량적 평가는 목표 선수방위각과 추정 선수방위각 사이의 차이 값과 계획항로와 추종항로 사이의 거리 차이 값을 이용하여 평가하였다. 항로추종성능 평가 결과, 항로추종 중 변침지점 부근에서 항로이탈편차가 크게 발생함을 알았고, 또한 선박 주위 유동의 시각화를 통해 선박 주위 유체 현상을 쉽게 파악할 수 있었다. 본 연구에서 제안한 평가기법은 자율운항선박 설계 시 항로추정성능 평가에 관한 시각적 및 정량적 평가에 기여할 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권7호
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• pp.1409-1416
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• 2004

최근 인터넷의 폭발적인 성장과 인기로 인하여 인터넷을 통한 정보 교환이 극적으로 증가하고 있다. 또한 XML은 인터넷상에서 데이터를 교환하기 위한 표준인 동시에 중요한 수단이 되고 있다. 따라서 XML 문서를 검색하는데 있어서, 경로-지향 질의에 대한 평가 속도를 개선하는 문제는 중요한 이슈이다. 본 논문에서는 문서 데이터베이스에서 경로-지향 질의의 검색 성능을 개선하기 위한 새로운 인덱싱 방법을 제안하다. 새로운 인덱싱 방법에서는 경로-지향 질의를 효과적으로 수행하기 위해 단축-경로 파일을 생성하고 그것의 해시 코드 값을 인덱스 키로 사용한다. 또한 검색 평가 속도를 촉진시키기 위하여 단축-경로 파일을 확장성 해싱 기법과 결합하는 것으로 검색질의의 평가속도를 가속화하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제34권3호
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• pp.24-34
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• 2011

An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are an attractive alternative for many scientific and military organizations. UAVs can perform operations that are considered to be risky or uninhabitable for human. UA V s are currently employed in many military missions such as reconnaissance, surveillance, enemy radar jamming, decoying, suppression of enemy air defense (SEAD), fixed and moving target attack, and air-to-air combat. UAVs also are employed in a number of civilian applications such as monitoring ozone depletion, inclement weather, traffic congestion, and taking images of dangerous territory. For accomplishing the UAV's missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is to suggest a mathematical programming model and a $A^*PS$-PGA (A-star with Post Smoothing-Parallel Genetic Algorithm) for an UAV's path planning to maximize survivability. A mathematical programming model is composed by using MRPP (Most Reliable Path Problem) and TSP (Traveling Salesman Problem). A path planning algorithm for UAV is applied by transforming MRPP into SPP (Shortest Path Problem).

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.144-151
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• 2007

The idea of shopping is changed from a purchase of merchandise to an experience of pleasure. This study is a space composition analysis for the introduction of theme in multi-plex shopping center design to reflect variable consumer trend and company marketing strategy, The study progressed through theoretical consideration and substance analysis about the shopping centers which had been designed by Jerd Partnership In Japan since 2000. The following is result. The path is a sole main street that is made of curve form, parallel and vertical circulating rout and movement of human being. It leads continuity. The node and landmarks have a circular court with typifier as powerful center, character of transition space and event for experience. It makes locational quality. The districts are composed of retail shops, restaurants and culture facilities and the edge is represented by closed vertical wall and parapet. It induces a domain. The characteristic of Jerde shopping center is an experience of theme environment through the path as betweenness with a story based on a main theme. It is mostly related nature or exotic element and is obviously represented at path and node. The node takes a round shape and bring about event as a court. The application of theme to the shopping center by Jerde has a significant meaning for place marketing.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권6호
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• pp.114-121
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• 2008

다중 경로 라우팅 방식은 유선 네트워크에서 주로 연구되었으며 유선 네트워크에서의 엔드 시스템들 사이의 전송률을 증가시키고 load balancing을 유지하는데 효율적이다. 하지만 이런 장점들은 무선 다중 흡 네트워크에서는 그대로 적용되지는 않는다. 그 이유는 무선 네트워크에서 여러 개의 다중 트래픽 경로가 서로 간섭을 줄 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 무선 다중 홉 네트워크에서 동작하는 "클러스터 기반의 다중 경로 라우팅"이라고 하는 새로운 다중 경로 라우팅 방식을 제안하였다. 이 라우팅 방식에서는 홉 기반의 라우팅 방식을 확장하여 클러스터에서 클러스터로의 라우팅 방식을 사용한다. 클러스터 기반의 네트워크에서 각 클러스터들은 서로 독립적으로 통신을 진행할 수 있고 또 서로 다른 클러스터들과의 신호간섭을 피할 수 있게 된다. 본 논문에서는 이러한 클러스터의 특징을 이용하여 소스 노드와 목적지 노드 사이에 서로 간섭이 없는 다중경로 방식을 연구하였으며 또한 제안된 방식을 적용할 경우에 엔드 시스템들 사이에 전송률이 증가하는 것을 시뮬레이션을 통하여 알아보았다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제24권6호
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• pp.444-451
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• 2014

The signal patterns of slosh noise produced by the fuel tank of a passenger vehicle are characterized by analyzing vehicle interior noise, fuel tank vibration, and near-field noise radiated from the fuel tank. This paper also shows the noise transfer path analysis results performed from the fuel tank to the vehicle inside. On top of them, physical index is described, demonstrating a good correlation with subjective feeling of slosh noise. It is essential to identify the main noise transfer paths for redesigning of the fuel tank system aiming at reducing slosh noise and also helpful to apply physical index in evaluating and reducing this noise. It is found that structure-borne path is the main root of slosh noise and a value reveals a good correlation with subjective feeling.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.1246-1249
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• 1993

In this paper, we propose an algorithm of obstacle avoidance using fuzzy inferences. After the basic idea of the path generation algorithm using piecewise polynomials is described, the obstacle avoidance problem using fuzzy inferences is considered. Main concept of the avoidance algorithm is to modify intermittent point data using fuzzy inferences and to generate the collision free path based on the modified data. Finally, simulation result demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

• 국제학술발표논문집
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• The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.917-923
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• 2005

Scheduling is one of the main functions in construction project to determine the sequence of activities necessary to complete a project. The scheduling techniques provide important information crucial to a project's success. Highway construction project the paving activity can be considered a linear activity. Linear scheduling technique may be better suited for linear projects than other scheduling techniques. A new type of scheduling in linear project is calling Linear Scheduling Model (LSM). The Project monitoring and controlling is very ease to identify that all the stage of linear project and have more advantages.