A magneto-rheological(MR) fluid based rotary loading and braking device is developed. The loading and braking forces of the device are accurately adjustable by controlling the yield stress of MR fluid, so that the vibration control, the precision position control and the speed control of rotating machines equipped with the device can be achieved. As an engineering application, constant rotational speed regulation is conducted using the device manufactured in laboratory, introducing PI control action not only with varying torque due to gravitation, with initial angular speed, but also with constant external torque made by hand. To do this, first, mathematical model was obtained via experiments. And then, simulation was carried out, based on the experimentally identified model. Its result was confirmed through experiment. It is identified by simulation and experimental results that PI action leads to satisfactory control performance in both cases that varying torque due to gravitation, with initial angular speed, and constant external torque are applied.
Kim, Pyunghwa;Han, Chulhee;Suresh, Kaluvan;Park, Choon-Yong;Shin, Cheol-Soo;Choi, Seung-Bok
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.26
no.5
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pp.511-517
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2016
This paper presents dynamic characteristics of a new actuator using magneto-rheological(MR) fluid between two electrode type coils. The concept of the actuator is to strengthen the force due to the magnetic field produced by the electrode-coil for MR fluid. The amount and direction of current input to the electrode-coils decide the characteristics of contraction-mode and extension-mode. For achieving the required actuating displacement and actuating force, the yield stress of the MR fluid between two electrode-coils is precisely changed by the input current. In this work, the MR fluid is operated in squeeze mode. The experimental results shown in this paper depict that it can be applied in the micro-level displacement and vibration control system.
This paper presents vibration control performance of a passenger vehicle featuring magneto-rheological (MR) suspension units. As a first step, a cylindrical shock absorber is designed and manufactured on the basis of Bingham Property of a commercially available MR fluid. After verifying that the damping force of the shock absorber can be controlled by the intensity of magnetic field(or input current), it is applied to a full-car model. An optimal controller is then formulated to effectively suppress unwanted vibration of the vehicle system. The control performances are evaluated via hardware-in-the-loop simulation(HILS), and presented in both time and frequency domains.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.14
no.8
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pp.767-773
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2004
Semi-active control systems have attracted a great deal of attention in recent years, because they offer the adaptability of active devices without requiring large Power sources. One of the most Promising semi-active devices proposed for structural control is magneto-rheological fluid dampers (MR damper). In this paper, an MR damper having the capacity of about 1 ton was designed and fabricated. and series of tests were performed to grasp the fundamental Performance characteristics of it. It was also applied to a 6-story steel structure under random excitation and 3-different seismic excitations for the confirmation of its validity on structural vibration absorption. Through this study, the techniques and know-hows for MR damper production were acquired.
Park, J.H.;Seo, M.Y.;Lee, H.S.;Ham, Y.B.;Yun, S.N.;Seo, E.S.
유공압시스템학회:학술대회논문집
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2010.06a
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pp.105-108
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2010
In this study, a MR(Magneto-rheological) brake to obtain high torque-to-size ratio instead of conventional powder brake is presented for high-tension control of converting machinery such as coater, slitter and so on. First, to obtain the higher performance than conventional powder brake, a MR brake with a modified rotor shape is newly designed and analyzed by using electromagnetic field analysis. Second, a prototype of the MR brake is fabricated with the optimized structural parameters and an experimental apparatus is constructed. Finally, basic characteristics between current and torque are experimentally investigated.
Surface tension is a major factor in the thermodynamics as well as fluid properties of Magneto-Rheological Fluids (MRF). We measured the surface tension of an MRF using two different methods. A wettability characterization based on contact angles measurements for the fluid interacting with two different surfaces was conducted. A hydrocarbon based commercial MRF with more than 80% solid weight, placed on quartz and poly-tetra-fluoroethylene (PTFE) surfaces was used. We measured the fluids' surface tension value by means of contact angles measurements and by the falling drop method.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.17
no.3
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pp.22-28
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2009
Recently, there has been an active study about smart fluid to control the vibration, in which MR fluid is evaluated as most efficient because it can generate different bonding forces based on the intensity of the external magnetic fields. This paper attempts to find a mechanism that, under limited conditions during a clutch production that uses such dynamic characteristic, defects the maximum intensity of electromagnetism. Using the finite element analysis program, we predicted a change within the bonding force of the MR fluid occurring inside the clutch when it is subjected to an increased electric current. In addition, we analyzed the change in the magnetic intensity when the coil comprising the coil control center is switched to multiple lines from the standard single line, to find a mechanism that can maximize the effect. Based on this analysis, we developed the clutch and tested its function, hoping to widen future MR fluid's range of application.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.32
no.3
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pp.240-249
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2008
This paper presents an electromagnetic design method for magneto-rheological (MR) valves. Since the apparent viscosity of MR fluids is adjusted by applying magnetic fields, the MR valves can control high-level fluid power without any mechanical moving parts. In order to improve the performances of the MR valve, it is important that the magnetic field is effectively supplied to the MR fluid. For the purpose, the magnetic circuit composed with the yoke for forming magnetic flux path, the electromagnetic coil and the MR fluid should be well designed. In order to improve the static characteristic of the MR valve, the length of the magnetic flux path is decreased by removing the unnecessary bulk of the yoke. Also, in order to improve its dynamic and hysteretic characteristics, the magnetic reluctance of the magnetic circuit should be increased by minimizing the cross-sectional area of the yoke through which the magnetic flux passes. After two MR valves, one is a conventional type valve and the other is the proposed one, are designed and fabricated, their performances are evaluated experimentally.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.11a
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pp.256-261
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2000
Electro-Rheological(ER) fluid is applied to a controllable squeeze film damper(SFD) for stabilizing a flexible rotor system. ER fluid is a class of functional fluid whose yield stress varies according to the applied electric field strength, which is observed as viscosity variation of the fluid. In applying ER fluid to a SFD, a pair of rings of the damper can be used as electrodes. When the electrodes are divided into a horizontal pair and a vertical one, the SFD can produce damping force in each direction independently. A prototype of the directionally controllable SFD was constructed and its performance was experimentally and numerically investigated in the present work.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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