• 전기학회논문지P
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• 제60권4호
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• pp.172-174
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• 2011

This paper is presented for robot vacuum cleaners using BLDC motors. Recently, BLDC motors which require smaller size, lower sound noise and higher efficiency have been placed in high value-added products including robot vacuum cleaners, vehicle cars and other industry applications. The DC motors have higher sound noise, higher height of the size and lower efficiency due to electro-magnetic structure using the brushes and the commutators. The proposed BLDC motors are appropriate for the motors adequate in regards to higher efficiency, longer life cycle time, and smaller height of the size when robot vacuum cleaners go to some lower height of the space like under sleeping beds and because it's power source is batteries. The paper shows the performance of the BLDC motors designed by the Finite Element Analysis(FEA) of the electro-magnetic field. This paper shows the mechanical structure and the prototype of the motor with the impeller. The performance characteristics of the BLDC motors with the hall sensor controller are verified by the experimental results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.8306-8313
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• 2015

개방형 전류측정기는 DC 모터 콘트롤러, AC 가변 콘트롤러, UPS(Uninterruptible Power System)에 주로 사용되며 최근 신재생 에너지의 성장과 전력망의 스마트 그리드화로 인하여 활용성이 점차 확대되고 있다. 이러한 신재생 에너지의 성장으로 관련 핵심기술의 보유여부가 중요해지고 있으며 대부분 수입에 의존하고 있는 개방형 전류측정기의 국산화 및 관련 기술의 확보를 필요로 한다. 본 논문에서는 일반 산업용 개방형 전류측정기의 제작과정과 특성을 측정한 결과를 기술하였다. 개방형 전류측정기를 구성하는 C형 철심의 공극자장분포 해석 및 형상 설계, 홀센서의 선정 및 특성시험, 정전류 전원공급회로와 신호처리회로의 회로설계 과정을 기술하며 DIP(Dual In-line Package) type과 SMD (Surface Mount Device) type의 100A급 개방형 전류측정기를 제작하고 특성을 측정했다. 제작된 전류측정기로 0~100A 범위에서 통전 실험을 실시한 했고 직류전류와 60Hz의 교류전류에서 특성을 측정한 결과 정밀도 오차 2% 이내, 선형도 오차 2% 이내의 성능을 만족하였다. 또한 부 특성 온도계수를 갖는 NTC(Negative Temperature Coefficient) 서미스터를 이용한 온도보상회로를 사용하여 $-35{\sim}100^{\circ}C$의 범위에서 온도보상 효과를 확인하였다.