Many studies have been performed for the elimination of speed and position sensors which require the additional mounting space, reduce the reliability in harsh environments and increase the cost of a motor. This paper investigates an improved sliding mode observer for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. The proposed control strategy is the sliding mode observer with a variable boundary layer for a low-chattering and fast-response control. The proposed algorithm is verified through the simulation and experimentation.
To obtain Nuclear Magnetic Resonance (NMR) measurement of membrane protein, an NMR magnet is required to generate high intensity, homogeneity, and stability of field. A High-Temperature Superconducting (HTS) magnet is a promising alternative to a conventional Low-Temperature Superconducting (LTS) NMR magnet for high field, current density, and stability margin. Conventionally, an HTS coil has been wound by several winding techniques such as Single-Pancake (SP), Double-Pancake (DP), and layer-wound. The DP winding technique has been frequently used for a large magnet because long HTS wire is generally difficult to manufacture, and maintenance of magnet is convenient. However, magnetic field generated by the slanted turns and the splice leads to field inhomogeneity in Diameter of Spherical Volume (DSV). The field inhomogeneity degrades performance of NMR spectrometer and thus effect of the slanted turns and the splice should be analyzed. In this paper, field gradient of HTS double-pancake coils considering the slanted turns and the splice was calculated using Biot-Savart law and numerical integration. The calculation results showed that magnetic field produced by the slanted turns and the splice caused significant inhomogeneity of field.
AC and DC insulation breakdown voltage was studied for magnet wire coated with double layers of high flexural PAI layer and high anti-corona PAI/nanosilica (15 wt%) layer. The specimens were prepared at various drying temperatures (T/D): $22^{\circ}C$, $240^{\circ}C$, and $260^{\circ}C$, respectively. The increase effects of nanosilica on AC and DC insulation breakdown voltage were not so significant compared to that of magnet wire coil coated with original PAI. And the AC and DC insulation breakdown voltage was improved by decreasing diameter of winding coil. As T/D temperature increased, AC and DC insulation breakdown voltage decreased.
The formation of soft magnets on paper(SMOP) is proposed for the first time and we have demonstrated it successfully. Iorn was used to form the soft magnet thin film on paper. And Cr layer was used as a buffer layer because the roughness of substrate(paper) is not negligible. The maximum magnetization of Cr/Fe/Cr/Paper(Fe:5000${\AA}$) is about 1000 [emu/cc] and the coercive field is about 80 [Oe.]. It is necessary to reduce the coercivity and to enlarge the magnetization value of SMOP to perform a good soft magnetic characteristics on paper. On, the permalloy material is the proper candidate for its high permeability, low coercivity and high magnetization values.
Linear permanent magnet synchronous motors utilize high-energy product permanent magnet to produce high thrust, velocity and acceleration. Such motors are finding applications requiring high positioning accuracy and speed response, for example, machine tools, in the absence of mechanical gears and ball screw systems. A disadvantage of the linear motors is high power loss in comparison with rotary motors. For the application of the linear motors to machine tools, it is required to use water coolers and to improve the thermal behavior through insulation and structure optimization or control strategies. This paper presents the function of the secondary part of the linear synchronous motor as to the thermal behavior and the improving method. The result shows cooling pipe combined with an insulation layer is a suitable design for improving of the thermal behavior.
Al ion plating was carried to improve corrosion resistance of Nd-based permanent magnet made by prwder molding method. The effects of applied votage, pressyre and temperature were investigated to find the reation between coating parameters and their properties. Density of coating layer increased with voltage and thus corrosion resistance improved. However when voltage was applied more than 1000V, corrosion resistance whet down because of resputtering effect. Good corrosion resistance was acquired when gas pressure was $5.0\times10^-2$>torr, which is satisfied momentum energy of Ar, Al ions as well as quantity of plasma. The layer coated in low temperature range have better surface density and corrosion resistance than in high temperature. This result is seemed due to the characteristics of substrate itself. All coating layers were showed stong adhesion with substrate.
The reduction ratio of the magnetic gear is determined by the ratio of the number of poles between the high-speed permanent magnet layer and the low-speed permanent magnet layer. In general, it is known that the greater the least common multiple of both poles, the smaller the torque ripple called by cogging of the magnetic force generated in the magnetic gear. However, little is known about the effect of the harmonic modulator that filters the magnetic field in the magnetic gear to magnetically couple the high-speed side and the low-speed side except for the number of poles. In this study, torque ripple characteristics according to changes in modulator shape such as opening ratio and tooth thickness are analyzed using a finite element analysis tool.
Various types of multilayer coatings including Al/$Al_2O_3$ structure have been prepared on Nd-Fe-B permanent magnet to modify the morphology of the coating and to enhance the corrosion resistance of the magnet. Magnetron sputtering has been employed to make the multilayer coatings. $Al_2O_3$sputtering conditions were optimized in reactive sputtering by varying the deposition parameters. The formation of $Al_2O_3$ film was confirmed from the binding energy shift measured by electron spectroscopy for chemical analysis. 3 types of coating structures were designed and prepared by magnetron sputtering. The coating structures consist of (1) single Al coating, (2) modified coatings having oxide or plasma treated layer in the middle of coating structure, and (3) Al/$Al_2O_3$ multilayer coatings. Surface and cross-sectional morphologies showed that Al/$Al_2O_3$ multilayer grew as a layered structure, and that very compact Zone 3 like structure were formed. X-ray diffraction peak showed that the crystal orientations of multilayer coatings were similar to that of the bulk powder pattern. Hardness increased drastically when the Al thickness was around 1im in the Al/$Al_2O_3$ multilayer. From the salt spray test and pressure cooker test, it has been shown that the multilayer coatings showed good corrosion resistance compared to Al single or modified layer coatings.
This paper deals with the optimum rotor design approach about the multi-layer design of the buried magnets in an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM), on the efficiency improvement by using Response Surface Methodology (RSM). In the multi-layer design of the prototype 15kw IPMSM, the constant amount of buried PM is split from the single-layer into double-layer design for improving the efficiency characteristics. The optimum double-layer rotor structure is built with the help of RSM analysis. The improvement of IPMSM efficiency is verified by the Finite Element Method (FEM) results comparison with the prototype single-layer IPMSM.
An approach to control the position for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) based on an adaptive integral binary observer is described. The binary controller with a binary observer is composed of a main loop regulator and an auxiliary loop regulator. One of its key features is that it alleviates chatter in the constant boundary layer. However, steady state estimation accuracy and robustness are dependent upon the thickness of the constant boundary layer. In order to improve the steady state performance of the binary observer and eliminate the chattering problem of the constant boundary layer, a new binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the existing switching hyperplane equation. Also, the proposed adaptive integral binary observer applies an adaptive scheme because the parameters of the dynamic equations such as the machine inertia and the viscosity friction coefficient are not well known. Furthermore, these values can typically be easily changed during normal operation. However, the proposed observer can overcome the problems caused by using the dynamic equations, and the rotor position estimation is constructed by integrating the rotor speed estimated with a Lyapunov function. Experimental results obtained using the proposed algorithm are presented to demonstrate the effectiveness of the approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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