Nagata, F.;Kusumoto, Y.;Hasebe, K.;Saito, K.;Fukumoto, M.;Watanabe, K.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.438-443
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2005
Handy paint rollers with simple or no patterns are generally used to transcribe its design to a wall just after painting. However, the types of the patterns are limited to several conventional ones, so that interior planners' or decorators' demands are gradually tending to getting attractive roller designs. In order to obtain abundant kinds of the roller designs, a new advanced 3D machining method should be established for cylindrical models. In this paper, a post-processor that can generate suitable NC data is proposed for multi-axis NC machine tools with a rotary unit. The 3D machining system with the post-processor is also presented for an attractive interior decorating. The machining system allows us to easily transcribe the relief designs from on a flat model to on a cylindrical model. The effectiveness of the proposed 3D machining system using the post-processor is demonstrated through some machining experiments.
This paper presents the thermal behavior of a synchronous linear motor with high speed and force. Such a linear motor can successfully replace ball lead screw in machine tools because it has a high velocity, acceleration and good positioning accuracy. On the other hand, low efficiency and high heating up during operation are disadvantage of linear motors. For the application of linear motors to machine tools a water-cooling system is often used. In this research, structure of the linear motor and water cooler is changed to improve the thermal behavior of the linear motor. Some important effects of an integrated cooler, an U-cooler and a thermally symmetrical cooler are presented.
The prediction for tool life is one of the most important factors for increasing reliability, stability, and productivity of manufacturing system. This paper deals with a tool life prediction method in view of reliability assessment for cutting tools. In this study, flank wear was focused among multi-factors deciding the tool wear state. First, tool life was predicted by correlation between flank wear and cutting time, based on the extended Taylor tool life equation of turning, including parameters of cutting speed, feed rate, and cutting depth. Second, each of cutting conditions of end-milling was equivalently converted to apply ball end-mill data to the extended Taylor equation. The web-based prediction program for tool life was developed as one of reliability assessment programs for machine tools.
One of the most important performance criteria related to the gain tuning of controller for CNC machining center is the contour error. This study analyzed circular error by the axis-matched and mismatched cases. To reduce ellipse and radius error, it is necessary to set the gain for each axis to be same bandwidth and high response. Based on the analysis in the frequency domain, we simulate feed system by mathematical model and then predict bandwidth of each axis. For analysis of structure vibration while the each axis is moving, we try the various of measuring method and position loop is improved by jerk limit.
In the turning process, the feed is usually selected by a machining operator considering workpiece, cutting tool and depth of cut. Even if this selection can avoid power saturation or tool breakage, it is usually conservative compared to the capacity of the machine tools and can reduce the productivity significantly. This paper proposes a selection method of the feed and the reference cutting force based on MRR(material removal rate), maximum spindle power and specific energy. In order to estimate and control cutting force accurately in transient and steady state, this study utilizes a synthesized cutting force estimation method and a Fuzzy controller. The experimental results present that these systems can be useful for the FMS(flexible manufacturing system) and unmanned automation system.
정밀 공작기계에 있어 안내/이송계(이하, 이송시스템)의 중요성은 새삼스럽게 강조할 필요가 없을 정도로 꾸준히 강조되어 왔다. 또한, 최근 들어서는 광부품, 반도체, 디스플레이 등 초정밀 가공기술시장의 급격한 확대에 따라 이들 산업의 제조장비용 핵심기술로서 이송시스템의 역할 및 수요는 훨씬 확대되어가고 있으며, 오히려 요구정밀도 면에서는 공작기계상에서의 요구성능을 초월하여, 이들 산업에서 개발된 기술이 역으로 공작기계에 적용되어야하는 시점으로까지 진전되고 있다.(중략)
In this paper, a simulation based estimation method of energy consumption of the spindle and feed drives for the NC machine tool during the cutting process is proposed. To predict energy consumption of the feed drive system, position, velocity, acceleration and jerk of the table are analyzed based on NC data and then the power and energy are calculated considering friction force and mass of the stages. Energy consumption of the spindle is estimated based on models from acceleration motion of rotating parts, friction torque and power loss of motors. Moreover, simulation models of cutting power and energy for the material removal along the NC tool paths are proposed.
Development of a feed drive system with high speed, positioning accuracy and thrust has been an important issue in modern automation systems and machine tools. Linear motors can be used as an efficient system to achieve such technical demands. By eliminating mechanical transmission mechanisms such as ball screw or rack-pinion, much higher speeds and greater acceleration can be achieved without backlash or excessive friction. However, an important disadvantage of linear motor system is its high power loss and heating up of motor and neighboring machine components on operation. For the application of the linear motors to precision machine tools an effective cooling method and thermal optimizing measures are required. In this paper presents an investigation into a thermal behavior of linear motor cooling plate. FVM employed to analyze the thermal behavior of the linear motor cooling plate, using the ANSYS-CFX.
Linear displacement accuracy is one of the most important factors that determine machine tool accuracy The laser interferometer has been usually recommended for the measurement of linear displacement accuracy. In this paper, microcomputer aided measurement and compensation system has been developed for the pitch error in a CNC machine tool. For accurate pitch error calculation. the analysis code for the pitch error has been also implemented according to the international standards (ISO). The PC based automatic compensation system for the pitch error is also implemented. A new algorithm for calculating optimum value for pitch error compensation is proposed, minimizing the deviation at each target points. The development system has been applied to a practical CNC maching center and the performance has been demonstrated.
Finish machining of a curved surface is often carried out by an NC system with curved interpolation in a high speed machining strategies. This study aims to develop the NURBS interpolator for the PC-NC based machine tools. In the case of a finish cut using a ball-end mill in high speed machining, low machinability at the bottom of a tool produces a harmful effect on surface roughness. The developed interpolator considers the relation between inclined angle, surface roughness, and feed rate, and adjusts real-time feed rate in order to generate surfaces which have isotropic surface roughness. The proposed interpolator is fully implemented and an experimental results are shown.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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