In this paper, we discuss how to design 2-wheeled mobile robot hard wares as reasonable and practical as possible. A segway type mobile robot consists of 2 wheels only, placed in parallel rather than horizon. 2-wheeled mobile robots make you overcome high cost and time consuming maintenance procedures of the robot by reducing the number of robot hardwares. The most challenging thing in a 2-wheeled mobile robot that has many more valid virtues than the traditional mobile robots is to make it balance itself whenever it stands still or goes forward. But balancing itself is not an easy matter and there are many researches and experiments on this issue. When researchers test theories on 2-wheeled mobile robots to improve its self balancing performance, they should consider how to design hard wares of that mobile robot. No matter how great those new theories are, if a testbed for those theories is not suitable, performance output would be poor and meaningless. In this point of view, to design a proper 2-wheeled mobile robot as a testbed is a very important issue with development of new theories. So we define 4 guide lines to design segway type mobile robots reasonably; about motor, battery, and MCU selection and shock-proof design with robust motor setting.
경로 최적화를 기본으로 한 Mobile IPv6의 바인딩 갱신은 자주 이동하는 노드에 의해 시그널링 트래픽 증가를 초래한다. 이를 보완하기 위해 MAP(Mobile Anchor Point)를 두어 매크로 이동성과 마이크로 이동성의 지역적 이동성을 고려한 계층적 Mobile IPv6가 제안되었다. 그러나 계층적 Mobile IPv6는 패킷 전송에 있어서 MAP를 항상 거쳐야 하므로 MAP의 패킷 집중현상이 발생하고 경로 최적화를 보장하지 못한다. 이에 본 연구에서는 이동 노드의 이동성을 고려한 경로 개선을 수행하여 MAP로의 패킷 집중현상의 완화특성을 해석한다.
Journal of Information Science Theory and Practice
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제4권3호
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pp.57-70
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2016
Purpose The purpose of the study is to identify the need of a mobile based library information and service delivery system in developing countries, identify the services that are possible to provide with the help of mobile phones and their applications, design a mobile based library information and service delivery system, and identify major challenges regarding mobile based library information and service delivery systems.Design/ Methodology/ Approach The research is exploratory in nature. This paper is based on a review of literature, survey information, and on the author’s own viewpoints. A comprehensive search of scientific literature has been done along with a survey for validating the necessity of designing mobile based library information and service delivery systems. Responses to closed-ended questions in particular on 7-point Likert scales were analyzed using the descriptive analysis techniques of SPSS 20.0 and responses to other closed-ended questions were analyzed using general statistics.Findings The research indicates that users of academic libraries, especially students and faculty members, have a positive notion regarding designing and implementing a mobile based library information and service delivery system. It also reveals user opinions regarding the possible problems associated with the design and implementation of a mobile based library information and service delivery system.Originality The paper explores mobile based library information and service delivery systems for better and faster service provision to its potential users.
유선 네트워크 환경에서 실시간 응용의 QoS 보장을 위한 자원 예약 프로토콜로서 RSVP가 발표된 바 있다. 한편, 무선 네트워크 환경에서의 응용 서비스가 대중화되면서 이동 컴퓨팅 환경에서의 QoS 보장이 이슈가 되고 있다. 이에 따라 RSVP와 이동 컴퓨팅 환경에서 이동성을 지원하는 Mobile IP간의 연동이 활기를 띠고 있다. 본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 통합 이동성을 지원하는 QoS 보장형 자원 예약 프로토콜인 I-MRSVP(Integrated-Mobile RSVP)를 제안한다. I-MRSVP 프로토콜은 Mobile IP 기반의 광역 셀과 Cellular IP 기반의 협역 셀간의 상호운용성을 제공하는 통합 이동성을 지원하고 신호 세기 기반 예측 자원 예약 기법을 통해 효율적인 자원 예약 기능을 제공한다.
Mobile Entertainment is the new era in mobile communication. Mobile Entertainment service is a combination of games, music, videos, chatting and telecommunication which has created a wide market in India. There is a variation between male and female customers towards Mobile Entertainment services. This study is aimed at analyzing gender impact of attitude, subjective norm, perceived behaviour control intention and behaviour towards mobile entertainment services. The Theory of planned Behaviour (TPB) provided a framework. Total 566 male and 376 female mobile users of different age groups participated in the research. The data analysis was conducted in three-stages. First, reliability tests were performed. Upon satisfactory results, confirmatory factor analysis (CFA) is used to analysis convergent, concurrent and discriminant validity of the model. Once the model was validated Structural Equation Model (SEM) Multi-group analysis is used to find the impact of gender behaviour towards Mobile entertainment services. The results of the study confirmed that the model is viable in predicting variation in gender impact on mobile entertainment services. The findings have revealed that attitude, perceived behaviour control and intention has a significant impact on behaviour to use mobile entertainment but subjective norm has no significant impact on behaviour to use mobile entertainment.
1990년대 후반부터 대두된 모바일 인터넷 기술은 언제, 어디서나 정보에 대한 접근을 보장해 주므로 다양한 영역에서 모바일을 활용하여 업무의 효율성을 높이고 있다. 본고에서는 모바일 콘텐츠 서비스 동향을 살펴본 후 국내외 도서관에서의 모바일을 활용한 정보서비스 사례를 고찰하였다. 도서관 정보서비스 분야에서는 모바일의 인터넷 기능을 이용하여 소장자료 검색과 반납, 대출조회 기능을 제공하고 있으며, 단문메시지 서비스(SMS)를 이용하여 각종 통보 서비스를 제공하고 있다. 모바일 사용인구의 증가 및 기술의 발달에 따라서 향후에는 좀 더 다양한 모바일 정보서비스가 제공되어야 할 것이다.
최근 정보통신기술의 발전으로 한정된 장소에서만 볼 수 있는 기존의 TV 서비스와는 달리 DMB 기술을 통해 이동하면서 언제 어디서나 TV를 즐길 수 있을 정도의 기술이 개발 되었다. 이러한 이동식 TV 서비스의 최신 기술인 Mobile IPTV 서비스의 기반이 되는 IPTV 기술에 대해 살펴보고 IPTV 기술의 장점인 양방향 서비스와 DMB 기술의 장점인 이동성을 결합시켜 언제 어디서나 양방향 TV 서비스를 받을 수 있는 기술인 Mobile IPTV 서비스에 대해 소개하고자 한다. 또한 Mobile IPTV의 문제점, Mobile IPTV의 추진현황 (서비스), Mobile IPTV 향후 방향에 대해 분석하고자 한다. 마지막으로 새롭게 제안된 고속의 중복주소 검사를 통하여 무선 환경에서 IPTV 서비스 단절을 최소화 시키는 방법을 설명한다.
본 연구는 최근 모바일 러닝에 대한 요구가 높아지는 상황에서 고등학생들의 모바일 기기와 모바일 러닝에 대하여 현 실태와 인식을 독립변인(성별, 학년별, 계열별)에 따라 비교 분석한 것이다. 연구방법은 설문지를 통한 조사연구였고, 통계는 백분율과 t/F분석을 이용하여 분석하였다. 먼저 모바일 기기와 모바일 학습의 실태에 있어서 독립변인에 따라 차이를 보이는 결과가 있었다. 또한 2010년은 모바일 러닝에 있어서 중요한 기준 연도가 될 수 있으며, 고등학생들은 자투리 시간에 모바일 러닝을 하지는 않는 것으로 나타났다. 모바일 학습방법에 있어서는 아직 앱을 이용하여 다운로드 하는 방식은 아직 보편화되지는 않은 것으로 나타났다. 다음으로 모바일 러닝에 대한 인식도에 있어서는 사용능력 측면에서, 학습 수행력 증진 측면에서, 모바일 기기의 지속적 관심 측면에서 통계적으로 유의미한 차이를 보였다.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제11권4호
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pp.9-17
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2007
Network Mobility basic support protocol (NEMO Basic) extends the operation of Mobile IPv6 to provide uninterrupted Internet connectivity to the communicating nodes of mobile networks. The protocol uses a mobile router (MR) in the mobile network to perform prefix scope binding updates with its home agent (HA) to establish a bi-directional tunnel between the HA and MR. This solution reduces location-update signaling by making network movements transparent to the mobile nodes (MNs) behind the MR. However, delays in data delivery and higher overheads are likely to occur because of sub-optimal routing and multiple encapsulation of data packets. To manage the mobility of the mobile network, it is important to minimize packet overhead, to optimize routing, and to reduce the volume of handoff signals over the nested mobile network. This paper proposes en aggregate router-assisted route optimization (ARARO) scheme for nested mobile networks support which introduces a local anchor router in order to localize handoff and to optimize routing. With ARARO, a mobile network node (MNN) behind a MR performs route optimization with a correspondent node (CN) as the MR sends a binding update message (BU) to aggregate router (AGR) via root-MR on behalf of all active MNNs when the mobile network moves. This paper describes the new architecture and mechanisms and provides simulation results which indicate that our proposal reduces transmission delay, handoff latency and signaling overhead. To evaluate the scheme, we present the results of simulation.
Purpose: The purpose of this study is to analyze the deployment characteristics of korean and foreign mobile hospitals and to draw out the advantages and disadvantages based on the movement of patients. Methods: The arrangement and user movement lines of foreign mobile hospitals which were actually utilized, and the arrangements and user movement lines of korean mobile hospitals are compared and analyzed. Based on the results of the comparative analysis, we suggest the optimal placement of mobile hospital in Korea. Results: The recently developed Korean mobile hospitals have made many improvements. However, there is no practical use case for the mobile hospital in Korea, so it is necessary to establish the basis for the mobile hospital development site and the site access considerations. In addition, there is no detailed analysis of the movement of the administrators other than the medical staff, and it is considered that research on safe waste disposal is further needed. Implications: It is highly likely to be used as a basic data to find out the combination method of mobile hospitals that can efficiently deal with disasters through the arrangement and movement analysis of mobile hospitals in Korea and abroad.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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