• 제목/요약/키워드: MM-estimates

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기온 및 강수량의 시공간 변화예측 및 변이성 (Spatio-tempers Change Prediction and Variability of Temperature and Precipitation)

  • 이민아;이우균;송철철;이준학;최현아;김태민
    • Spatial Information Research
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    • 제15권3호
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    • pp.267-278
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    • 2007
  • 국제사회는 기후변화에 따른 이상 현상의 징후가 발생함에 따라 이의 영향 예측을 위해 많은 모델들을 개발 및 적용하고 있다. 현재 우리나라에서도 여러 분야의 기후 영향모델 활용이 증가하면서 모델의 입력자료 중 특히 기후자료의 구축 방법 및 한반도 기후의 특성 파악에 대한 연구가 절실히 요구되고 있다. 본 연구에서는 보간을 위하여 공간통계학방법 중 IDSW(Inverse Distance Squared Weighting:거리자승역산가중)를 적용하였다. 이 방법은 미관측지점의 값을 추정하기 위하여 주변 관측지점들을 고려하며, 그 영향은 거리에 반비례함을 반영한다. 여기서 주변 관측지점 선정시 반경 100km내의 가장 인접한 순으로 최대 3개의 관측지점을 선택하게 제약을 두었다. 그 결과 한국의 기온과 강수량 모두 과거 30년 동안에 연평균 약 $0.4^{\circ}C$, 412mm 증가하는 것으로 나타났다. 또한 미래에도 2007년에 비해 2100년의 기온이 $3.96^{\circ}C$, 강수량이 319mm 증가하는 것으로 나타났다. 기후변이성의 특성은 과거 30년 동안 기온의 경우 강원도 일부지역이 높게 나타났으며 강수량의 경우 남부지역이 높게 나타났다. 변화 경향은 기온의 경우 강원도 지역이 변이성이 증가하는 경향을 보였으며, 강수량의 경우 남동부부지역이 변이성이 증가하는 경향을 보였다. 미래 30년간의 변이성 분석결과 기온은 중서부 지역에서, 강수량은 동부지역에서 높은 것으로 나타났고, 변화경향은 기온의 경우 남서부로 갈수록 변이의 정도가 증가되는 경향을 보였으며, 강수량의 경우 중서부와 남부 일부가 변이가 증가되는 경향을 보였다.

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LX-PPS GNSS 상시관측소의 정밀측위 활용 가능성 분석 (Avaliable analysis of precise positioning using the LX-PPS GNSS permanent stations)

  • 하지현;박관동;김혜인
    • 지적과 국토정보
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    • 제51권1호
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    • pp.23-38
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    • 2021
  • 본 논문에서는 LX-PPS 상시관측소를 이용하여 건물 옥상에 설치된 GNSS 상시관측소에 대한 정밀측위 활용 가능성을 분석하였다. 이를 위해 LX-PPS 상시관측소와 가장 인접한 지역에 위치한 국토지리정보원 상시관측소를 선정하였으며, GIPSY를 이용하여 고정밀 처리하여 좌표변동 경향을 상호 비교, 분석하였다. 그 결과 양 기관의 정밀좌표 시계열 모두 한반도 지각변동 속도와 일치하는 수평, 수직 변동경향이 나타났으며, 서로 그 크기와 방향도 매우 유사하게 나타났다. 또한 좌표시계열에서 속도를 제거한 후 두 기관의 상시관측소에서 유사한 크기의 계절신호가 관측되었으며, 이 신호는 서로 다른 지역에 위치한 상시관측소에 비해 2km 이내의 동일 지역에 매우 인접하게 설치된 상시관측소에서 진폭과 위상 모두 매우 비슷하게 나타났다. 계절신호 제거 후 국토지리정보원 좌표를 기준으로 LX-PPS 상시관측소의 좌표 오차를 산출했을 때 RMS와 표준편차는 모두 남북 1mm, 동서 2mm, 수직 5mm로 나타났다. 이와 같이 LX-PPS 상시관측소는 건물 옥상에 설치되어 있음에도 불구하고 지표면에 설치된 국토지리정보원의 상시관측소와 동일한 수준의 높은 측위 성과 달성이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템 (Driving Control System applying Position Recognition Method of Ball Robot using Image Processing)

  • 허남규;이광민;박성현;김민지;박성구;정명진
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.148-155
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    • 2021
  • 로봇 기술이 발전함에 따라 모바일 로봇의 주행 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 2륜 및 4륜의 휠을 기반으로 구성되는 모바일 로봇의 주행 시스템은 직선과 같은 단반향 주행에 장점이 있으나 방향 전환 및 제자리 회전에 단점을 가지고 있다. 볼을 휠로 사용하는 볼 로봇은 전방향 이동에 장점이 있으나, 구조적인 불안정한 특성에 의해 균형을 유지하기 위한 자세 제어 및 이동을 위한 주행 제어가 요구된다. 기존의 볼 로봇은 모터에 부착된 엔코더를 이용하여 주행제어를 위한 위치를 추정함으로써 오차가 누적되는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 영상처리를 통해 볼 로봇의 위치 좌표를 추정하고, 이를 주행 제어에 사용하는 주행 제어 시스템을 제안하였다. 볼 로봇의 위치를 추정하기 위한 영상처리부, 통신부, 표시부 및 제어부를 포함하는 볼 로봇의 주행 제어 시스템을 설계 및 제작하고, 주행 제어 시스템을 적용한 볼 로봇의 주행 실험을 통해 x축 방향 ±50.3mm 및 y축 방향 ±53.9mm의 오차범위 이내에서 오차의 누적 없이 제어됨을 확인하였다.

밀리미터파 대역 딥러닝 기반 다중빔 전송링크 성능 예측기법 (Deep Learning-Based Prediction of the Quality of Multiple Concurrent Beams in mmWave Band)

  • 최준혁;김문석
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.13-20
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    • 2022
  • 차세대 와이파이 표준기술인 IEEE 802.11ay는 밀리미터파 대역에서 AP (Access Point)가 다수의 STA (Station)로 동시에 데이터를 전송하도록 MU-MIMO (Multiple User Multiple Input Multiple Output) 통신을 지원한다. 이를 위해, 주기적으로 MU-MIMO 빔포밍 훈련을 수행해야 하고, 효율적인 빔포밍 훈련을 위해서는 AP가 다수의 안테나로 다수의 빔을 동시에 전송할 때, 각 STA에서 측정되는 신호 세기를 정확히 예측하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 다중 빔 전송링크 성능 예측기법을 제안한다. 제안한 예측기법은 특정 실내 또는 실외 환경에서 미리 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 다수의 빔이 동시에 전송될 때 STA에서 측정되는 신호 세기 예측의 정확성을 높인다. 이때, 딥러닝의 입력으로 개별 빔이 전송될 때 STA에서 측정되는 신호 세기 정보를 이용하고, 개별 빔의 신호 세기 정보를 얻는 과정은 이미 기존의 빔포밍 훈련에 포함되어 있으므로 정보 수집을 위해 추가적인 비용을 발생하지 않는다. 성능평가를 위해 NIST (National Institute of Standards and Technology)에 의해 개발된 Q-D 채널구현 (Quasi-Deterministic Channel Realization) 오픈소스 소프트웨어를 활용하였고 실측 데이터 기반으로 밀리미터파 채널을 구현하였다. 실험결과에서는 제안한 예측기법이 다른 비교기법보다 향상된 예측성능을 보였다.

전두골 결손 마우스 모델의 골형성 자동 분석 (Automatic Analysis of Bone Formation in a Mouse Model of Frontal Bone Defect)

  • 강선경;정성태
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.997-1007
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    • 2015
  • In this paper, we propose a method for automatically analyzing the bone formation in a mouse model of frontal bone defect. We perforate two holes of 0.8mm diameter in the frontal bone and observe the bone formation process using a micro CT. Because the conventional analysis software of the micro CT does not support automatic analysis of the bone formation status, we have to use a manual analysis method. However the manual analysis is very cumbersome and requires a lot of time, we propose an automatic analysis method. It rotates the image around three axes directions so that the mouse's skull come into regular position. It calculates the cumulative image of the voxel values for the perforated bone surface. It estimates the hole location by finding the darkest point in the cumulative image. The proposed method was applied to 24 CT images of saline administration group and PTH administration group and hole location was estimated. BV/TV index was calculated for the estimated hole to evaluate the bone formation status. Experimental results showed that bone formation process is more active in PTH administration group. The method proposed in this paper could replace successfully the cumbersome and time consuming manual job.

Experimental Investigation of Impact-Echo Method for Concrete Slab Thickness Measurement

  • Popovics John S.;Cetrangolo Gonzalo P.;Jackson Nicole D.
    • 비파괴검사학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.427-439
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    • 2006
  • Accurate estimates of in place thickness of early age (3 to 28 days after casting) concrete pavements are needed, where a thickness accuracy of ${\pm}6mm$ is desired. The impact-echo method is a standardized non-destructive technique that has been applied for this task. However, the ability of impact-echo to achieve this precision goal is affected by Vp (measured) and ${\beta}$ (assumed) values that are applied in the computation. A deeper understanding of the effects of these parameters on the accuracy of impact-echo should allow the technique to be improved to meet the desired accuracy goal. In this paper, the results of experimental tests carried out on a range of concrete slabs are reported. Impact-echo thickness estimation errors caused by material property gradients and sensor type are identified. Correction factors to the standard analysis method are proposed to correct the identified errors and to increase the accuracy of the standard method. Results show that improved accuracy can be obtained in the field by applying these recommendations with the standard impact-echo method.

Assessing the Health Benefits of the Seoul Air Quality Management Plan Using BenMAP

  • Park, Jeong-Im;Bae, Hyun-Joo
    • 한국환경보건학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.571-577
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    • 2006
  • Health benefits from implementing air quality control measures were assessed using the Environmental Benefits Mapping and Analysis Program (BenMAP). BenMAP developed by US EPA is a GIS-based software tool that estimates the health impacts and associated economic values connected with changes in ambient air pollution. Once a set of BenMAP-required data was collected, the health benefits from implementing Seoul Air Quality Management Plan (SAQMP), an official AQ improvement plan for Seoul Metropolitan Area, was assessed using BenMAP. The PM10 concentrations assuming the SAQMP implemented successfully were predicted with the MM5 (Mesoscale Meteorological model version 5)/CMAQ (Community Multiscale Air Quality) model. A PM 10 exposure related premature mortality function was adopted trom a well-known epidemiology study. Economic valuation functions driven from benefit transfer methods were utilized. Through the SAQMP, PM10 concentrations were estimated to be lowered by $15{\mu}g/m^3\;to\;75{\mu}g/m^3$ depending on air quality modeling grids. 5,569 premature deaths (95% CI $3,264{\sim}7,809$ deaths) could be avoided in the Seoul Metropolitan Area. The economic value of the deaths avoided was estimated to $13.2 billion $(95%\;CI\;$890\;million{\sim}$28.2\;billion)$ using the benefit transfer value. BenMAP could be a useful tool for developing effective air quality improvement policy, enabling the policy makers to anticipate the effects of regulatory changes on people's health and the economy.

고출력 다이오드 레이저를 이용한 프레스 드로우금형의 열처리 특성 (Heat Treatment Characteristics of a Press Draw Mold by Using High Power Diode Laser)

  • 황현태;소상우;김종도;김영국;김병훈
    • 열처리공학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.339-344
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    • 2009
  • Recently, Laser surface treatment technologies have been used to improve wear charactenitics and fatigue resistance of metal molding. When the laser beam is irradiated on the surface and laser speed is appropriate, the laser focal position is rapidly heated and the thermal energy of surface penetrates the material after irradiation, finally imbuing it with a new mechanical characteristic by the process of self-quenching. This research estimates the material characteristic after efficient and functional surface treatment using HPDL, which is more efficient than the existing CW Nd:YAG laser heat source. To estimate this, microstructural changes and hardness characteristics of three parts (the surface treatment part, heat affect zone, and parental material) are observed with the change of laser beam speed and surface temperature. Moreover, the depth of the hardened area is observed with the change of the laser beam speed and temperature. From the results of the experiments, it has been shown that the maximum hardness is approximately 788Hv when the heat treatment temperature and the travel speed are $1150^{\circ}$ and 2 mm/sec, respectively.

조선시대 각사등록으로부터 복원한 측우기 자료에 의한 우택 강우량 관측자료 단위 환산 (Conversion of the Unit of Wootaek Rainfall Data With the Chugugi Data in 「Gaksa-deungnok」 During the Joseon Dynasty)

  • 조하만;김상원;전영신
    • 대기
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    • 제27권2호
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    • pp.151-162
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    • 2017
  • The rainfall amount data measured by 'Wootaek', a method of measuring how far the moisture had absorbed into the soil when it rains during the Joseon Dynasty, were estimated with the Chugugi data in the 12 sites where both the 'Wootaek' and 'Chugugi' data are available. Excluding the 5 sites (Ganghwa, Jinju, Jeonju, Chuncheon, Hamheung) poor in sample data, the 'Wootaek' data 1 'Ri' and 1 'Seo' in 'Chugugi' unit (Bun) in the 7 sites; Suwon, Gwangju (Gyeonggi-do), Gongju, Daegu, Wonju, Haeju and Pyeongyang, were 11.1/5.6 Bun, 9.4/3.2 Bun, 14.0/5.7 Bun, 9.3/3.9 Bun, 13.6/4.3 Bun, 11.3/4.8 Bun and 16.8/7.4 Bun, respectively. The Chugugi unit 1 'Bun' is equall to approximately 2 'mm'. The average of the 7 sites is 13.1/5.7 Bun, however it becomes small to 11.7/4.5 Bun when the Pyeongyang of which data is considerably distributed over wide range is excluded, showing that the 'Wootaek' data 1 'Ri' is approximately the 2.3~2.6 times of 1 'Seo'. It is recommended to use the individual estimates of the sites in utilizing the 'Wootaek' rainfall data of 352 stations across the country restored from the "Gaksa-deungnok".

초고강도 콘크리트의 특성에 미치는 시멘트 종류 및 혼화재 종류의 영향에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Influence of Types of Mineral Admixtures and Cement on the Properties of Ultra-High Strength Concrete)

  • 김덕현;강훈;이상수;송하영
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2004년도 추계 학술발표회 제16권2호
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    • pp.261-264
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    • 2004
  • In this study, the experiment was carried out to investigate and analyze the strenth properties and flowability of ultra-high strength concrete accroding to types of mineral admixtures and cements. The main experimental variables were water/binder ratio $25.0\%$, water content $160kg/m^3$ and mineral admixtures such as fly ash, silica fume and meta kaolin. According to the test results, the principle conclusions are summarized as follows 1) In case of using admixtures, superplasticizer amount need more than plain concrete. 2) According to kinds of admixtures and cements, the viscosity of concrete show much difference. 3) The autogeneous shrinkage of ultra-high strength concrete is profitable that use admixture, and heat of hydration is desirable that apply considering countermeasure enough in the advance. 4) Meta kaolin is excellent in side but has viscosity enlargement efficiency a little. But, problem estimates that is not to make design strength to and $70N/mm^2$ if use mixing condition with water-binder ratio properly.

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