• 대한가정학회지
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• 제39권11호
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• pp.1-14
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• 2001

In order to develop a manual of residential alterations for the physically disabled, this case study was accomplished to analyze and evaluate residential environments and residential alterations for physically disabled women. Twenty-nine physically disabled women in Seoul and Kyunggi areas were the subjects of this study. With the evaluation checklist on physical environments of their housing, data on general characteristics of wall, floor, and all features and equipments and spaces of bedroom, kitchen, bathroom, living mom, entrance and balcony were gathered. Also, data on residential alterations were gathered through personal interviews. The data were collected from July 18th to July 25th in 2000. Frequency, percentage, and mean were used to analyze the data. In kitchen, small space, hee space under the sink and heights of the lower cabinets were not properly provided. In bathroom, door width, direction of opening door, adjustable height of shower, level difference, clear space for wheelchair user, and storage place were not appropriate to the disabled. Kitchen and bathroom showed high frequencies of alteration. But most of the subjects were not satisfied with the alterations of their housing. They also wanted to alter these two spaces in the future. In order to after their housing effectively appropriate information of the residential alterations was needed. If a guide or manual book for residential alterations was provided, the physically disabled people will more easily after their housing for safe and independent life.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1541-1544
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• 1997

The rehailitation robot, one of the service robot, is the important area in the service automation. In the paper, we describe the overall configuration of KARES(KAIST Rehabilitation Engineering System), which is an intellingent rehabilitaion robotic system designed to assist the independent livelihood of the handicapped and the eldrly. KARES consists of the 6 degree of freedom robot arm mounted on a wheelchair, the controller ofr the arm, sensors to perceive environment, and user interface. Basic desired hobs in KARES are gripping the target object and moving it to the user's face for eating, drinking, or cooperation work wiht the mouth. Currently, the manual operation of the arm is available for gripping to target objects. The autonomous functionality will be ginven for the facilities of the human operator.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권11호
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• pp.75-87
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• 1998

KARES(KAIST Rehabilitation Engineering System)는 보조자 없이 팔과 다리가 불편한 장애인과 노약자가 쉽게 이동하며 일상 생활을 하는 것을 돕기 위하여, 6 자유도의 로봇 팔과 휠체어에 장착한 형태의 재활 로봇 시스템이다. 재활 로봇 시스템에서 로봇 팔을 프로그램하고 제어할 수 있는 인터페이스 장치는 매우 중요하다. 특히 사용자가 로봇 팔을 직접 제어하는 경우, 사용자의 인지력의 부담이 심하고 조작의 어려움을 느낀다. 이에 대한 해결책으로 로봇이 자율적으로 작업을 수행하기 위한 칼라 비전 시스템을 제안하고 기본적으로 필요한 네 가지 작업을 정하였다. 로봇 팔에 아이-인-핸드 형태로 카메라를 장착하여 칼라 비전 시스템을 구축하고, 탁자 위에 있는 칼라 표식이 부착된 컵을 잡는 작업과 작은 컵을 입 근처로 이동하는 작업을 구현하였다. 그 결과, 실내 환경에서 실시간에 성공적으로 수행되었다.

• 재활복지
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• 제20권3호
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• pp.141-161
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• 2016

본 연구는 17명의 장애인 보호자 및 장애인 탑승자를 대상으로 레이(Ray)의 실험 복지차량 사용 시 문제점을 예측하여 개선하기 위한 연구로써, 실험 복지차량 이용 시 18개의 주요 사용성 평가항목을 통해 실제 소비자인 장애를 고려하기 위해 장애인 보호자 및 장애인 탑승자 관점에 기초한 인간공학적 설계를 위한 기준을 제시하고자 한다. 본 연구 결과를 보면 다음과 같다. 첫째, 레이(Ray) 실험 복지차량의 만족도와 자기 소유차량 만족도 비교에서 장애인보호자군의 자가 소유차량만족도가 3.20점보다 실험복지차량 만족도가 3.88점으로 더 높았으며, 또한 장애인 탑승자군에서 장애인 자기소유차량만족도가 3.00점보다 실험 복지차량 만족도가 3.31점으로 더 높은 것으로 나타났다. 이는 장애인 보호자 및 장애인 탑승자를 위한 실험복지차량이 이들의 장애특성에 대한 불편사항을 해소한 복지차량개발이라고 볼 수 있다. 둘째, 장애인 보호자 및 장애인탑승자에게 적합한 복지차량을 개발하려면 조수석의 경우 수전동회전업시트가 필요하거나 아니면 차량 후석 슬로프를 통해 장애인을 수?전동 휠체어 탄 상태로 휠체어잠금장치, 휠체어 안전벨트, 휠체어 안전 손잡이, 하이루프 등이 차량 설계부터 장애를 고려하는 것이 필요하였다. 셋째, 후석 슬로프의 경우 차량의 전고높이(하이루프)와 수동 및 전동휠체어의 전폭을 고려하여야 하며, 휠체어 잠금장치의 경우 사용자의 휠체어를 안전하게 고정하여 견인할 수 있는 전동장치가 고려되어야 할 것이다. 또한 전동슬라이드업시트와 후석 슬로프는 휠체어 장애인과 고령자 등 대상자에 맞게 선택할 수 있을 것이다.

• 대한한방내과학회지
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• 제43권5호
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• pp.817-826
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• 2022

Objectives: The aim of this study is to report a case in which a patient showed recovery from hemiparesis after a head injury. Methods: A 60-year-old woman who suffered a head injury received Korean medicine treatment, including herbal decoctions, acupuncture, electroacupuncture, and physical treatment for 32 days. The response before and after treatment was evaluated using the Manual Muscle Test, the Korean version of the Modified Barthel Index, and walking status. Results: After treatment, the range of the Manual Muscle Test grades of her left lower extremity increased from 1-3 to 2-4. Her score on the Korean version of the Modified Barthel Index improved from 60 to 90. The patient, who was in a wheelchair at the time of admission, walked with a cane upon discharge. Conclusion: This study suggests that intervention with Korean medicine could be one of the therapeutic options for improving hemiparesis after head injury.

• 대한한의학회지
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• 제38권4호
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• pp.110-117
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• 2017

Objectives: This study aims to evaluate the clinical effectiveness of a Korean medicine treatment on a traumatic spinal cord injury. Metohds : A 44-year-old male patient who had suffered a traumatic spinal cord injury was treated for two months. The effectiveness of complex Korean medicine treatments was measured using the Numeric Rating Scale (NRS) and the Manual Muscle Test (MMT). Result : We found that the NRS of pain caused by numbness was decreased from 7 to 0-1, and the overall motor measured by the MMT was also improved. The patient's walking state was changed from wheelchair ambulation to walker ambulation. Conclusion : Based on this finding, complex Korean medicine treatments may be effective in treating patients' pain, controlling paresthesia, and aiding the recovery function of activities in daily living. However, because of the limitation of our study, further high-quality research should be conducted.