The recent papers [7, 12] developed two maps named by an LA- [7] and an LMA-map [12]. The present paper studies their properties and further, develops generalized versions of an LA- and an LMA-map, which makes the LA- [7] and the LMA-map [12] improved.
생강의 소포장화 유통을 위한 기초연구의 하나로서, 적정 필름의 선정과 결로현상을 방지하기 위하여 두께 0.04, 0.06, 0.08mm의 LDPE 필름에 생강을 저장함과 동시에 0.06mm의 LDPE 필름에 흡습제를 sachet형태와 씨트 형태로 첨가한 다음 생강을 150일 동안 저장하면서 생강의 MA 저장 중 필름 두께 및 흡습제의 첨가방법에 따른 저장 효과를 조사하였다. 흡습제를 첨가하지 않은 MAP방법에서는 필름두께별로 저장 150일 동안 중량 감소율 및 경도의 변화는 거의 차이가 없었으나, 발아율, 부패율 및 환원당 함량에서는 필름두께가 얇은 것일수록 변화속도가 낮게 나타나고 있었다. 또한 0.06mm의 LDPE 필름에 흡습제를 첨가한 MAP방법에서는 흡습제를 첨가하지 않은 동일 두께의 MAP방법보다 중량감소율은 약 3-4배 정도 높게 나타났으나 발아율, 부패율 및 환원당의 증가현상을 억제하는 효과가 3.3, 1.4, 2.3배 정도 각각 억제할 수 있는 효과가 있었으며, 특히 발아율 기준으로 한 저장수명은 약 3배 정도 연장할 수 있는 효과가 있었다.
It is necessary that UGV(Unmanned Ground Vehicle) should generate a real-time travesability index map by analyzing raw terrain information to travel autonomously tough terrain which has various slope and roughness values. In this paper, we propose a local path planning method, $MA^*$(Modified $A^*$) algorithm, using DVGM (Directional Velocity Grid Map) for unmanned ground vehicle. We also present a path optimization algorithm and a path smoothing algorithm which regenerate a pre-planned local path by $MA^*$ algorithm into the reasonable local path considering the mobility of UGV. Field test is conducted with UGV in order to verify the performance of local path planning method using DVGM. The local path planned by $MA^*$ is compared with the result of $A^*$ to verify the safety and optimality of proposed algorithm.
파프리카 신서편이 제품화 및 품질과 저장성 향상을 위해 Active MA 조건을 비교 규명 하였다. Active MA 처리구와 진공처리, 일반 MA 포장 처리를 하였으며 생체중, 산소, 이산화탄소, 에틸렌 농도와 경도, 이취 전해질 누출량을 측정하였다. 생체중은 진공처리가 가장 큰 감소를 보였고 5 : 5 : 90($CO_2:O_2:N_2$), 가장 낮은 감소 보였으며 다른 처리에서는 처리간의 큰 차이를 보이지 않았다. 산소, 이산화 탄소, 에틸렌농도 변화는 30 : 10 : 60($CO_2:O_2:N_2$) 처리가 산소 감소율과 이산화 탄소 증가율이 가장 크게 측정되었으며 그 외 처리는 감소율과 증가율에서 특별한 특징을 나타내지는 않았다. 에틸렌 농도는 30 : 10 : 60 처리 조건이 가장 크게 측정 되었으며 MA 조건이 가장적은 농도로 측정 되었다. 경도는 진공처리 조건이 가장 낮게 측정되었으며 이취의 경우 30 : 10 : 60 처리조건과 진공 포장 처리구의 이취 발생량이 가장 많은것으로 평가 되었다. 전해질 용출량은 진공조건 처리가 70%로 가장 많았고 30 : 10 : 60 처리가 35%로 Active MA 조건에서 가장 많은 누출을 보였다. 이상의 결과로 볼 때, 진공처리와 고농도 이산화탄소 처리는 파프리카 신선편이 포장 처리에 적합하지 않으며 Active MA 처리시 10 : 70 : 20($CO_2:O_2:N_2$)와 0 : 20 : 80이 가장 적합하다고 사료된다.
조피볼락 필렛 제품의 온도에 따른 CO2 용해도 측정 결과 온도가 낮을수록 용해 정도가 증가하는 것으로 확인하고, 온도에 따른 Henry의 상수 값을 직선방정식으로 정립하였다. 얻어진 CO2 용해특성과 CO2 물질수지식을 활용하여 여러 조건의 유연 포장 내 평형 형성 후 얻어지는 CO2 분압과 포장 부피를 예측할 수 있었다. 조피볼락 필렛의 신선도 유지를 위해 MAP(변형기체포장)를 적용하여 10℃에서 5일 동안 저장하면서 포장 내 MA 조성에 따른 품질변화를 확인하였다. MA 조성에 따른 품질을 확인해 본 결과 호기성 총균수와 총 휘발성염기질소의 수치가 MA 기체조 성별로 유의한 차이가 있음을 확인할 수 있었다. CO2 농도가 높은 MA 조건에서는 호기성 총균수의 증식이 억제되었으며, O2가 포함되는 MA 조건에서 휘발성염기질소 함량이 낮았다. 조피볼락 필렛에 대해 호기성균 증식을 억제하면서 휘발성염기질소 함량이 낮은 MA 조건을 선택한다면 CO2(60):O2(30):N2(10)의 조건이 좋은 품질을 유지하는 것으로 확인되었다.
본 연구는 기존의 지도 도식을 분석하여 편리한 지도제작과 쉬운 지도 특성 인식, 자동지도제작율 향상 등을 위해 연구하였다. 이를 위해 수치지도 Ver 2.0(1/5,000)을 가지고 수행하였으며, 지도제작에 필요한 정보를 수치지도 및 지형도에서 획득하고, 지도 도식은 현재의 지형도 도식규정에서 표현하는 정보를 비교 $.$분석하여 지도제작 자동화에 유리하면서 기존 지형도와 유사한 형태, 단순 $.$명료한 형태의 도식이 되도록 고안하였다. 본 연구의 지도제작 자동화처리 결과 약 7%의 자동화율이 향상되었으며, 대상물 특성에 가까운 도식을 고안하여 지도특성을 쉽게 파악할 수 있도록 하였다.
토마토(Pinky 종)를 기능성 MA필름(두께 0.03, 0.06mm)으로 포장하여 0, 5, $15^{\circ}C$에 저장하면서 품질 변화를 조사하였다. 저장 29일에 MA포장재 내의 $CO_2$, $O_2$농도는 각각 $4.21{\sim}8.17%$, $9.78{\sim}14.45%$였고, 전반적으로 MA 포장구에서 연화와 색택의 변화가 억제되었다. 저장 29일에 MA포장(0.03두께)을 한 후 $5^{\circ}C$에 저장한 토마토의 경도(0.49 kgf)가 가장 높았고, MA 포장(0.06두께)을 한 후 $0^{\circ}C$에 저장한 토마토가 최소 라이코펜 함량(6.08mg/100g)을 보였다. 토마토의 품질 유지를 위한 최적 조건은 MA 장을 하여 $0^{\circ}C$에 저장하는 것이 바람직한 것으로 나타났으며 필름 두께간에는 유의적인 차이가 나타나지 않았다. 또한 MA 포장재 내의 최적 가스 조성은 $CO_2$는 $4.2%{\sim}5.6%$, $O_2$는 $14.3%{\sim}14.5%$로 나타났다.
Lee, Mi Ra;Begum, Shahnaz;Oh, Deuk Sil;Wee, An Jin;Yun, Byung Sun;Sung, Chang Keun
Preventive Nutrition and Food Science
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제19권2호
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pp.69-74
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2014
The present study investigated the anti-obesity effects of Mycoleptodonoides aitchisonii (MA) in mice fed a high-fat (HF) diet. Two groups were fed either a normal control diet or an HF (45% kcal fat) diet for 12 weeks and three groups were fed an HF diet supplemented with powdered MA (MAP, 1%, 3%, and 5%) for 12 weeks. The anti-obesity effects of MAP supplementation on body weight, fat mass development, and lipid-related markers were assessed. Consumption of an HF diet resulted in increased body weight, serum lipids, relative adipose tissues weight, and liver fat accumulation. However, administration of MAP significantly decreased body weight gain, food intake, food efficiency ratio, hepatic cholesterol level, and adipose tissue weight in a dose-dependent manner. In addition, treatment with MAP significantly reduced the occurrence of fatty liver deposits and steatosis, and inhibited an HF diet-induced increase in adipocyte size. These results suggest that dietary supplementation with MAP exerts anti-obesity effects and indicate that MAP could be used as a functional food to control obesity.
Kim, Sang-Gyu;Jang, Ye-Lim;Kim, Hye-Young;Koh, Young-Jin;Kim, Young-Ho
The Plant Pathology Journal
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제26권4호
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pp.340-345
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2010
Two similar microbial fungicides (termed as MA and MB) developed in a Korean biopesticide company were analyzed and compared each other in their biocontrol activities against the phytophthora blight of chili pepper caused by Phytophthora capsici. MA and MB contained the microbe Paenibacillus polymyxa and Bacillus subtilis, respectively, with concentrations over those posted on the microbial products. In comparison of the isolated microbes (termed as MAP from MA and MBB from MB) in the antagonistic activities against P. capsici was effective, prominently against zoospore germination, while MBB only significantly inhibited the mycelia growth of the pathogen. Some effectiveness of MAP and MBB was noted in the inhibition of zoosporangium formation and zoospore release from zoosporangia; however, no such large difference between MAP and MBB was noted. In a pot experiment, MA reduced the severity of the phytophthora blight more than MB, suggesting that the disease control efficacy would be more attributable to the inhibition of zoospore germination than mycelia growth of P. capsici. These results also suggest that the similar microbes MA and MB targeting different points in the life cycle of the pathogen differ in the disease control efficacies. Therefore, to develop microbial fungicides it is required to examine the targeting points in the pathogen's life cycle as well as the action mode of antagonistic microorganisms.
Generalized forms of the von neumann-Sion type minimax theorem, the Fan-Ma intersection theorem, the Fan-a type analytic alternative, and the Nash-Ma equilibrium theorem hold for generalized convex spaces without having any linear structure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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