In North-East asian countries, laver cultivation has been an important marine industry in coastal areas as well as fishery because laver (Porphyra) is nutrient-rich food and has been used in many Asian cuisines. Laver is characterized by high concentrations of fiber and minerals, a low fat content, and, in some cases, relatively high protein levels. In this paper we inplimented design of fully automatic laver harvesting, nowdays most peoples are used to collect a laver harvesting by human, it is very defficult working, due to wind, waves, and the weather conditions which is hard to stand on the ship and holding the seaweed nets it can be injurced human, this is the reason to we are developed automatic harvesting method, in this project we proposed automatic harvesting collect method which is operated without human. Mainly we design and developed automated ship, This ship is devided in to three parts frist part is supporting roller, second part is drum screener, thried part is lifting mechanism. Thise are operated with hydro pnumatic equimpment, this divice are control with micro controller. The system prototype has implemented and satisfied by the performance to realize the further level.
최근 ICT/loT 기술들이 다양한 산업분야에 적용하는 사례가 늘어나고 있는 추세이다. 특히 노동 집약적인 농업 분야에도 다양한 형태로 적용되고 있지만, 대내외적으로 복잡하게 얽혀 있는 농업/농촌의 활성화를 위해서는 다른 방안 제시가 필요하다, 본 논문에서는 1차 산업을 중심으로 2차, 3차 산업과 연계 또는 융복합하여 영세 규묘의 지역 농가들 및 업체들의 클러스터화를 통해 새로운 고부가가치를 창출 시킬 수 있는 6차 산업화를 지원할 수 있는 통합 지원 플랫폼을 제안하였다. 제안된 통합 지원 플랫폼은 육묘의 품질 관리 단계에서 최종 소비자에 이르는 전 과정을 지원하는 통합 지원할 수 있는 서비스 플랫폼이다. 육묘, 생산, 가공, 유통/수출, 체험/관광, 판매, 소비에 이르는 전체 시스템을 단계적으로 연결하고, 통합 운영/관리될 수 있도록 함으로써, 농식품에 대한 신뢰도 및 지역 농가 및 지역 농촌의 경제활성화에 도움을 줄 수 있도록 하였다.
최근 ICT/IoT 기술이 농업분야에 적용되면서 노동집약적인 농업에 노동력 감소 및 생산 효율성 및 품질 향상 등 고부가가치를 창출하고 있다. 이러한 농업의 전초 단계로 생산의 성패를 좌우할 수 있는 중요한 요소로 육묘를 들 수 있다. 육묘는 재배의 분업화/전문화를 유도할 수 있는 원천산업으로 정밀산업인 동시에 미래 성장동력산업으로 양질의 균일한 육묘 생산 및 보급이 필요하다. 본 연구에서는 육묘 품질인증의 프로세스를 기반으로 식물여권 시스템의 인터페이스를 설계하였다. 원예 종묘에 대한 품질관리 체계를 기반으로 한 인증기관을 통해 관리하여 우량묘 생산 및 공급체계의 기반으로 한 인증기관을 통해 관리하여 우량묘 생산 및 공급체계의 가반을 갖출 수 있을 것이다.
실내형 자율 주행 로봇에서의 가장 중요한 기술력은 IGS(indoor GPS System)라 할 수 있다. 재난로봇이나 정찰로봇, 경계로봇등 새로운 로봇의 영역이 늘어남에 따라 실내에서 로봇을 안전하게 구동시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 GPS를 사용할 수 없는 실내에서, LED 조명으로 통신이 가능한 가시광통신은 실내위치 정보를 정밀히 파악하기에 적합하다. 이에 가시광통신을 이용하여 LED 조명별 기준위치를 파악하는 서로 다른 16진수의 데이터를 전송하고, 그 위치를 파악하여 LED 조명의 위치를 식별할 수 있음을 확인한다. 이러한 실험결과를 통하여 가시광통신을 이용해 실내형 자율 주행 로봇의 실내 위치 추정 시스템을 제안한다.
본 논문에서는 농구 경기에서의 대표적 자세 중 Standing shoot, Jump shoot, Pass, Dribble, Lay-up shoot, 총 5가지 자세를 인식하기 위해 각 자세와 3축 가속도 값과의 상관관계를 보여주고 있다. 스마트폰에 내장되어 있는 가속도 센서로부터 데이터를 생성해주는 어플리케이션인 Sensor log를 활용하여 얻은 3축 가속도 값으로 수직, 수평축과 3축 가속도의 크기를 구해 Instance로 사용하였다. 위 데이터는 대표적인 데이터 마이닝 도구인 Weka tool을 이용하여 각 모션과 데이터 값의 상관관계를 확인하였고, 실험 결과 10-fold에서 평균 59.8%를 보였으나 Training set과 Test set의 결과 80.8%를 보였다.
2015년 현재 정보통신기술(ICT)중 사물인터넷 (IoT : Internet of Things)이 화두에 오르고 있다. 언제 어디서나 통신으로 연결만 되어 있으면 스마트폰으로 주변에 있는 사물들의 제어가 가능하다. 또, 주목 받고 있는 기술로서 근거리통신기능(NFC : Near Field Communication)이 IoT와 결합해 우리 주변을 편리하게 해주고 있다. NFC 발달과 함께, 본 연구에서는 NFC를 통해 메뉴를 공유하고 종업원 없이도 주방으로 Order를 보낼 수 있는 제어기능이 탑재된 어플리케이션을 기획한다. 여러 명의 Order를 한 사람의 스마트폰으로 NFC를 이용한 기술인 P2P 기능을 이용해 모아준다. 그 후, 한 데 모은 주문내역을 대표 한 사람이 주방으로 Order를 보내는 기능과 두 번 이상의 방문을 하게 될 경우 그 동안의 주문내역 히스토리를 분석해서 주문에 대한 피드백을 제공함으로써 편리하게 사용할 수 있도록 연구하고자 한다.
최근 의료서비스에 ICT 기술이 도입되면서 의료서비스 패러다임이 병원중심에서 환자 중심으로 변화되고 있다. 특히, 사물인터넷 기술은 스마트헬스케어 서비스를 현실화하고 있다. 이로인하여 병원이 아닌 곳에서도 환자의 상태를 확인할 수 있고 이에 대한 적절한 조치를 취할 수 있는 다양한 서비스를 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 의료 사각지대의 환자는 여전히 신속하게 조치를 못하는 실정이며, 관리가 되고 있지 않아 사회적인 문제로 이슈화되고 있다. 본 논문은 의료사각지대의 환자에 대한 의료영상 진단 지원을 위한 클라우드환경 기반의 Connected Radiology Care System을 제안하고자 한다.
최근 ICT(Information Communications Technologies)의 발전과 센서 제조 공정의 발전을 통해 저용량, 경량 디바이스를 이용한 스마트 홈 시장이 성장하고 있다. 특히 스마트 홈 IoT의 환경은 모든 사물을 인터넷으로 연결하고 상호 통신을 통해 다양하고 많은 양의 정보를 수집하여 일상생활을 편리하게 해주는 IoT(Internet of Things)가 계속 증가하고 있다. 하지만, 이러한 증가량과 함께, 스마트 홈 환경에서 대한 기술표준화가 이루어지지 않았으며 원활한 서비스 제공 뿐만 아니라 보안 문제가 발생하고 있다. 특히, 이기종 네트워크, 디바이스를 사용하는 스마트 홈 IoT의 경우 다양한 인증 방법이 존재하며, 이에 따른 취약점이 발생하게 된다. 보안 취약점을 이용한 공격으로 개인정보 유출이나 경제적 손실 등 피해를 발생시키고 있으며, 추후 인명피해까지 발생할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 스마트홈 환경의 IoT 보안 방안에 대해 알아보고, 관련 보안사고의 사례 및 인증 기술을 살펴봄으로써 미래 스마트 홈 IoT 보안 기술의 발전과 적합한 보안 대책과 보안 취약점에 대한 보안 체계를 마련하는 것에 도움이 될 것이다.
The results from the analysis of recent security breach cases of industrial control systems revealed that most of them were caused by the employees of a partner company who had been managing the control system. For this reason, the majority of the current company security management systems have been developed focusing on their performances. Despite such effort, many hacking attempts against a major company, public institution or financial institution are still attempted by the partner company or outsourced employees. Thus, the institutions or organizations that manage Industrial Control Systems (ICSs) associated with major national infrastructures involving traffic, water resources, energy, etc. are putting emphasis on their security management as the role of those partners is increasingly becoming important as outsourcing security task has become a common practice. However, in reality, it is also a fact that this is the point where security is most vulnerable and various security management plans have been continuously studied and proposed. A system that enhances the security level of a partner company with a Virtual Desktop Infrastructure (VDI) has been developed in this study through research on the past performances of partner companies stationed at various types of industrial control infrastructures and its performance outcomes were statistically compiled to propose an appropriate model for the current ICSs by comparing vulnerabilities, measures taken and their results before and after adopting the VDI.
최근 다양한 ICT기술의 발전으로 인간의 사회, 문화, 교육 등의 많은 분야에 변화가 일어나고 있으며, 많은 기술들이 인간 삶의 영역에 적지 않은 영향을 미치고 있다. 그 중에서도 인터넷 웹 표준 기술의 발전은 e-book 시장과 교육용 콘텐츠의 변화가 많을 것으로 예측하고 있다. 따라서 본 논문에서는 N-Screen 지원과 반응형 웹 기술 지원을 위한 3차원 상호작용기반의 e-book 콘텐츠 저작도구 플랫폼 설계를 연구하였으며, 6가지 영역의 상호작용 콘텐츠 개발이 웹 표준에 의해 저작될 수 있는 저작도구 모형을 연구 개발 하였다. 본 논문에서 제안한 e-book의 저작 형태는 웹 표준 기술 HTML5와 ePub3.0 표준을 기반으로 제작할 수 있도록 콘텐츠 플랫폼을 설계 하였으며, 사용자와의 상호작용, 시뮬레이션 등의 기능을 쉽고 빠르게 제작할 수 있는 사용자 인터페이스를 연구 적용하였다. 향후 본 연구의 결과로 전자책 산업 발전과 교육 분야의 활용 향상을 기대하고 있으며, 지식의 체계를 좀 더 다양하게 제공 할 수 있는 e-book 콘텐츠 연구의 원천이 되기를 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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