Since SBA is regarded as mandatory for DM&S, many M&S frameworks and solutions were developed and applied to military simulation systems. Simulation systems developed based on such framework or solution are consist of simulation control part, scenario generation part and modeling part in common. Although the functions of these parts are similar between another simulation systems, these are developed separately by different implementation, so it causes increase of development cost. In order to solve these problems, we developed a simulation scenario framework which can be reusable regardless of simulation purpose. In this paper, we propose an architecture of simulation scenario framework and its functions.
This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.1534-1537
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2011
소프트웨어 개발의 재사용성과 신뢰성을 높이기 위해서 DLL 기반의 소프트웨어로 구성된 M&S 프레임워크를 개발하였다. M&S 프레임워크를 적용한 소프트웨어는 짧은 기간에 개발하여 비용을 절감할 수 있는 장점은 있으나, 프레임워크에서 사용된 다수 DLL의 버전관리의 어려움이 있다. 본 논문에서는 DLL 기반 소프트웨어 통합을 위한 버전관리 방법을 제시한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.11a
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pp.232-235
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2010
최근 국방 소프트웨어 분야에서는 모델링 및 시뮬레이션 기술이 각광받으면서 무기체계 개발을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발 사업을 늘리고 있다. 특히, 시뮬레이션 요소의 재사용성 및 신뢰성 확보를 위한 개발 프레임워크 제공이 핵심기술로 떠오르면서, 시뮬레이션을 위한 공통 서비스를 제공하는 M&S 프레임워크가 개발되었다. 하지만 고객의 요구사항이 프레임워크의 기능 변경을 요구하는 경우 프레임워크가 적용된 모든 시뮬레이션 요소의 수정이 불가피하며, 추가 구성요소의 상호작용을 위한 인터페이스 재설계가 요구된다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 프레임워크의 요소를 DLL로 구현하여 기능 구성을 용이하게 하고, 구성요소 간 상호작용을 위해 데이터 기반 Publish-Subscribe 방식을 사용함으로써 프레임워크와 독립적으로 인터페이스를 설계할 수 있도록 한다. 특히, 프레임워크와 DLL 간 교환 메시지 객체에 대한 구조 설계를 제시한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.11a
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pp.315-317
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2010
본 논문에서는 u-City 감리를 위한 정보시스템감리와 정보통신공사감리의 통합된 감리점검프레임워크를 제시하였다. 이를 위하여 먼저 u-City 감리점검프레임워크의 요구사항을 정리하였으며, 기존의 정보시스템 감리점검 프레임워크와 정보통신감리 프레임워크를 간략히 소개한 후, u-City 감리를 위한 정보시스템감리와 정보통신공사감리의 통합된 감리점검 프레임워크를 제시하였다.
The tactical employment is a critical factor to win the war in the modern battlefield. To apply optimized tactics, it needs analyses related to a battle system. Normally, M&S (Modeling & Simulation) has been studied to analyze data in general problems. However, this method is not suitable for military simulations because there are many variables which make complex interaction in the system. For this reason, we suggested the optimized simulation framework based on the M&S by using DPSO (Discrete binary version of PSO) algorithm. This optimized simulation framework makes the best tactical employment to reduce the searching time compared with the normal M&S used by Monte Carlo search method. This paper shows an example to find the best combination of anti-torpedo scenario in a short searching time. From the simulation example, the optimized simulation framework presents the effectiveness.
Modeling and simulation technology is being used in various fields. Especially in the field of military, Simulation-Based Acquisition (SBA) is recognized as a essential policy. To effectively carry out SBA, modeling and simulation techniques should be applied in the whole life-cycle for the weapon system development, and the framework and tools which can help the rapid component development and reusability are needed. In this research, we use the simulation framework based on modeling formalism for enhancement of reusability and a GUI-based modeling environment for rapid M&S component development. The Proposed framework can act as plug-in components on the basis of XML-based object model, so that the flexible design is possible for the change of the model and simulation structure. In addition, our methods are effective to implement the functions for supporting simulation such as the model data logging and communication with external systems. In this paper, we describe an architecture and functions for the framework and tools.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.269-272
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2015
소프트웨어 재사용성과 유연성에 초점을 둔 XML기반 플러그인 프레임워크는 메시지 복잡도가 증가할 경우 성능적인 약점을 보였다. 본 논문에서는 이러한 XML 기반 플러그인 프레임워크의 주요 구성 요소인 XML기반 객체 모델의 성능향상 방안을 제안하고, 성능측정 결과를 보인다. XML기반 객체모델은 트리구조의 객체에 데이터를 저장하기 때문에 객체모델을 실제 네트워크로 전송하기 위한 Encoding시에 트리 내부의 모든 객체에 대한 전수순회를 수행하여야 하지만, 제안된 방안은 볼록단위로 복사를 수행할 수 있도록 데이터블록을 적용하여 데이터객체를 전수순회하지 않고 메시지 Encoding이 가능하도록 하였다. 성능측정 결과 메시지 복잡도 상승으로 인한 성능저하 문제를 해결하였으며, 대용량 시스템에도 적용 가능한 범용 프레임워크로 한 단계 발전하게 되었다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.1555-1558
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2011
국방 모델링 및 시뮬레이션(Modeling & Simulation) 소프트웨어 분야에서 분산 시뮬레이션 기술표준인 HLA(High Level Architecture)의 적용이 늘어나고 있으며, 시뮬레이션 요소의 재사용성 및 신뢰성 확보를 위한 개발 프레임워크 제공이 핵심기술로 떠오르고 있다. 특히, 시뮬레이션을 위한 공통 서비스를 제공하는 M&S 프레임워크가 개발되었다. 또한, 가상의 시험 환경을 제공하기 위한 요소 중 시험환경의 구성을 위한 시나리오 모델이 있다. 본 논문에서는 시험 환경을 구성하기 위한 M&S 프레임워크 내의 시나리오의 스키마 설계에 대해서 기술한다.
Recently, the number of mobile phone and PDA users has been rapidly increased. Such monitoring and control applications as geographical and traffic information systems are being used widely with wireless devices. In this paper, we introduce the mobile M/VC application framework that supports the rapid constructions of mobile monitoring and control (M/VC) applications. The mobile M/VC application framework uses the mobile Observer/Observable pattern that extends the Java's Observer/Observable for automatic interactions of server and client objects in wireless environments. It also provides the Multiplexer and Demultiplexer classes that supports the assembly feature of Observer and Observable objects. To construct an application using the framework, developers just need to create necessary objects from the Observable and MobileObserver classes and inter-connect them structurally(like the plug-and-play style) through the Multiplexer and Demultiplexer objects. Then, the state change of Observable objects is notified to the connected Observer objects and user's input with Observer objects is propagated to Observable objects. These mechanism is the main process for monitoring and control applications. Therefore, the mobile M/VC application framework can improve the productivity of mobile applications and enhance the reusability of such components as Observer and Observable objects in wireless environments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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