저가 Redundant Manipulator의 최적 경로 생성을 위한 Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) 학습 (Learning Optimal Trajectory Generation for Low-Cost Redundant Manipulator using Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG))
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- 로봇학회논문지
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- 제17권1호
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- pp.58-67
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- 2022