• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.269-275
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• 2001

In land navigation applications, two kinds of GPS/DR integration schemes are commonly used; the loosely-coupled integration scheme and the tightly-coupled one. The loosely-coupled integration filter has a simple structure and is easy to implement. When the number of visible satellites is insufficient, however, it cannot calibrate the errors of the DR sensors. On the contrary the tigthly-coupled integration filter can sup-press the growth of the error in the DR output even when the visibility is poor. However, it has larger com-putation load due to the state dimension and is inconsistent because of the variation in the measurement dimension. This paper presents a GPS/DR integration scheme with dual integration mode. During when the number of visible satellites is sufficient, the proposed scheme operates in a loosely-coupled integration mode. When the visibility becomes poor, it is switched into a tightly-coupled integration mode. Consequently, the pro-posed scheme can calibrate the DR sensors even when the visibility is poor. In addition, its computation time remains constant even if the number of visible satellites increases. Field experiment results show that the performance of the proposed integration method is almost similar to that of the tightly-coupled one.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제2권2호
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• pp.186-196
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• 1999

The CPS provides data with long-term stability independent of passed time and the INS provides high-rate data with short-term stability. By integrating these complementary systems, a highly accurate navigation system can be achieved. In this paper, a loosely-coupled GPS/INS integration system is designed. It is a simple structure and is easy to implement and preserves independent navigation capability of GPS and INS. The integration system consists of a NCU, an IMU, a GPS receiver, and a monitoring system. The navigation algorithm in the NCU is designed under the multi-tasking environment based on a real-time kernel system and the monitoring system is designed using the Visual C++. The integrated Kalman filter is designed as a feedback formed 15-state filter, in which the states are position errors, velocity errors, attitude errors and sensor bias errors. The van test result shows that the integrated system provides more accurate navigation solution then the inertial or the GPS-alone navigation system.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.654-659
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• 2009

최근 웹을 기반으로 하는 소프트웨어가 발전하면서, 웹을 통한 서비스가 점차 증가하고 있다. 이것 때문에 많은 연구기관과 보고서들이 웹을 소프트웨어의 플랫폼이라고 부르고 있다. 이렇게 웹 기술이 발전하는 동안 Wireless Sensor Network(WSN)의 미들웨어와 응용 서비스는 데스크탑의 운영체제 기반에서 개발되었다. 그래서 WSN의 기술은 데스크탑 어플리케이션의 한계점을 가지고 있다. 그리고 센서 노드의 하드웨어와 밀접한 관련이 있는 강 결합(Tightly-Coupled) 구조 때문에 WSN의 통합, 응용 서비스 배포, 유지보수 관리 등에 어려움이 있다. 이와 다르게 Web 은 약 결합(Loosely-Coupled)이고 개방된 시스템이기 때문에 Web Service 나 Rich Internet Application(RIA)는 이러한 한계점을 해결할 수 있도록 도와준다. 특히 RIA는 웹 어플리케이션이지만 데스크탑 어플리케이션과 비슷한 사용자환경과 다양한 통신방법을 제공하기 때문에 WSN 응용서비스의 플랫폼이 될 수 있다. 본 연구에서 WSN의 연결성과 접근성을 인터넷으로 확장시키고 RIA를 적용하여 실시간 메시지 시스템을 제안한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.131-137
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• 2014

서비스 지향 아키텍처란 서비스들이 표준 방식에 의해 서로 느슨하게 연결(loosely coupled)되어 특정 구현에 종속되지 않은 중립적인 인터페이스를 제공함으로써, 특정 서비스를 변경 하더라도 연결된 다른 서비스에는 영향을 주지 않는 유연한 구조를 의미한다. ESB(Enterprise Service Bus)는 서비스 지향 아키텍처를 실현하기 위한 중요한 관련 기술 중 핵심요소로서 위치를 확보해가고 있으나, 국내 서비스 지향 아키텍처를 위한 ESB에 대한 개발과 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 ESB의 중계 서비스, 전송서비스, 운영서비스, 모니터링 서비스, 애플리케이션 접속 서비스, 데이터 접속 서비스를 가능하게 하는 각 주요 응용 컴포넌트의 설계 및 구현을 하였으며, 메시지 건수에 대한 데이터의 크기별에 따른 처리시간을 측정하여 성능평가를 실시하였다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제16권4호
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• pp.210-213
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• 2016

This paper presents a wireless power charging system for rechargeable batteries. Recently, misalignment between transmitting coil and receiving coils has been a significant factor to wireless power charging systems, which are prone to lateral and angular misalignment. Unfortunately, the batteries can be easily rolled because of the shape, and coils are often misaligned while charging devices, in practical situations. This paper presents the wireless power battery charging system. In order to solve the angular misalignment, two perpendicular coil having structure of 'plus (+)' shape was proposed. To validate the results, the proposed wireless power charging system was implemented at 6.78 MHz using loosely coupled resonant coils, and the system was verified as being robust to misalignment.

• 기술혁신연구
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• 제10권1호
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• pp.148-173
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• 2002

This study examines the impact of the Internet on the organizational innovation. With the introduction of digital technology, the entire organizational process and structure is now being restructured. The purpose of this study is to develop a framework to help classify the organizational innovations and understand organizational innovation processes. This study suggests that the wide diffusion of digital technology has affected the modularization of the organizational routines and processes. The modularization of knowledge and organization give rise to a new organizational architecture, a modular architecture. In the Fordist regime, the characteristics of organizations were depicted as vertically integrated and tightly coupled system. The organizational processes and routines were tightly linked and integrated. However, the diffusion of Internet, which has a tendency to disassemble this tightly coupled system, has resulted in the emergence of loosely coupled and vertically disintegrated system. Eventually the modular architectures are emerging as a new organizational paradigm in the post-Fordist regime. In this study, the modes of organizational innovation is classified as follows. If the organizational innovation enhances both existing organizational components and tile tightly coupled architecture, it is incremental innovation (Mode 1): if it destroys both existing components and the tightly coupled architecture, it is radical innovation (Mode 4): however if only the tightly coupled architecture is transformed into the modular architecture and the codification of organizational component is enhanced, the innovation is architectural (Mode 3). The last one is component innovation (Mode 2), in which existing organizational components are destroyed but tightly coupled architecture is enhanced. It is argued that the organizational innovation process follows Mode I$\longrightarrow$ Mode II $\longrightarrow$ Mode III $\longrightarrow$ Mode IV in order.

• Biotechnology and Bioprocess Engineering:BBE
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• 제10권5호
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• pp.400-407
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• 2005

Reverse engineering is defined as the process where the internal structures and dynamics of a given system are inferred and analyzed from external observations and relevant knowledge. The first part of this paper surveys existing techniques for biosystem reverse engineering. Network structure inference techniques such as Correlation Matrix Construction (CMC), Boolean network and Bayesian network-based methods are explained. After the numeric and logical simulation techniques are briefly described, several representative working software tools were introduced. The second part presents our component-based software architecture for biosystem reverse engineering. After three design principles are established, a loosely coupled federation architecture consisting of 11 autonomous components is proposed along with their respective functions.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권5호
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• pp.433-441
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• 2009

대부분의 자연현상은 다학제 특성을 갖고 표현된다. 유체-구조 연계(FSI) 문제의 경우 기존에 검증된 전산유체 해석 프로그램 및 구조해석 프로그램을 그대로 사용할 수 있다는 장점 때문에 약결합 방식이 일반적으로 이용된다. 그러나 약결합을 이용하여 해석을 수행하기 위해서는 서로 다른 특성을 갖는 격자시스템으로 발생되는 자료의 교환을 위해서 보간 및 사상이 필수적이다. 본 연구에서는 전역지지 및 국부지지 방사기저함수(RBF)를 이용한 보간 및 가상일의 원리를 적용한 사상의 성능을 단순 3차원 형상에 적용하여 검토하였다. 국부지지 RBF에 공간분할 트리의 일종으로 빠른 공간 탐색을 가능하게 해주는 kd-tree를 사용하는 경우 효과적으로 거대 구조물의 FSI에도 보간 및 사상이 적용 가능함을 여객기 형상의 항공기 모형을 이용하여 제시하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권7호
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• pp.731-738
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• 2012

본 논문은 상용 유한요소코드인 ANSYS Workbench 12.1과 CFX 12.1을 이용하여 NREL Phase VI Rotor에 대한 공력특성을 입구풍속 7m/s 경우에 대해 연구하였다. 공탄성 효과를 고려하기 위해 약결합 양방향 유체구조 연성기법을 사용하여 타워구조를 제외한 로터파트에 대해서 해석이 수행되었다. 블레이드 끝단의 초기 피치각은 $3^{\circ}$로 설정하였고, 구조해석모델은 등가강성기법을 적용하였다. 신뢰성 있는 수렴판정 결과의 확보를 위해 블레이드 루터부의 굽힘모멘트를 실시간으로 모니터링 하였다. 해석의 신뢰성을 검증하기 위하여 해석결과를 NREL/NASA Ames 풍동 실험결과와 비교 분석하였다.

• 한국전자거래학회지
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• 제10권4호
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• pp.35-52
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• 2005

IT기술의 발전으로 e비즈니스가 확대됨에 따라 외부 기업과의 협업이 강조되고 있다. 일반적으로 협업에 대한 연구는 비즈니스적, 기술적 표준을 어떻게 설정하는가에 대한 방법론을 중심으로 다루어지고 있다. 하지만 현실적으로 시장 환경에서 협업은 기업의 힘에 의해 결정된다. 이러한 시각에서 본 연구는 기업이 힘의 균형을 이루고 있을 때, 효과적으로 동등한 수준의 협업을 이끌어 낼 수 있는 방안을 살펴보고 이를 적용한 사례를 소개하고자 한다.