• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.07c
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• pp.1378-1381
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• 2002

This paper describes a control network which has a new node structure in the LonWorks networks. The proposed node structure is applicable to flexible and more complex applications which are impossible in the conventional Lonworks node structure. We implemented a node in order to evaluate the proposed control networks and verified the commercial feasibility and compatibility by experimenting the implemented node in the conventional Lonworks control networks.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2004.05a
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• pp.412-418
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• 2004

In this paper, a new distributed intelligent control module based on LonWorks fieldbus for air handling unit(AHU) of heating, ventilating and air-conditioning(HVAC) is proposed to replace with a conventional direct digital control(DDC) with 32 bit microprocessor. This article also addresses an Internet-based HVAC system architecture that combines Web technology and networking. The proposed control architecture has a excellent features such as highly compact and flexible function design, a low priced smart front-end and reliable performance with various functions. This also addresses issues in control network configuration, logical design of field devices by S/W tool, Internet networking and electronic element installation. Experimental results showing the system performance are also included in this paper.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1077-1080
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• 2002

본 논문은 다양한 홈네트워크의 미들웨어간의 연동 서비스를 위한 구조를 설명한다. 최근 홈네트워킹 개념이 정립됨에 따라 다양한 매체(IEEE1394, USB, PLC, TP, IRDA, BLUETOOTH 등)를 지원하는 다양한 정보가전 디바이스가 나오고 있고 이들을 제어하기 위한 Jini, Havi, LonWorks 등의 홈네트워크 미들웨어가 거론되고 있다. 홈 내에 다양한 미들웨어를 지원하는 정보기기, 백색가전 제어기기, AV 기기 등의 디바이스들 사이에 가능한 서비스를 미리 살펴보고 이를 지원하기 위한 환경을 제안한다. 본 논문에서 설계한 홈네트워크 미들웨어 연동 서비스는 다양한 매체를 홈서버에서 수용하여 중앙 집중적인 연동 서비스가 가능하도록 구축하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.1137-1140
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• 2005

Automatic welding has been used frequently on pipeline projects. The productivity and reliability are most essential features of the automatic welding system. The mechanized GMAW process is the most widely used welding process and the carriage and band system is most effective welding system for pipeline laying. This application-oriented paper introduces new automatic welding equipment for pipeline construction. It is based on cutting-edge design and practical welding physics to minimize downtime. This paper also describes the control system which was designed and implemented for new automatic welding equipment. The system has the self diagnostic function which facilitates maintenance and repairs, and also has the network function via which the welding task data can be transmitted and the welding process data can be monitored. The laser vision sensor was designed for narrow welding groove in order to implement higher accuracy of seam tracking and fully automatic operation.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.2
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• pp.163-170
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• 2004

Since 1960s, a container shipping volume has increased dramatically and continuous on a trend of rapid growth, and so the number of containers handled at the port increases. The position measurement of the yard crane is very important for improving the operating efficiency of the port. This paper describes the method to measure the absolute position of yard crane accurately and rapidly, using both the output pulse of an encoder and infrared sensors. The crane position is calculated by counting the output pulse of an incremental encoder, which is mounted on the wheel in the crane. By the way, the wheel slippage on rail may cause some errors in the crane position information obtained from encoder pulse, and the infrared sensor is used to compensate for errors in the crane position information. The performance of proposed method is verified on experimental results with the simulator of yard crane, the size of which is about 1/10 with the real crane.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.399-404
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• 2006

멀티미디어 서비스 제공을 위해 Havi, Jini, LonWorks, UPnP, SLP 등 여러 미들웨어들이 현존하고 있음에도 불구하고, 홈네트워크가 계속 진화함에 따라 다양한 정보가전들에 대해 특화된 새로운 미들웨어들이 계속해서 등장할 것으로 예상된다. 본 논문은 홈네트워크 상에서 이질적인 미들웨어 간의 상호 연동을 위한 통합 구조 방식에 대해 고찰하고, 효율적인 멀티미디어 서비스 지원을 위하여 기존 방식과는 달리 이질적인 미들웨어를 통합하는 표준 메소드 기반의 통합 구조를 제안한다. 본 논문에서 제안한 HOMI 구조 (HOmenetwork Middleware for Interoperability)는 이기종 미들웨어간의 연동을 위해 표준 메소드를 사용하여 이기종 장치들이 서비스를 인식하고 사용할 수 있는 인터페이스를 제공한다. HOMI는 이러한 인터페이스를 통하여 기존의 통합 미들웨어 구조와는 다르게 표준 메소드를 사용하여 장치들간의 연동을 가능하게 함으로써 홈네트워크를 위한 이기종 가전들간 연동의 효율성과 편리성을 향상시켰다. HOMI는 댁내에 존재하는 멀티미디어 데이터 관리를 위하여 통합 멀티미디어 데이터관리 매니저를 두고, 장치들간에 연동이 가능하도록 함으로써 분산되어 있는 멀티미디어 데이터와 서비스를 언제 어디서든지 서비스 받을 수 있도록 지원한다. 마지막으로 HOMI는 통합 미들웨어를 위한 중앙 집중형 구조에서 멀티미디어 데이터 전송에 의한 부하 문제를 Agent들을 여러 장치에 분산할 수 있도록 함으로써 해결하였다.