친환경 산악철도는 산악지역 환경보전을 위해 기존 급곡선·급경사 도로 위에 매립된 콘크리트 톱니 궤도에서 운행하게 된다. 폭이 좁은 도로 특성상 단선 구간이 많아지고, 교행에 따른 분기부가 많이 존재한다. 분기부에서 기존 선로전환기와 히팅장치는 중앙 톱니 궤도의 이동 공간 확보, 두터운 결빙의 신속히 제거 등이 불가하여 산악철도에 적용하기 곤란하다. 이런 문제 해결을 위해 궤도 블록 이동 선로전환기와 고주파유도 히팅장치를 개발하였다. 개발 선로전환기는 콘크리트 톱니궤도 블록을 유압 액튜에이터를 이용하여 이동시킴으로 선로를 전환할 수 있고, 크로싱의 결선부가 없어져서 탈선의 위험이 감소되며, 쇄정도 간편해진다. 히팅장치는 고주파 유도가열을 이용하여 발열 효율을 높임으로 톱니궤도의 두터운 결빙을 신속히 제거할 수 있다. 선로전환기와 히팅장치의 시작품을 제작하여 동작시험을 실시함으로 성능을 입증하였다. 히팅장치는 기존 방식에 비해 10배 이상 발열 효율이 있음을 확인하였다. 개발된 선로전환기와 히팅장치는 동절기 산악트램의 운행을 위한 필수 핵심기술로서, 산악철도의 안전성 및 효율을 높임으로 국내외 산악관광지의 산악철도 도입 확산에 기여할 수 있다. 또한 산악철도는 동절기 교통이 두절되는 지역주민들에게 교통기본권을 제공하고, 관광 활성화와 지역경제 발전 효과를 가져올 수 있다.
IT 기술 발전과 함께 다양한 분야에서 자동화가 진행되고 있다. 홈오토메이션 또한 현재 다양한 형태로 적용되고 있다. 현재 이용 중인 디지털 도어록 시스템은 단순히 비밀번호 입력 및 마그네틱 전자키 방식을 통한 잠금장치의 개폐만을 지원하고 있다. 본 논문에서는 홈오토메이션과 디지털 도어록 시스템 안전성 확보를 위한 지능화된 얼굴인식기술을 활용한 도어록 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 원격지에서 방문자의 신원을 확인한 후 이를 바탕으로 잠금장치의 개폐를 조정할 수 있으며, 이를 통해 안전한 출입 통제 관리가 가능하도록 지원해준다.
최근 IoT에 대한 관심이 급증함에 따라 다양한 IoT 서비스들이 출시되고 있다. 그 중 스마트홈은 사용자의 주거공간에 IoT를 접목함으로써 우리의 생활과 매우 밀접하게 연관되어 있다. 그렇기 때문에, 정당하지 않은 사용자가 스마트홈 내부의 디바이스에 접근한다면, 일상생활과 매우 밀접한 만큼 사용자에게 더 큰 피해를 입힐 수 있다. 예를 들어 스마트홈 내부의 도어락에 인증되지 않은 공격자가 접근하여 명령을 수행할 수 있게 된다면, 주거 침입의 형태로 큰 재산 피해를 입을 수도 있다. 이를 방지하기 위해 본 논문에서는 패스워드 기반의 인증 및 키 교환(PAKE)을 이용하여 사용자와 디바이스가 홈 게이트웨이를 통해 인증과 키 교환을 할 수 있는 3자간 PAKE(3PAKE) 기법을 제안한다.
A proton therapy facility is under development at Huazhong University of Science and Technology (HUST). To meet the need for fast energy changes during treatments, a beamline control system (BCS) has been designed and implemented. The BCS coordinates and controls various beamline devices by adopting a distributed architecture divided into three layers: the client, server, and device layers. Among these, the design of the server layer is the key to realize fast energy changes. The server layer adopts the submodule programming paradigm and optimizes the data interface among modules, allowing the main workflow to be separated from the device workflow and data. Furthermore, this layer uses asynchronous, multithreaded, and thread-locking methods to improve the system's ability to operation efficiently and securely. Notably, to evaluate the changing energy status over time, a dynamic node update method is adopted, which can dynamically adjust the update frequency of variable nodes. This method not only meets the demand for fast updates on energy changes but also reduces the server's communication load in the steady state. This method is tested on a virtual platform, and the results are as expected.
Doors that are opened and closed when entering or exiting a general building are connected to the door frame and open and close. They are equipped with door locking devices of various structures, and are either locked to the door frame for the closing operation or released from the door frame for the opening and closing operation. Here, a single-stage door binding device having a door latch that is independently disposed at the center of one axis of the door is commonly used. On the other hand, if the size of the door is over a certain size or if the door is medium to large, the opening and closing operation may not be performed smoothly with only a single stage binder, or the closing state may not be achieved stably during the closing operation. In particular, in the case of the single-stage binding device provided in medium to large fire doors, the door is fixed to the door frame unstable, causing fatal errors in the fire prevention function of the fire door. Accordingly, in order to fundamentally solve these problems, we researched and developed a three-stage door binding machine that combines a top and bottom fastening structure with a single-stage fastening structure. This 3-stage door binder not only has the fire resistance performance of a fire door, but also has a T-shaped terminal in its fastening method, so if you eliminate the upper and lower fastening, it is a 1-stage binder like a regular product, but if you remove the door latch of the 1st-stage binder, it functions as an upper and lower 2-stage binder and forms a single mold. We researched and developed a three-stage door binder that can manufacture and produce three products at the same time, satisfying both product performance and price.
A performance delivers the contents and feeling through human bodies and stage settings in the limited space of a stage. Among the stage settings, the lighting creates overall atmospheres effectively according to the situations of the performance such as a time flow, a change of seasons, an expression of the mental state of the performer. As the LED lighting is used more widely, the number and the size of the lighting is being decreased, which makes it possible for various devices to be used. However, just as conventional lighting devices, most of them are fixed. So it is difficult to use them at a blind spot and to replace them. To solve this problem, this article suggests a system which replaces lighting automatically and moves. As it can moved to a spot we want on a rail, and the lighting system can be replaced by itself, it can have various lighting effects, increasing the effectiveness of the performance. Additionally, it can also decrease the danger of a worker operating the lighting device located at a high place. At the mock-up experiment, its mobility and stability on a rail were tested using the wheel of the Modular Robot.
This study analyzed the evacuation time in indoor stadiums when exits that automatically open/close when the fire sensor is triggered are installed as a means to improve the problem of closing certain exits. Firstly, when spectators on the 2nd floor stands exit through the 1st floor exits, the RSET of all inhabitants was 529.8 seconds when the automatic opening/closing exits are broken and employees are not present. Secondly, when spectators on the 2nd floor stands exit through the 1st floor exits, the RSET of all inhabitants was 445 seconds when the automatic opening/closing exits with 750mm width are working but employees are not present. Lastly, when spectators on the 2nd floor stands exit through the 1st floor exits, the RSET of all spectators was 337 seconds when the automatic opening/closing exits with 1,500mm width are working and employees are present. As a result, it was revealed that the evacuation time is shortened when the automatic opening/closing exits are working. Additional comparative studies with actual simulations of people evacuating an indoor stadium and firefighting simulations considering smoke flow are necessary.
ABS is a safety device, which adds hydraulic system to the existing brake system to prevent wheel from locking, so we can obtain maximum braking force on driving. The hydraulic system to control braking pressure consists of sol-flow type using solenoid valve, flow control valve or consists of sol-sol type using two solenoid valve. In this paper, the hydraulic system in ABS is composed of sol type using a 3port-2position solenoid valve, and vehicle system is composed of 1/4 vehicle model. And slip ratio is controlled using PWM (Pulse-Width-Modulation) control algorithm. Braking friction coefficient and tracking friction coefficient which are described by slip ratio's function have maximum value when slip ratio has its value from 0.1 to 0.3. And slip ratio is controlled constantly in this boundary value even in the variation of road's condition in some boundary.
스마트 디바이스의 고성능화 초소형화로 사용자의 편리 증대를 위한 다양한 응용 연구가 진행되고 있다. 이러한 응용 연구의 주된 목적은 편리함 및 다양한 서비스 측면을 고려하고 보안 연구는 도외시되고 있어 이와 관련된 개인정보 유출 문제가 발생되고 있다. 이러한 이유로 스마트 디바이스의 다양한 장금 기법이 개발되었지만 주로 사용되는 잠금 기법의 대부분은 사용자가 Key로 사용되는 패스워드를 직접 입력하는 과정을 거쳐야 한다. 이 과정에서 Key가 타인에게 노출될 수 있으며 이는 가장 많이 사용되는 해킹 수법 가운데 하나이다. 본 논문은 스마트 디바이스의 가속도 센서를 활용한 잠금 기법으로 잠금을 해제하는 일련의 추가적인 과정이 없도록 사용자가 디바이스를 손에 쥐고 들어올리는 과정을 Key로 사용하는 TTU(Take To Unlock)를 제시한다. 타인이 보기에 디바이스의 잠금 여부를 추측하지 못하도록 자연스러운 잠금을 제공하는 것이 TTU의 목적이며 동시에 사용자가 Key를 입력해야 하는 추가적인 행위를 최소화 한다.
본 논문은 뇌졸중 환자가 가상의 집에서 일상 재활 훈련을 할 수 있는 소근육 재활 시스템을 제안한다. 뇌졸중 환자는 마비증상으로 인해 일상생활 활동이 제한적이며 이들을 위한 재활 훈련에는 전등 켜고 끄기, 문 여닫기, 가스 밸브 잠그기, 자물쇠 열기 등 집안에서 일어나는 활동을 재현하는 작업 치료 훈련이 다수 있다. 본 논문에서는 가상현실 기술로 집 내부를 구현하여 앞서 언급한 일상 재활 훈련 요소를 배치하고 손동작 인식 장치인 립모션(Leap Motion)을 활용하여 환자가 손과 손가락을 충분히 사용하여 재활 훈련을 할 수 있는 재활 시스템을 제안하였다. 이 시스템을 이용하면 뇌졸중 환자는 불편한 몸으로 치료 기관에 방문하지 않고도 가상현실로 소근육 재활이 가능하며, 기존 작업 치료 도구의 단조로움을 탈피하여 흥미롭게 재활 훈련을 받을 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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