• 제목/요약/키워드: Location Reference

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장애물이 위치 추정 시스템에 미치는 영향을 고려한 위치 보정 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Location Correction Algorithm considering effects of obstacles on location estimation system)

  • 강동조;이정주;박현주
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.1524-1532
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    • 2012
  • 기존에 환경특성을 활용한 보정방법은 각각의 환경(NLOS/LOS) 특성에 대한 데이터베이스를 구축하고 보정 시, 환경에 대한 판단이 내린 후 해당 데이터를 활용하여 보정한다. 하지만 환경에 대한 판단을 내릴 수 없는 경우 기존 방식의 사용은 오히려 오차를 증가시킬 수 있다. 본 논문에서는 UWB 기반 위치추정시스템을 활용하여 실내환경에서 어떤 환경인지 판단을 내릴 수 없는 경우에 사용할 수 있는 위치추정시스템보정 알고리즘을 제안한다. 시스템의 특성을 관찰하기 위한 참조위치를 선정하며, LOS환경에서 위치추정시스템의 특성과 NLOS환경에서의 장애물에 따른 위치추정 시스템의 특성을 조사하고 두 특성을 결합하여 이동객체의 위치정보를 보정하는 데이터로 사용한다. 제안하는 위치보정 알고리즘을 적용하여 측정된 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도가 향상됨을 관찰할 수 있었다.

고속 이동체를 위한 확장성 있는 실시간 위치 측정 시스템 (A Scalable Real Time Location measuring System for High Speed Moving Objects)

  • 안시영;박준석;오하령;성영락
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제19A권2호
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    • pp.85-92
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    • 2012
  • 본 논문에서는 다수의 고속 이동체들의 위치를 측정할 수 있는 확장성 있는 실시간 위치 측정 시스템을 제안한다. 제안된 시스템에서는 위치 서비스가 필요한 영역을 확장 시 기본 단위인 매크로셀이라고 불리는 정사각형의 격자들로 나누고, 한 매크로셀은 $N{\times}N$ 개의 마이크로셀로 나눈다. 마이크로셀의 각 꼭짓점에는 위치 기준 노드가 중앙에는 중재 노드가 설치된다. 위치를 측정하고자 하는 이동체는 우선 중재 노드와의 통신을 통하여 위치 측정을 위한 허가를 받아야 한다. 그러므로 한 마이크로셀내에서는 오직 허가된 하나의 이동 노드만이 위치 기준 노드들과 연속적으로 통신하면서 자신의 위치를 계산할 수 있다. 제안된 시스템의 성능을 측정하기 위하여, 제안된 시스템을 모델링하고 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 시스템은 위치 측정을 위한 통신 시간이 짧고 고속 이동체의 위치를 계산할 경우 오차가 적은 것으로 나타났다.

SSTDR을 이용한 케이블의 접촉 불량 고장 진단 (Diagnosis of Poor Contact Fault in the Power Cable Using SSTDR)

  • 김택희;전정채
    • 전기학회논문지
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    • 제65권8호
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    • pp.1442-1449
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    • 2016
  • This paper proposes a diagnosis to detecting poor contact fault and fault location. Electrical fire by poor contact fault of power cable occupied a large proportion in the total electrical installations. The proposed method has an object to prevent electrical fault in advance. But detecting poor contact fault is difficult to detect fault type and fault location by using conventional reflectometry due to faults generated intermittently and repeatedly on the time change. Therefore, in this paper poor contact fault and fault conditions were defined. System generating poor contact fault produced for the experimental setup. SSTDR and algorithm of reference signal elimination heighten performance detecting poor contact fault on live power cable. The diagnosis methods of signal process and analysis of reflected signal was proposed for detecting poor contact fault and fault location. The poor contact fault and location had been detected through proposed diagnosis methods. The fault location and error rate of detection were verified detecting accuracy by experiment results.

RFID Based Indoor Positioning System Using Event Filtering

  • Bok, Kyoungsoo;Yoo, Jaesoo
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제12권1호
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    • pp.335-345
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    • 2017
  • Recently, location systems using RFID technology have been studied in indoor environments. However, the existing techniques require high computational cost to compute the location of a moving object because they compare the location proximity of all reference tags and objects. In this paper, we propose an RFID based location positioning scheme using event filtering, which reduces the computation cost of calculating the locations of moving objects while maintaining the accuracy of location estimation. In addition, we propose an incremental location update policy to reduce the location update cost for moving objects. We also compare the proposed scheme with one of the localization schemes, LANDMARC using a performance evaluation. As a result, the proposed scheme outperforms LANDMARC in terms of the computational cost of location estimation. The proposed scheme also reduces the cost of location update by using the RFID-based update policy.

A New Reference Pixel Prediction for Reversible Data Hiding with Reduced Location Map

  • Chen, Jeanne;Chen, Tung-Shou;Hong, Wien;Horng, Gwoboa;Wu, Han-Yan;Shiu, Chih-Wei
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제8권3호
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    • pp.1105-1118
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    • 2014
  • In this paper, a new reversible data hiding method based on a dual binary tree of embedding levels is proposed. Four neighborhood pixels in the upper, below, left and right of each pixel are used as reference pixels to estimate local complexity for deciding embeddable and non-embeddable pixels. The proposed method does not need to record pixels that might cause underflow, overflow or unsuitable for embedment. This can reduce the size of location map and release more space for payload. Experimental results show that the proposed method is more effective in increasing payload and improving image quality than some recently proposed methods.

LoRaWAN 환경에서 다중 레퍼런스 노드를 이용한 위치 측위 향상 기법 (Improving Location Positioning using Multiple Reference Nodes in a LoRaWAN Environment)

  • 김종훈;김기형;김강석
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.1-9
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    • 2018
  • LoRa는 최대 30km정도의 넓은 커버리지를 가지고 있어 장거리 위치 측위가 가능하다. 하지만 현재 LoRa환경에서의 위치 오차는 500m를 상회하고 있다. 이로 인하여 LoRa 환경에서 실질적인 위치 서비스를 상용화하기에는 어려움이 따른다. 본 논문에서는 LoRa 환경에서 각 구역별 레퍼런스 노드를 활용하여 모바일 노드에서 게이트웨이로 신호를 보낼 시 정확하지 않은 시각 오차를 보정하여 위치 정확도를 향상시키는 방안을 제안한다. 실험은 MATLAB으로 시뮬레이션을 하였고 Hata 모델을 사용하여 고정적인 noise는 상쇄하고 환경적인 noise 값을 고려하여 실험하였다. 실험 결과 레퍼런스 노드가 많을수록, 모바일 노드에서 레퍼런스 노드가 가까울수록 오차범위가 줄어 든 것을 확인할 수 있었다.

참조점을 이용한 응시점 추출에 관한 연구 (A Study for Detecting a Gazing Point Based on Reference Points)

  • 김성일;임재홍;조종만;김수홍;남태우
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제27권5호
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    • pp.250-259
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    • 2006
  • The information of eye movement is used in various fields such as psychology, ophthalmology, physiology, rehabilitation medicine, web design, HMI(human-machine interface), and so on. Various devices to detect the eye movement have been developed but they are too expensive. The general methods of eye movement tracking are EOG(electro-oculograph), Purkinje image tracker, scleral search coil technique, and video-oculograph(VOG). The purpose of this study is to embody the algorithm which tracks the location of the gazing point at a pupil. Two kinds of location data were compared to track the gazing point. One is the reference points(infrared LEDs) which is effected from the globe. Another is the center point of the pupil which is gained with a CCD camera. The reference point was captured with the CCD camera and infrared lights which were not recognized by human eyes. Both of images which were thrown and were not thrown an infrared light on the globe were captured and saved. The reflected reference points were detected with the brightness difference between the two saved images. In conclusion, the circumcenter theory of a triangle was used to look for the center of the pupil. The location of the gazing point was relatively indicated with the each center of the pupil and the reference point.

RFID기반의 Reference Tag를 이용한 쇼핑 고객 위치추적 및 동선분석에 관한 연구 (A Study for Shopping Customer's Location Tracking and Moving Line Analysis Using Reference Tag on based RFID)

  • 임상민;이근왕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.151-157
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    • 2009
  • 본 연구에서는 오프라인 쇼핑몰에서 실시간 위치추적 기술과 USB 메모리와 RF가 융합된 Tag(이하 u-Card라 함)를 이용하여 위치추적 및 동선분석의 한계점을 개선하고 레퍼런스 태그를 이용한 위치추적을 통해 정확하고 신뢰성을 향상시키며 차폐물 간섭에 의한 오차율에 대한 한계점을 개선한 알고리즘 및 위치추적엔진 모듈을 제안한다.

Reference Particles-based LTE Base Station Positioning

  • Cho, Seong Yun;Kwon, Jae Uk
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제10권3호
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    • pp.207-214
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    • 2021
  • A new positioning technique for positioning of LTE base stations is proposed. The positioning information of the base station is absolutely necessary for model-based wireless positioning, and is required in some of the various merhodologies for estimating signals in an uncorrected area when construnting a database for fingerprinting-based positioning. Using the acquired location-based Reference Signal Received Power (RSRP) information to estimate the location of the base station, it is impossible with the existing trilateration methods. Therefore, in this paper, a method using reference particles is proposed. Particles are randomly generated in the application area, and signal propagation modeling is performed assuming that a base station is located in each particle. Based on this, the errors of measurements are calculated. The particle group with the minimum measurement errors is selected, the position of the base station is estimated through weighted summation, and the signal propagation model of the corresponding base station is built at the same time. The performance of the proposed technology is verified using data acquired in Seocho-dong, Seoul.

신경회로망을 이용한 RSSI 기반 위치인식 시스템 설계 및 구현 (Design And Implementation of RSSI Based Location Recognition System Using Neural Networks)

  • 정경권;조형국;엄기환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.742-745
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    • 2009
  • 본 논문에서는 신경회로망을 이용한 RSSI(Received Signal Strength Indication) 기반 위치인식 시스템을 제안하였다. 위치를 지정한 다수의 고정노드를 구성하고, 이동노드로부터 수신되는 RSSI를 측정한다. LVQ(Learning Vector Quantization) 네트워크의 학습을 위해 정해진 위치 정보를 목표값으로 하여 고정노드에서 측정된 RSSI를 입력으로 사용하여 학습을 진행한다. 실내에 고정노드를 배치하고, 실험을 통해서 삼각측량법과 위치 추적 성능을 검토하였다.

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