리눅스 기반의 임베디드 시스템에서 동작하는 응용 프로그램의 디버깅은 타겟 시스템의 제한된 자원으로 인하여 대부분 원격으로 이루어진다. 리눅스 기반의 시스템에서 동작하는 gdb는 원격에서 또는 로컬에서 디버깅 중인 프로세스가 fork 시스템 콜 호출 시 새로이 생성된 프로세스를 디버깅할 수 있도록 지원하지 않는다. 이에 따라, 리눅스 환경에서 동작하는 gdb와 gdbserver를 사용해서 단일 프로세스 구조를 갖는 옹용 프로그램을 원격 또는 로컬 디버깅할 수는 있으나 다중 프로세스 구조의 옹용 프로그램을 원격으로 디버깅할 수는 없다. 또한 로컬에서 gdb를 사용하여 다중 프로세스 구조의 응용 프로그램을 디버깅할 수는 있지만 이를 위해서는 개발자비 부가적인 코딩이 필요하다. 본 논문에서는 리눅스 커널의 변경 없이 라이브러리 래핑(wrapping) 방법을 이용하여 원격 시스템에서 동작하는 다중 프로세스 구조의 응용 프로그램을 gdb와 gdbserver를 사용하여 디버깅하는 방법을 제시한다.
무선 통신 기술의 발전으로 기존 유선 전화 선로를 무선으로 대체하고자 하는 무선 가입자망 (WLL) 의 상용화가 가속화되고 있다. WLL(Wireless Local Loop) 기술을 적용함으로써 사업자는 유선 선로에 비해 설치 및 유지 보수등의 이점을 얻게 되고, 가입자는 전화 서비스외에 고속의 부가 서비스를 제공받을 수 있는 장점등의 이유로 많은 통신 업체와 사업자들의 큰 관심과 함께 개발과 적용이 늘고 있다. 본 논문에서는 WLL 시스템 구성중 기지국 제어기 시스템의 하드웨어(Hardware) 구현에 관한 것으로, 기지국 제어기의 시스템 하드웨어 구성과 기능 및 시스템 IPC(Inter Processor Communication) 구조등의 개발 내용을 기술하였다. 그리고 개발 시스템 검증은 IPC Backplane 버스를 통한 모듈간 통신 시험에 의해서 수행하였다. 모듈간의 반복적인 데이터 통신시험과 동시에 신호파형 측정으로 기본적인 시스템 통합시험을 완료하였다.
This paper presents monitoring system for 750kW-class DFIG wind turbine generator system and an architecture for applying standardized communication, IEC61400-25. Monitoring and control system is consists of wind turbine PLC, Local and Remote I/O Server, HMI. and Web-server. Proposed System has been demonstrated in Daegi-ri, Kangwon-do, which aims to test local and/or remote monitoring and control system and evaluate the performance of 750kW-class WTS. Finally we described the design of logical nodes and services based on IEC61400-25 and its application scheme.
This paper proposes a remote control system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision via the internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a World Wide Web browser and a computer connected to the internet communication network and so they can command the robot in a remote location through our Home Page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the server part for communication between user and robot and the client part for the user interface and a robot control system. The server and client parts are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore, this system offers an image compression method using motion JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.
This paper deals with some analytical and experimental aspects to control a multi-magnet suspended vehicle. Because the response of a multi-magnet vehicle shows mutually coupled interaction, an analytical description of the vehicle dynamics is necessary. For numerical computations, a linearized modelling of vehicle dynamics is dicussed and computer simulation is carried out. And for the experiment, a test vehicle suspended by four magnets has been made and investigated by local control of each magnet. Two algorithms by PID and state feedback control law are used and compared with each other. Some kinds of disturbance characteristics and coupling effects of the width change of the test vehicle are experimented.
Due to almost all tracks of new Kyoungbu high-speed lines(HSL) consisting of bridges and tunnels, HSR operational safety management is very important factor for passenger safety and preventing catastrophic event. Especially, it is important to approach the scene of the accident and assist in saving lives as soon as possible under emergency conditions. Therefore it is essential to prepare access methods and available resources in advance in order to support emergency correspodances promptly and effectively. This paper persents an application of geographical information system(GIS) for developing emergency management system as well as batabase system on tracks and facilities, electric/communication equipment and safety equipment required to support emergencies. The on-site information on the proximity of HSL is expressed on the numerical map, which can be helpful to call external supports such as medical service, local authorities, police offices, fire brigades, and etc. for the emergency situations.
Recently reliability Improvement and certification are considered as important issues by world-wide leading and highly qualified companies in advanced countries. In Korea, from a few years ago, the policy for reliability certification newly has been driven to improve product competitiveness in part and material industry. As yet the reliability certification is local and domestic, it is necessary to develop local certification system to global certification system. Reliability certification system is composed of accreditation body, testing laboratory and reliability assurance. In this paper, we review the reliability certification system and its application in Korea and the current research trends in advanced countries. Finally we propose some suggestions for the eliability certification system to be an international standard.
This paper describes design and development of a system that supports continuous creation of hazard maps by local residents in their daily life. We made an interview survey to design our system in a model traditional town in Saga, Japan. The results show that in spite of continuous efforts, many practical problems remain and residents feel unsafe. Based on these results, we designed and developed a unique ICT-based support system which contributes to community-based disaster prevention/reduction. The continuous resident participation and posting design are core concept for our sustainable community-based approach. Our system continues to support making a hazard map by integrating the community-based hazard information. Local residents register information about the spot (disaster types, a risk level, a photograph, comments, positional information) that can be dangerous in case of disaster. We have evaluated the usefulness and possibilities of our prototype system implemented as an iOS application.
시설물관리시스템은 지자체에 도입된 보편적인 GIS활용체계라 할 수 있다. 지난 몇 년간 많은 지자체에서 시설물관리시스템을 개발하였는데 특히 상 하수도의 도로관리시스템 부분에 치중하였다. 여기에 도입된 시설물관리 범용프로그램의 개념은 지자체간의 개발업무에 있어 중복을 최소화하는 것이다. 최근 지자체에서는 분야별로 정보화의 한계를 인식하고 도시정보체계 구축으로 관심을 돌리고 있다. 따라서 본 연구에서는 지자체에서 도시정보체계를 구축할 수 있도록 지원하기 위한 범용프로그램의 활용가능성을 제시하고자 한다. 이렇게 함으로써 도시정보체계 구축에 있어 중복투자의 방지, 프로젝트 시간단축, 실패가능성의 최소화와 정보프로젝트의 활성화가 기대된다.
The main objective of this research is to identify the evaluation criteria of the local governments' projects for the fisheries industry development (LGPFID) and to develop the evaluation software prototype applicable to LGPFID. This research does not try to develop the whole evaluation processes and programs for LGPFID, but just to outline the approach to managing LGPFID. The evaluation processes and programs developed in this study is based on the group decision support systems(GDSS), which is a collaborative, system-oriented, and objective system useful in evaluating LGPFID. Specifically the goals of the programs are to : (1) enhance the quality of evaluation process for LGPFID; (2) provide the local government decision makers' and interest groups' access to comprehensive evaluation information; (3) support private-public collaboration in government's decision making. We used analytic hierarchy process model as a group decision making model and programmed the application software prototype with Visual Basic language.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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