Practical Path-planning Framework Considering Waypoint Visibility for Indoor Autonomous Navigation using Two-dimensional LiDAR Sensors (경유지의 가시성을 고려한 2차원 라이다 센서 기반의 실용적인 경로 계획 프레임워크)
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- Journal of Sensor Science and Technology
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- v.33 no.4
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- pp.196-202
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- 2024