Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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2003.11a
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pp.291-298
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2003
Recently, load/unload(L/UL) process is applied to a computer information storage device due to its advantages such as lower power consumption, larger data zone, simpler fabrication of disk for no bumped parking zone, and rarer contact between the slider and media. An analysis of the transient motion for the slider is very important to design an air bearing surface (ABS) of the slider to secure the stable performance of the system. During the L/UL process, however, there are several issues occurred such as contact or collision between slider and media. Sometimes this will cause the system failure. In this study, the dynamics of the slider during the loading process are investigated through a numerical simulation using FEM analysis and experiment.
Bogie is mainly consisted of the bogie frame, suspensions, wheels and axles, braking system, and transmission system. The complex shapes of the bogie frame and the multiaxial loading condition induced in real operation make it difficult to design the bogie frame against the fatigue. In this study, multiaxial fatigue criteria were reviewed. Stress analysis of the bogie frame has been performed for the various loading conditions according to the UIC Code 615-4. Magnitudes of the stress amplitude and mean stress were estimated based on the stress analysis results to simulate the operating loads encountered in service. Fatigue strength of the bogie frame was evaluated by using the constant life diagram of the material. 3-D surface model ling, finite element meshing, and finite element analysis were performed by Pro-Engineer, MSC/PATRAN, and MSC/NASTRAN, respectively.
In this study, Pasternak foundation model, which is a two parameter foundation model, is used to analyze the behavior of laterally loaded beams embedded in semi-infinite media. Total potential energy variation of the system is written to formulate the problem that yielded the required field equations and the boundary conditions. Shear force discontinuities are exposed within the boundary conditions by variational method and are validated by photo elastic experiments. Exact solution of the deflection of the beam is obtained. Both foundation parameters are obtained by self calibration for this particular problem and loading type in this study. It is shown that, like the first parameter k, the second foundation parameter G also depends not only on the material type but also on the geometry and the loading type of the system. On the other hand, surface deflection of the semi infinite media under singular loading is obtained and another method is proposed to determine the foundation parameters using the solution of this problem.
The novel form of composite walling system consists of two skins of profiled steel sheeting with an in-fill of concrete. Such walling system can be used as shear elements in steel framed building subjected to lateral load. This paper presents the results of small-scale model tests on composite wall and its components manufactured from very thin sheeting and micro-concrete tested under monotonic and cyclic shear loading conditions. The heavily instrumented small-scale tests provided information on the load-deformation response, strength, stiffness, strain condition, sheet-concrete interaction and failure modes. Analytical models for shear strength and stiffness are derived with some modification factor to take into account the effect of quasi-static cycling loading. The performance of design equations is validated through experimental results.
A series of laboratory tests were performed to evaluate engineering properties of geobag system which is used for urgent restoration of the collapsed roadbed. In this study, the suitable geobag size was proposed as 44cm wide and 66cm long, and the suitable filling ratio of geobag was also proposed as 80% through the static loading tests. Also a series of model tests were carried out to investigate the characteristics of the engineering behavior and the distribution of earth pressure of the geobag roadbed under static and dynamic loading.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.2
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pp.103-108
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2005
Loading/Unloading task in the real industry is performed by crane, but most of the loading/unloading task with the weight of 5kg∼30kg is done by human workers and this kind of work causes industrial disaster of workers. Therefore it is necessary to develop low cost loading/unloading manipulator system to prevent this kind of industrial accidents. This paper is concerned with the design and fabrication of 2 axis pneumatic manipulators using on/off solenoid valves and accurate position control without respect to the external load and low damping in the pneumatic rotary actuator. To overcome the change of external load, switching of control parameter using LVQNN (Learning Vector Quantization Neural Network) is newly applied, which estimates the external loads in the pneumatic cylinder. As an underlying controller, a state feedback controller using position, velocity and acceleration is applied to the switching control system. The effectiveness of the proposed control algorithms are demonstrated through experiments of pneumatic cylinder with various loads.
This paper tested 11 concrete-encased concrete-filled steel tube (CFST) composite columns and one reinforced concrete column under combined axial compression and lateral loads. The primary parameters, including the loading system, axial compression ratio, volume stirrup ratio, diameter-to-thickness ratio of the steel tube, and stirrup form, were varied. The influence of the parameters on the failure mode, strength, ductility, energy dissipation, strength degradation, and damage evolution of the composite columns were revealed. Moreover, a two-parameter nonlinear seismic damage model for composite columns was established, which can reflect the degree and development process of the seismic damage. In addition, the relationships among the inter-story drift ratio, damage index and seismic performance level of composite columns were established to provide a theoretical basis for seismic performance design and damage assessments.
In this study, gathered measuring data at fields constructed by IPS(Innovative Prestressed Support) system controls the ground displacement and improves the constructability of earth work and structure work greatly, and compared with horizontal displacement calculated by Elasto-plastic analysis program(EXCAV/W). As the result, displacement of calculated by pre-loading data is reduced 13.2% average of general method, and measuring displacement is also reduced 26.7% average of general method. Therefore that IPS system is more safe than conventional strut method in contrast to displacement of underground wall. In addition, horizontal displacement is reduced through the pre-loading effect used by IPS system.
Online voltage stability monitoring using real-time measurements is one of the most important tasks in a smart grid system to maintain the grid stability. Loading margin is a good indicator for assessing the voltage stability level. This paper presents an Extreme Learning Machine (ELM) approach for estimation of voltage stability level under credible contingencies using real-time measurements from Phasor Measurement Units (PMUs). PMUs enable a much higher data sampling rate and provide synchronized measurements of real-time phasors of voltages and currents. Depth First (DF) algorithm is used for optimally placing the PMUs. To make the ELM approach applicable for a large scale power system problem, Mutual information (MI)-based feature selection is proposed to achieve the dimensionality reduction. MI-based feature selection reduces the number of network input features which reduces the network training time and improves the generalization capability. Voltage magnitudes and phase angles received from PMUs are fed as inputs to the ELM model. IEEE 30-bus test system is considered for demonstrating the effectiveness of the proposed methodology for estimating the voltage stability level under various loading conditions considering single line contingencies. Simulation results validate the suitability of the technique for fast and accurate online voltage stability assessment using PMU data.
Recently, the usage of containers in marine transportation is rapidly increasing. The problem of ship stability is important because of its direct influence to the loss of the human-life, ship, and merchandise. However, the assessment for ship stability during container loading/unloading in port is dependent on human experience only. On the other hand, the emerging information and communication technologies of shipbuilding industrial environments are rapidly changing. To respond to the situation, a new paradigm has been matured with new concepts such as the concrete method. Especially, all the efforts are shown to be concentrated to realize the concept of Simulation Based Design(SBD) based on three dimensional Computer Aided Design(CAD) model. In this paper, ship model-based simulation methodology for design and operation of ship is suggested, and for the verification of suggested methodology, the system for stability assessment of ship during container loading/unloading was developed using ENVISION, a general-purpose simulation system. The developed system consists of geometric modeling subsystem, basic calculation subsystem, and Computer Aided Engineering(CAE) subsystem. In addition, interface to CAE/CAD /simulation system such as SIKOB and ENVISION is provided.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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