This paper describes the speed control functions of the typical steam turbine speed controllers and the test results of generator load rejection simulations. The goal of the test is to verify the speed controller's ability to limit the steam turbine's peak speed within a predetermined level in the event of generator load loss. During normal operations, the balance between the driving force of the steam turbine and the braking force of the generator load is maintained and the speed of the turbine-generator is constant. Upon the generator's load loss, in other word, the load rejection, the turbine speed would rapidly increase up to the peak speed at a fast acceleration rate. It is required that the speed controller has the ability to limit the peak speed below the overspeed trip point, which is typically 110[%] of rated speed. If an actual load rejection occurs, a substantial amount of stresses will be applied to the turbine as well as other equipments, In order to avoid this unwanted situation, not an actual test but the other method is necessary. We are currently developing the turbine control system for another nuclear power plant and have plan to do the simulation suggested in this paper.
This paper presents a novel reference variable speed control scheme of a BLDC motor for the high-speed blender machine according to the current limit. Because of a pulsating load variation of a high-speed blender machine, the actual speed is pulsated by the current limit in the high-speed region. The proposed control scheme uses a variable reference speed to reduce the speed variation from the current limit in the constant power region. The pulsated load is occurred at the material crushing, then the pulsated load is reduced after grinding. The reference speed is smoothly reduced at the pulsated load variation, then the enough torque can make a constant speed during crushing. When the pulsating load is reduced, the reference speed is automatically increased to the original speed value. The proposed control scheme is verified by experimental result by practical blender machine.
Applying a periodic load torque to an AC motor generates a ripple, which is synchronized to the frequency of the periodic load torque, at the speed of the motor. Consequently, numerous studies have focused on reducing the speed ripple caused by the load torque. However, it is difficult to reduce the speed ripple when there is a time delay in acquiring speed information, such as that from a sensorless control. Therefore, we propose a speed control method for reducing speed ripples caused by a periodic load torque when there is a time delay in acquiring the speed information. The proposed method is verified by conducting simulations using the Simulink program from MATLAB, and by applying the method to an actual motor in which speed ripples occur due to a periodic load torque that is synchronized with the speed of the motor.
Given their low cost, single rolling piston compressors (SRPC) are utilized in low-power room air-conditioning systems. The SRPC cycle is composed of one compression and discharge process per mechanical rotation. The load torque is high during the compression process of the refrigerants and low during the discharge process of the refrigerants. This load torque variation induces a speed ripple and severe vibration, which cause fatigue failures in the pipes and compressor parts, particularly under low-speed conditions. To reduce the vibration, the compressor usually operates at a high-speed range, where the rotor and piston inertia reduce the vibration. At a low speed, a predefined feed-forward load torque compensator is used to minimize the speed ripple and vibration. However, given that the load torque varies with temperature, pressure, and speed, a predefined load torque table based on one operating condition is not appropriate. This study proposes an online load torque compensator for SRPC. The proposed method utilizes the speed ripple as a load torque ripple factor. The speed ripple is transformed into a frequency domain and compensates each frequency harmonic term in an independent feed-forward manner. Experimental results are presented to verify the proposed method.
This paper proposes a new fuzzy speed controller based on the Takagi-Sugeno fuzzy method to achieve a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The proposed controller requires the information of the load torque, so the second-order load torque observer is used to estimate it. The LMI condition is derived for the existence of the proposed fuzzy speed controller, and the LMI parameterization to calculate the gain matrices of the controller is provided. It is proven that the augmented control system including the fuzzy speed controller and the load torque observer is exponentially stable. To evaluate the performance of the proposed fuzzy speed controller, the simulation and experimental results are presented under motor parameter and load torque variations. Finally, it is clearly verified that the proposed control method can be used to accurately control the speed of a permanent magnet synchronous motor.
This study was attempted to provide some fundamental data for safety structrural design of biological production facility. Wind load and snow load, acting on agricultural structures is working more sensitive than any other load. Therefore, wind speed and snow depth according to return periods for design load estimation were calculated by frequency analysis using the weather data(maximum instantaneous wind speed, maximum wind speed, maximum depth of snow cover and fall) of 68 regions in Korea. Equations for estimating maximum instantaneous wind speed with maximum wind speed were developed for all, inland and seaside regions. The results were about the same as the current eqution in general. Design wind speed and snow depth according to return periods were calculated and Local design wind load and snow load depending on return periods were presented together with iso-wind speed and iso-snow depth maps. The calculated design snow depth by maximum depth of snow cover were higher than design snow depth by maximum depth of snow fall. Considering wind speed and snow depth, protected cultivation is very difficult in Ullungdo, Gangwon seaside and contiguity inland regions, and strong structural design is needed in the west-south seaside against wind speed, and structure design of biological production facility in these regions need special consideration.
In this paper, we reviewed the spindle system's motor and bearing and its mode safety for optimal design of a high speed spindle system that exceeds DmN value of 1,500,000. We could verify that it has a separation margin during critical speed by performing critical speed analysis. Also, we have selected an optimal sensoring installation location and actually manufactured & installed the sensor by identifying the stress concentration position in the axial load through finite element analysis to install the built-in piezo electric type load sensor to the spindle housing that can measure and monitor the machining load during high speed rotation of the spindle. Reproducibility is also verified by calibrating the error through the sensor's sensitivity adjustment after comparing the output between the plate dynamoneters and the load sensor to confirm the reproducibility of the load sensor.
Strength design wind loads for the wind resistance design of structures shall be evaluated by the product of wind loads calculated based on the basic wind speed with 100 years return period and the wind load factor 1.3 specified in the provisions of load combinations in Korean Building Code (KBC) 2016. It may be sure that the wind load factor 1.3 in KBC(2016) had not been determined by probabilistic method or empirical method using meteorological wind speed data in Korea. In this paper, wind load factors were evaluated by probabilistic method and empirical method. The annual maximum 10 minutes mean wind speed data at 69 meteorological stations during past 40 years from 1973 to 2012 were selected for this evaluation. From the comparison of the results of those two method, it can be found that the mean values of wind load factors calculated both probability based method and empirical based method were similar at all meteorological stations. When target level of reliability index is set up 2.5, the mean value of wind load factors for all regions should be presented about 1.35. When target level of reliability index is set up 3.0, wind load factor should be presented about 1.46. By using the relationship between importance factor(conversion factor for return period) and wind load factor, the return periods for strength design were estimated and expected wind speeds of all regions accounting for strength design were proposed. It can be found that return period to estimate wind loads for strength design should be 500 years and 800 years in according to target level of reliability index 2.5 and 3.0, respectively. The 500 years basic wind speed map for strength design was suggested and it can be used with a wind load factor 1.0.
In this study, friction-wear test was carried out on the carburized layer depth of a mechanical structure steel SNCM carburized with RX and LPG for 7hrs at $930^{\circ}C$ and also the wear properties of wear loss, wear rate, coefficient of friction, friction force and friction temperature were investigated. The wear properties for carburized layer of SNCM were tested on dry condition at the room temperature by the thrust load of 49~245N range at sliding speed of 0.2m/sec and the sliding speed of 0.2~1.0m/sec range at thrust load of 98N. Wear loss on the depth of carburizing layer was increased with increasing of thrust load and sliding speed, and with decreasing of hardness. The condition of worn surfaces were showed mild wear at less than the thrust load of 98N and sliding speed of 0.6m/sec but were showed severe wear at more than 98N and 0.6m/sec. The friction load and temperature were increased with increasing of thrust load but with increasing sliding speed was appeared minimum at 0.6m/sec. With increasing thrust load the wear rate was increased and the coefficient of friction was decreased, but with increasing sliding speed the wear rate and the coefficient of friction were decreased in 0.2~0.6m/sec and increased in 0.6~1.0m/sec, therefore 0.6m/sec in this testing is a transition velocity.
In this paper, a study on the vibration characteristics of the pitch gearbox of 8 MW large capacity wind turbines was conducted. The vibration analysis method of the pitch gearbox was proposed by combining the planetary gear train vibration model with the housing and carrier finite element model using the substructural synthesis method. We modeled the vibration excitation source for mass unbalance, gear mesh frequency, and bearing defect error action on the pitch gearbox, and performed a critical speed analysis. As a result of analyzing the critical speed of the pitch gearbox, the critical speed for the excitation source did not occur within the operation speed (84.87 rpm). In addition, as a result of applying 10 %, 20 %, …, 100 % of the largest load duration distribution (LDD) load, it was found that the bearing stiffness and the primary natural frequency were larger as the LDD load was larger. The primary natural frequency was 81.47 Hz for the lowest load among LDD data, which exceeded an operating speed of 84.87 rpm (5.09 Hz), so it was found that vibration caused by the change of LDD load did not occur in the operating speed range.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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