This paper proposes a dynamic clock supply control algorithm and a system load power stabilization algorithm that minimizes the power consumption of the sensing system, which accounts for the largest percentage of power consumption in mobile devices, to extend the usage time of the rechargeable battery mounted on the mobile device. The dynamic clock supply control algorithm can reduce the power consumed by the sensing system by configuring a circuit to cut off the power of the sensing system and by recognizing the state of low sensor change and adjusting the measurement cycle. The system load power stabilization algorithm is an algorithm that controls the power of the surrounding module according to the power consumption state, and when it requires a lot of power, it controls the clock supply to stabilize the operation. The experimental results confirmed that applying only the dynamic clock supply control algorithm reduces the power consumed by the sensing system by 17%, and applying only the system load power stabilization algorithm reduces power consumption by 9.3%, enabling it to operate stably in situations that require a lot of power such as image processing. When both algorithms were applied, the power consumption of the battery was reduced by 67% compared to before applying the algorithm. Through this, the reliability of the proposed method was confirmed.
The detection of position and speed in BLDC motors without using position sensors has meant many efforts for the last decades. The aim of this paper is to develop a sensorless technique for detecting the position and speed of BLDC motors, and to overcome the drawbacks of position sensor-based methods by improving the performance of traditional approaches oriented to motor phase voltage sensing. The position and speed information is obtained by computing the derivative of the terminal phase voltages regarding to a virtual neutral point. For starting-up the motor and implementing the algorithms of the detection technique, a FPGA board with a real-time processor is used. Also, a versatile hardware has been developed for driving BLDC motors through pulse width modulation (PWM) signals. Delta and wye winding motors have been considered for evaluating the performance of the designed hardware and software, and tests with and without load are performed. Experimental results for validating the detection technique were attained in the range 5-1500 rpm and 5-150 rpm under no-load and full-load conditions, respectively. Specifically, speed and position square errors lower than 3 rpm and between 10º-30º were obtained without load. In addition, the speed and position errors after full-load tests were around 1 rpm and between 10º-15º, respectively. These results provide the evidence that the developed technique allows to detect the position and speed of BLDC motors with low accuracy errors at starting-up and over a wide speed range, and reduce the influence of noise in position sensing, which suggest that it can be satisfactorily used as a reliable alternative to position sensors in precision applications.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.22
no.11
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pp.2563-2571
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1997
This paper presents a new CLSP/CC (Channel Load Sensing Protocol/Channel Clearance) in order to obtain better performance in spread slotted ALOHA networks. This proposed protocol can decrease a wasteful using of channel by prohibiting continuous transmissionof packets destroyed in previous slot, with little added system complexities. The performances of the proposed CLSP/CC, which include network throughput, average processing tiem and the number of mobile stations in retranmission state, are obtained and compared with those of existing CLSP by simulations in this paepr. As the resutls of simulations, the proposed CLSP/CC gets higher throughput and less average processing time, especially in the highly offered load. And CLSP/CC can obtain maximum network throughput at larger offered load than existing CLSP, so it enable to accommodate more mobile station or highly offered loads in slotted spread ALOHA networks.
This paper proposes suitable gait generation for dynamic walking of biped robot with varying load in real time. Author proposes the relationship between ZMP(Zero Moment Point) and measurement from FSR(Force Sensing Register). Simplifying this relationship, it is possible to reduce the computational time and control the biped robot in real time. If the weight of the biped robot varies in order to move some object, then joint trajectories of the the biped robot must be changed. When some object is loaded on the biped robot in it's home position, FSRs can measure the variation of weight. Evaluating the relations between varying load and stable gait of the biped robot, it can walk adaptively. This relation enables the biped robot to walk properly with varying load. The simulation is also represented in this paper which shows proposed relationships.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.3
s.96
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pp.222-232
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1999
This paper describes the development of a precision 3-component load cell with plate beams which may be used for measuring forces Fx, Fy and moment Mz simultaneously in industry. We have derived equations to predict the bending strains on the surface of the beams under forces or moment. We have also determined the attachment location of strain gages of each sensor and fabricated 3-component load cell. To evaluate the rated strain and interference error of each sensor, we have carried out characteristic test of precision 3-component load cell. It reveals that the rated strain calculated from the derived equations are good agreement with the results from Finite Element Method analysis.
The software streaming technology enables telematics software to be automatically updated through a wireless network. When the software starts running, software streaming system inspects its version and then, automatically download latest one. The software streaming system breaks the software into several pieces that are streamed to the user as needed. In this way, software streaming system can improves the telematics application load time while updating the software through wireless network. In our experiments, the application load time was reduced about 7 times compared to downloading whole software at best case.
This research is develop the sensing and measurement technology for measure that wheel/rail interaction force to use laser. Investigated existent laser measurement system, and examined transformation by load that action to wheel for achieve research purpose. A proposed to laser measurement system composition plan to analyze existent method that measure wheel/rail interaction force.
The problem of compressed sensing (CS) based multiple access is studied under the assumption of random data traffic. In many multiple access systems, i.e., wireless sensor networks (WSNs), data arrival is random due to the bursty data traffic for every transmitter. Following the recently developed CS methodology, the technique of compressing the transmitter identities into data transmissions is proposed, such that it is unnecessary for a transmitter to inform the base station its identity and its request to transmit. The proposed compressed multiple access scheme identifies transmitters and recovers data symbols jointly. Numerical simulations demonstrate that, compared with traditional multiple access approaches like carrier sense multiple access (CSMA), the proposed CS based scheme achieves better expectation and variance of packet delays when the traffic load is not too small.
Ha, Jung-Woo;Park, Byeong-Ha;Kong, Bai-Sun;Chun, Jung-Hoon
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.14
no.6
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pp.810-817
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2014
An on-chip current sensor with fast response time for the peak-current-mode buck regulator is proposed. The initial operating points of the peak current sensor are determined in advance by the valley current level, which is sensed by a valley current sensor. As a result, the proposed current sensor achieves a fast response time of less than 20 ns, and a sensing accuracy of over 90%. Applying the proposed current sensor, the peak-current-mode buck regulator for the mobile application is realized with an operating frequency of 2 MHz, an output voltage of 0.8 V, a maximum load current of 500 mA, and a peak efficiency of over 83%.
We demonstrated the viability of fully microfabricating SWCNT(single-wall carbon nanotube) film strain sensors for force and weight sensing. Our spray-deposited SWCNT film strain sensors showed good linearity over a range from 0 to 400 microstrain, and much higher sensitivity compared to commercial metal foil-type gauges. The number of grids and the thickness of the SWCNT film were found to have a significant effect on the strain sensing properties of the SWCNT film gauges. A strain sensing methode for the CNT-based strain gauges was also investigated using a binocular type beam load cells. Preliminary results indicate that the microfabrication method shown here is promising for developing a commercial strain gauge using a spray-coated SWCNT thin film. In the near future, various studies will be performed to further enhance the properties of the spray-coated SWCNT film strain sensors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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