• 사상체질의학회지
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• 제22권4호
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• pp.20-29
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• 2010

1. Objectives Our goal is to observe the feasibility of constitution discrimination from computing quantitative roughness index from dynamic friction coefficients and their gradients with the measurement device of skin friction with 3-Axis load cell sensor. 2. Methods In the traditional Korean medicine, skin diagnosis is one of the examination methods to discriminate Sasang constitution since it was known that Tae-eumin has rough skin, and Soyangin has smooth one. It is based on the skin roughness on the back of one's hand for the discrimination. The measurement device of skin friction with 3-axis load cell sensor has been developed in order to provide quantitative skin roughness through dynamic friction coefficients. The effective interval of the coefficients is obtained from the automatic sampling algorithm to use their curvature and slope. Then, Fisher's discriminant function of them makes the discrimination. 3. Results The success rate of extracting the effective interval was about 90% and the discriminant accuracy between Tae-eumin and Soyangin was 70% and 68% for men and women, respectively. The entire methods showed the possibility to distinguish between Tae-eumin and Soyangin by using stochastic properties of roughness index, which can make the entire system to include the measurement, the computation of the roughness index and the discrimination of constitution automatical. 4. Conclusions The measurement device, the automatic sampling algorithm of dynamic friction coefficients and the constitution discrimination algorithm were developed, respectively, and their combination can become the serial and automatic procedure for quantitative and objective skin diagnosis, which mimics the movement of the Oriental medical doctors' skin diagnosis. It can be applied to healthcare as well as the diagnosis of constitution in a u-Health system soon.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.125-132
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• 2022

본 논문에서는 물류센터나 실내의 정해진 위치까지 짐을 자동으로 운반할 수 있는 카트를 라즈베리 파이4를 기반으로 구현하였다. 카트는 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식해 충돌을 방지하고 우회한다. RFID에 방향 제어 코드를 입력해 교차로나 목적지 등 주요 포인트에 설치하였고, 카트의 RFID 리더기가 RFID를 인식하면 정지하거나 상황에 따라 방향을 전환할 수 있도록 하였다. 운송이 끝난 후, 로드 셀(무게추 센서)이 물건이 내려짐을 인식하면 카트가 다시 출발 지점으로 돌아와 회수된다. 카트는 운송 과정에 필요한 인력의 소모를 줄이고 운송 과정을 편리하게 해결할 수 있도록 구현하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권5호
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• pp.52-61
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• 2010

최근 피부의 마찰계수를 이용하여 한의학에서의 체질을 구별하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 피부의 마찰계수는 여러 고문헌에서도 알려져 있듯이 태음인과 소양인의 체질을 구별하는 인자로 활용되고 있다. 본 연구에서는 다축 로드셀과 일정하중식 접촉 프로브를 이용하여 피부의 마찰계수를 정량적으로 측정하는 장비를 개발하였고 이의 측정 불확도를 측정하였다. 개발된 장비의 상대 반복도는 2 %였다. 태음인과 소양인의 체질진단 구분을 위해 왼속 손등을 측정부위로 선택하여 실험한 결과 약지를 따라 측정하는 것이 가장 효과적임을 알 수 있었다. 20명의 피험자를 대상으로 임상측정을 한 결과, 개발된 장비의 경우 3 % 이내의 측정 불확도를 가지고 태음인과 소양인의 체질 구분을 할 수 있었다.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제2권3호
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• pp.151-159
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• 2012

The characteristics of an impact load and pressure were experimentally investigated. Drop tests were carried out using a modified Wigley with CB = 0.56. The vertical force, pressures, and vertical accelerations were measured. A 6-component load cell was used to measure the forces, piezo-electric sensors were used to capture the impact pressure, and strain-gauge type accelerometers were used to measure the vertical accelerations. A 50-kHz sampling rate was applied to capture the peak values. The repeatability of the measured data was confirmed and the basic characteristics of the impact load and pressure such as the linearity to the falling height were observed for all of the measurements. A simple formula was derived to extract the physical impact load from the measured force based on a simple mass-sensor-mass diagram, which was validated by comparing impact forces with existing data using the mathematical model of Faltinsen and Chezhian (2005). The effects of the elasticity of the model and change in acceleration during the water entry were investigated. It is interesting to observe that the impact loads occurred and reached peak values at the same time duration after water entry for all drop heights.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권3호
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• pp.365-371
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• 2016

The electromechanical brake (EMB) is one of future brake systems due to its many advantages. For implementation of the EMB, the correct feed back about clamping force is necessary. Keeping commercialization of the EMB in mind, it is strongly demanded that an expensive load cell measuring the clamping force is replaced with an estimation algorithm. In addition, an estimation of the kissing point where the brake pads start to come into contact with a disk wheel is proposed in this paper. With these estimation algorithms, the clamping force can be expressed as a polynomial characteristic curve versus the motor angle. Also, a method for calibration of measured values by the load cell is proposed and used for an actual characteristic curve. Lastly, the performance of the proposed algorithms is evaluated in comparison with the actual curve on a developed EMB test bench.

• 한국운동역학회지
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• 제19권3호
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• pp.611-617
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• 2009

본 연구의 목적은 손의 부상 정도나 장애에 대한 치료의 진행 과정에 대하여 정량적인 분석을 하기 위한 것이다. 제안한 평가 항목들은 최고 악력, 악력이 가해지는 시간, 평균 악력, 악력 측정 시작부터 최고 악력까지 도달하는 순간 가속 악력, 일정한 악력 유지 시간을 측정하기 위한 동적 지구력 시간, 주어진 시간 동안 일정 악력을 유지하는 정적 지구력에 대한 변화율 등이다. 구현된 데이터베이스 시스템은 트레이닝, 기능 평가, 개인 정보 등을 기록 할 수 있도록 하였다. 또한, 악력 시스템은 60kg 범위에서 측정이 가능하도록 Load-cell을 이용한 악력 센서를 개발하였다. 제안된 시스템은 의사들이 환자의 재활 프로그램을 진행하는 데 있어 환자의 상태 이해와 해석에 편리와 효율을 제공할 것이다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2006년도 정기 학술대회 논문집
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• pp.82-88
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• 2006

In People usually think that smart materials and smart structures have not been developed until recent years. But those kinds of sensors have already been used for sensing damage in a variety of materials and structures. Two typical examples are piezoelectric materials (e.g., PZT) and electric strain gauges. Load cell is an example that utilizes the piezoelectric property to measure the change in physical quantities occurred by applied loads, while strain gauges are used to measure the deformation of compressive and tension members. The feasibility of using smart materials is realized for a monitoring technology when those sensors are used to monitor damages at inside or outsider of the structures. In this study, a fundamental study on the development of self diagnostic smart concrete using PZT, and unsaturated polyester electric resistance sensor.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.267-271
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• 2012

본 논문에서는 빛 에너지 하베스팅을 위한 전력관리회로를 제안한다. 솔라셀이 센서노드가 동작할 수 있는 충분한 전압을 출력할 경우는 Power Management Unit(PMU)를 통해 직접 솔라셀의 에너지를 부하로 공급하고, 솔라셀의 출력전압이 센서노드가 동작하기에 충분치 않다면 voltage booster(VB)를 통해 충분한 전압까지 승압하여 이를 PMU를 통해 부하로 공급하도록 설계하였다. 설계된 회로를 0.18um CMOS 공정으로 제작하여 측정한 결과, 솔라셀의 에너지를 PMU를 통해 직접 부하로 공급하는 경우는 보다 많은 에너지가 부하로 공급되었고, VB를 이용하여 PMU를 통해 부하로 에너지를 공급하는 경우는 낮은 전압을 출력하는 초소형 솔라셀에도 적용이 가능하였고 낮은 조도에서도 에너지 공급이 가능하였다.

• 센서학회지
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• 제24권4호
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• pp.232-238
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• 2015

In this paper, we introduce a passive transponder in which an LED is used for both a light transmitter and a receiver, and a solar cell is used for supplying power to the all devices in the transponder. The LED in the transponder operates as a photodetector in the receiving mode, and acts as a light source in the transmitting mode. The current responsivity of the LED detector was measured to be in the order of $10^{-4}A/W$, and the receiving bandwidth with a load resistance of $10k{\Omega}$ was about 10 to 30 kHz. Using the LED for an optical transceiver in a VLID transponder, the detection range was about 70 cm when the transponder was illuminated by the visible light from a $3{\times}3$ LED array in a reader.

• 한국방재학회 논문집
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• 제9권5호
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• pp.79-86
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• 2009

최근 도심 구조물의 규모가 급격히 대형화됨에 따라 인접구조물이 존재하는 상태에서 대규모의 기초구조물의 설치를 위한 넓고 깊은 범위의 굴착이 빈번히 시행되고 있어 안전관리의 중요성이 크게 부각되고 있다. 시공 및 사용 중에 토류구조물의 안전성을 확보하기 위해서는 쏘일앵커, 쏘일네일 및 락앵커 등의 지반보강재에 작용하는 프리스트레스 하중(prestress force) 및 변형을 지속적이고 효과적으로 관측할 수 있는 방법이 필요하다. 그러나 현재 현장에서 주로 사용되는 전기저항식 로드셀과 스트레인게이지, 바이브레이팅 타입의 변형율계를 이용한 변형 및 장력의 측정은 센서 자체의 자기열화 특성 때문에 장기적인 모니터링에는 효과적이지 않을뿐더러 시험체 내부에서 다수의 측정점을 측정하기 위해서는 많은 스트레인게이지를 설치하기 위해 리드선의 공간이 크게 필요한 단점이 있다. FBG(Fiber Bragg Grating)센서는 스트레인게이지와 비교해서 매우 작은 직경을 가지며 전자기파에 의한 노이즈가 없고 내구성이 커서 장기적인 모니터링이 필요한 구조물에 매우 유용하게 사용될 수 있다. 본 연구에서는 7연 강연선의 센터 킹케이블에 FBG 센서를 내장한 스마트 텐던을 이용하여 토류구조물의 보강에 활용되고 있는 앵커와 주변 그라우트면의 하중전이 특성에 대한 일련의 실내실험 결과를 기술하였다. 연구결과 스마트 텐던은 기존의 스트레인 게이지 변형율계로는 마땅히 측정할 수 없던 7연 강연선과 그라우트면의 변형률을 매우 효과적으로 측정할 수 있을 뿐 아니라 하나의 선으로 여러 위치의 변형을 효과적으로 측정할 수 있어 지반보강재의 장력모니터링 뿐만 아니라 그라우트로 부착된 부분의 하중전이 특성을 효과적으로 파악할 수 있는 것으로 나타났다.