• 제목/요약/키워드: Lipschitz Condition

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Observer Design for A Class of UncertainState-Delayed Nonlinear Systems

  • Lu Junwei;Feng Chunmei;Xu Shengyuan;Chu Yuming
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제4권4호
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    • pp.448-455
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    • 2006
  • This paper deals with the observer design problem for a class of state-delayed nonlinear systems with or without time-varying norm-bounded parameter uncertainty. The nonlinearities under consideration are assumed to satisfy the global Lipschitz conditions and appear in both the state and measured output equations. The problem we address is the design of a nonlinear observer such that the resulting error system is globally asymptotically stable. For the case when there is no parameter uncertainty, a sufficient condition for the solvability of this problem is derived in terms of linear matrix inequalities and the explicit formula of a desired observer is given. Based on this, the robust observer design problem for the case when parameter uncertainties appear is considered and the solvability condition is also given. Both of the solvability conditions obtained in this paper are delay-dependent. A numerical example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach.

랜덤 코돈 원형 부호 기반의 DNA 워터마킹 (DNA Watermarking Method based on Random Codon Circular Code)

  • 이석환;권성근;권기룡
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.318-329
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    • 2013
  • 본 논문에서는 DNA 시퀀스의 불법 복제 및 변이 방지를 위한 DNA 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 DNA 워터마킹은 랜덤 맵핑 테이블에 의하여 코돈들을 랜덤 원형 각도로 수치화한 다음, 웨이블릿 국부계수 최대치의 Lipscihtz regularity 상수에 의하여 삽입 대상 코돈들을 탐색한다. 워터마크 삽입과정에서 DNA의 아미노산 코드가 변경되지 않도록 하기위하여 삼중 코돈들의 랜덤 코돈 원형 각도에 워크마크를 삽입한다. 삽입 대상 코돈들의 길이와 위치는 랜덤 맵핑 테이블에 의존하므로, 이 테이블을 알지 못할 경우, 워터마크 추출이 어렵다. 그리고 제안한 방법은 다양한 길이의 DNA 서열에 64개 코돈(종료, 개시 코돈포함)들의 랜덤 맵핑 테이블을 적용함으로써 동일한 길이의 워터마크 키를 적용한다. 본 실험에서는 랜덤 맵핑 테이블과 삽입 위치의 높은 엔트로피를 통하여 워터마크의 보안성을 확인하였다. 또한 기존의 DNA-Crypt 워터마킹과의 유사한 용량 하에서 제안한 방법이 낮은 염기 변화율을 가지며, 포인트 변이, 삽입 및 삭제 변이에 대하여 낮은 에러률를 가지며, ROC 분석을 통하여 우수한 검출 능력을 가짐을 확인하였다.