• 제목/요약/키워드: Linux 임베디드 Controller

검색결과 25건 처리시간 0.021초

블루투스를 이용한 가전기기 원격제어 시스템 (A Remote Control System Using Bluetooth)

  • 이우중;황우식;김정선
    • 전자공학회논문지CI
    • /
    • 제41권2호
    • /
    • pp.33-42
    • /
    • 2004
  • 가전기기를 무선으로 제어하기 위한 리모트 컨트롤러의 상당수는 적외선을 제어 신호의 매개체로 사용한다. 그러나 적외선은 사용자가 가전기기에 보내는 제어 신호의 증폭을 할 수 없으며 물리적인 장벽을 통과하지 못한다. 적외선 대신 무선 주파수를 이용하여 사용자의 제어 신호를 전송하면 이러한 단점을 해결할 수 있으나 기기 간 호환성과 확장성이 부족하다. 본 논문에서는 이러한 제약을 극복하기 위하여 블루투스를 이용한 가전기기 제어 시스템을 제안한다. 블루투스는 근거리 무선 통신 표준으로서 저가, 저전력 등의 특성으로 모바일 장비에 적합하다. 본 논문에서는 임베디드 환경에서 블루투스 피코넷을 통한 가전기기 제어를 구현하였다. 이러한 기초 제어는 PDA나 휴대폰 등에 내장 될 경우 다양한 형태로 활용 가능할 것이다.

리눅스기만 무인항공기 제어 시스템 설계 (Controller Design for Unmanned Aerial Vehicle Employing Linux OS)

  • 김명현;문승빈;홍성경
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
    • /
    • pp.377-380
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

  • PDF

임베디드 웹 서버를 이용한 자동차용 모니터링 및 제어기 개발에 관한 연구 (A Study of Vehicle's Monitoring and Controller Using Embedded Web Server)

  • 양승현;김동원;이석원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2380-2382
    • /
    • 2004
  • In this paper, Web server is built up using PXA255, 32bit RISC processor with porting Embedded Linux and GoAhead, HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) web server, and the system with can monitor and control the environment and condition for AICC(Automatic Intelligent Cruise Control) is realized. For sending the operation condition and change of vehicle the desired data is derived by interacting ECU(Electric Control Unit) and Embedded system and the rpm of engine is controlled by step motor connected to throttle value.

  • PDF

임베디드 리눅스에서의 가상 SD 메모리 카드 시스템 설계 (Design of the Virtual SD Memory Card System on the Embedded Linux)

  • 문지훈;오재철
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.77-82
    • /
    • 2014
  • SD 메모리 카드는 휴대용 디지털 장비에서 널리 사용하고 있으며, 저장 장치로 대부분 낸드 플래시 메모리를 사용하여, 저 비용으로 사용자의 중요한 데이터를 안전하게 저장하는 특징을 가지고 있다. 하지만 낸드 플래시 메모리를 저장 장치로 이용하는 경우에 대용량의 데이터를 전송시 메모리 용량이 부족한 경우에 사용자의 데이터를 저장할 수 있는 방법이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 가상 SD 메모리 카드 시스템을 제안한다. SD 메모리 카드에서 데이터를 저장하기 위해 메모리 코어로 플래시 메모리를 이용하는 방식이 아닌 외부 저장 장치를 이용하여 호스트에서 요청된 데이터를 SD 메모리 카드 디바이스 드라이버를 이용하여 처리하도록 하였다. 실험을 위해서 S3C2450 ARM CPU의 SMC 컨트롤러에 FPGA 기반의 SD 카드 슬레이브 컨트롤러 IP를 이용하여 테스트 하였다.

딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증 모형 시스템 (A Robotcar-based Proof of Concept Model System for Dilemma Zone Decision Support Service)

  • 이혁준;정영욱;이형근
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제13권4호
    • /
    • pp.57-62
    • /
    • 2014
  • 최근 들어 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 등의 무선 네트워크 기술을 기반으로 고속 이동 중인 차량의 운전자에게 안전 정보를 제공하기 위한 연구개발이 활발히 진행중이다. 본 논문에서는 무선랜 기술을 기반으로 하는 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증모형시스템의 설계 및 구현에 대하여 소개한다. 제안하는 모델 시스템은 무선랜 인터페이스를 탑재한 임베디드 리눅스기반의 로봇카 및 차량탑재장치 에뮬레이터, 운전자의 동작을 모사하기 위한 안드로이드 기반의 원격조종기, 신호제어기와 신호시스템을 모사하기 위한 노트북 PC, 노변기지국을 모사하기 위한 무선랜 AP(Access Point)로 구성된다.