• 제목/요약/키워드: Linkage system

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4-bar Linkage를 이용한 교육용 6축 수직 다관절 로봇 개발 (Development of Educational 6-axis Articulated Manipulator Using 4-bar Linkage)

  • 김대영;김성현;박정미;정원지
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.524-527
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    • 2002
  • This paper is on the development of an educational 6-axis articulated manipulator using 4-bar linkage system. Especially, the 2$^{nd}$ and the 3$^{rd}$ axes need large torque to control the movement of an end-effect. However, small motors (RC-servo, DC-gear, stepping meters) are used for the 4-bar linkage. In addition the manipulator can be operated by a switch and also motion can be realized automatically, based on C-language coded users programs..

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구동 각도 조절이 가능한 가변형 4절링크 설계 (Design of variable 4-bar linkage structure for adjustable driving angle)

  • 김상현
    • 문화기술의 융합
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    • 제8권5호
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    • pp.591-596
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    • 2022
  • 다양한 산업분야에서 사용되는 4절 링크기구는 링크 길이가 고정되어 있으므로 기구의 움직임을 변경하기 위해서는 독립적인 링크기구나 제어장치를 추가해야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황에 따라 링크기구의 운동을 선택적으로 제어할 수 있도록 링크 길이가 조절되는 가변형 4절 링크기구를 설계하였으며 링크기구에 의해 구동되는 제품인 선풍기에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 바람 범위의 효율성을 고려하여 선풍기 회전각도를3단계로 분할하였으며 각 구간에 필요한 링크 길이를 계산하였다. 또한, 원통캠을 이용하여 링크 길이를 조절하였으며 선풍기의 회전각도 조절 작동 여부를 실제 제작 및 측정을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제시한 가변형 링크기구는 산업용 로봇이나 연료 밸브 시스템 등과 같은 4절링크 적용 제품의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

복부수술환자의 간호진단, 간호중재, 간호결과 연계 데이터베이스 구축 (Construction of Linkage Database on Nursing Diagnoses, Interventions, Outcomes in Abdominal Surgery Patients)

  • 유형숙;지성애
    • 간호행정학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.425-437
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    • 2001
  • This reserch was to develop database software in order to handle a lot of clinical nursing data with nursing diagnoses, related factors, defining characteristics, nursing interventions, nursing activities and nursing outcomes. MS Access2000 and SQL was selected to use a general purpose database logic with an efficiency. MS Visual Basic 6.0 was used to construct the circumstance of Graphic User Interface. The Linkage Database of abdominal surgery patients was constructed from the clinical data and questionnaire. This database system could add related factors, defining characteristics, nursing activities in the database and analyze the statistical results through Access query. In the final stage, end-users satisfaction analysis using 5 points Likert scale was dong with the response of using the database system. The accuracy/trustworthiness of the database system was verified with the highest average scores as 4.42 and also, the efficiency as 4.21, user friendly function as 4.1.

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랙-피니언 조향기구의 조향오차 최적설계 (Optimum Design for Reducing Steering Error of Rack-and-Pinion Steering Linkage)

  • 홍경진;최동훈
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권2호
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    • pp.43-53
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    • 1998
  • This paper addresses an optimization for reducing a steering error of a rack-and-pinion steering linkage with a MacPherson strut independent front suspension system. The length, orientations and inner joint positions of a tie-rod are selected as design variables and Ackerman geonetry, understeer effect, minimum turn radius, wheel alignment and packaging are considered as design constraints. Nonlinear kinematic analysis of the steering system is performed for calculating the values of cost and constraints, and Augmented Lagrange Multiplier(ALM) method is used for solving the constrained optinization problem. The optimization results show that the steering error are considerably reduced while satisfying all the constraints.

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A Study on the Revision Process Improvement Plan through the Analysis of the Current Status of the Academic Standard Classification System and Issues

  • Younghee Noh;Jeong-Mo Yang;Ji Hei Kang;Yong Hwan Kim;Jongwook Lee;Woojung Kwak
    • International Journal of Knowledge Content Development & Technology
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    • 제13권1호
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    • pp.111-130
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    • 2023
  • There are the national science and technology standard classification system used in Korea, the classification according to the standard classification system for educational organization units, and the Korean standard education classification by the National Statistical Office. It is not suitable for calculation or evaluation, and classification is still mixed depending on the purpose of use. Therefore, in this study, the current status of academic standard classification, issues related to the standard classification system such as research foundation associations and research institutes, and issues related to the academic standard classification through the analysis of existing prior research issues, etc. As a result of the research, first, it is necessary to maintain and strengthen the linkage of the academic classification system, such as maintaining the linkage between the relevant departmental classification systems and strengthening the linkage with the relevant classification system, as a result of analysis of major issues in the academic standard classification system, and the systematic improvement cycle of the revision process and management system and settings are required.

통합물류정보시스템의 활용이 물류성과에 미치는 영향에 관한 연구 (The Effects of the Level of Use of LIS by Functions and the Linkage of Logistics Activities on the Logistics Performance)

  • 심규열;이현기;김우현
    • 마케팅과학연구
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    • 제8권
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    • pp.375-402
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    • 2001
  • 본 연구는 통합물류정보시스템(물류정보시스템의 기능별 활용 수준, 물류활동 연계, 물류조직구조, 물류전략 유형)이 물류성과에 미치는 영향 요인에 대해 실증적으로 조사하였다. 이를 위하여 조사한 결과 다음과 같은 시사점을 얻을 수 있었다. 기업적인 측면에서 물류정보시스템을 운영은 하고있으나 기능별 활용 수준이 낮고 각 시스템을 독립적으로 운영하고 있으며, 사내와 고객 그리고 공급자 연계가 잘 이루어지지 못 하고 있는 실정이다. 그리고 대부분의 기업들은 시스템 기기들이 도입 초기 단계 또는 기능별 정착 단계에 있다. 장기적인 관점에서 물류합리화를 위해 기업경쟁력을 강화시키기 위해서는 물류 각 기능별로 독립적으로 구축된 시스템보다는 전사적인 차원에서 기능간 연계가 이루어지는 통합적인 물류정보시스템이 구축되어야 하고 이러한 통합적 관점에서 또한 공급 사슬관리가 이루어져야 한다. 이를 통하여 물류운영의 효과성과 효율성을 크게 개선할 수 있고 구매비용, 수송비용, 재고 및 창고 관리 비용간의 상층관계를 원활하게 해결할 수 있다. 그리고 공급사슬 네트워크상의 파트너들과의 긴밀한 상호협조를 통하여 최종 고객에게 제공하는 서비스를 제고시킬 수 있으며 공급사슬상의 물류비용을 절감시킬 수 있다.

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연계성 분석에 의한 행정면권역 설정 - 부여군을 사례로 - (Establishment of Administrative District of 'Myeon' based on LinkageAnalysis - Focusing on the Case of Buyeo-gun -)

  • 김성록
    • 농촌지도와개발
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    • 제22권1호
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    • pp.25-30
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    • 2015
  • This study established administrative districts of Myeon based on linkage analysis for Chungwa-myeon, Oksan-myeon, Naesan-myeon and Yanghwa-myeon which have the population of less than 2,000 among 15 Myeons in Buyeo-gun, Chungcheongnam-province. As the result of the analysis, it was analyzed that Chungwa-myeon was the most highly linked with Imcheon-myeon. Oksan-myeon had high linkage with Hongsan-myeon while Naesan-myeon had high linkage with Guryong-myeon. Lastly, it was analyzed that Yanghwa-myeon had high linkage with Chunghwa-myeon and Imcheon-myeon. It can be judged that this result comparatively agrees with the local history and policy of Buyeo-gun. Since the average area of a 'Myeon' is much larger than that of 'Dong', it will be difficult to provide administrative services if they are forced to be consolidated based only on population. Thus, it is necessary to establish standards which consider the population and area simultaneously.

농업지식체계 접근에 의한 농업연구, 지도 연계를 위한 당면과제 (The Crisis and Challenges in the Agricultural Research and Extension in Korea;Agricultural Knowledge System)

  • 박덕병;이민수
    • 농촌지도와개발
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    • 제9권2호
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    • pp.199-213
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    • 2002
  • The purpose of this study uses agricultural knowledge system theory to explore how the extension system in South Korea was developed and have worked well. By agricultural knowledge system we emphasized the dynamic networks of actors, processes of negotiation, and the diverse ways in which knowledge is constructed and performed. It was possible that individuals may participate in and utilize multiple knowledge systems. The knowledge systems reflected the idea that the boundaries between knowledge groups were not closed and that there could be considerable overlap between knowledge systems. The constructions of agricultural knowledge systems thus included social interactions, communication, and the diverse processes individuals employ to create, use, and evaluate multiple types and sources of information. As such, there were six priorities to development agricultural extension system; the linkage between agricultural colleges, Rural Development Administration(RDA), branch of RDA, establishing the research institution of research and extension linkage. exchange research agent with extension agent, developing information technology system, bottom-up approach, the linkage between national project and regional within extension projects, enforcement of informal learning.

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인문자산 원스톱포털서비스 구축을 위한 데이터연계 방향성 제안 연구 (A Study on the Proposal of Direction of Data Linkage for Building a One-Stop Portal Service for Humanities Assets)

  • 노영희;오의경;정대근
    • 정보관리학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.7-36
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    • 2018
  • 본 연구는 기초학문자료센터가 인문자산 원스톱(One-Stop) 포털 서비스 구축에 있어 효과적인 데이터연계 방향성 제안을 목적으로 하였다. 이를 위해 인문자산을 보유한 국내 기관에 대한 현황을 수집하고 분석하였으며, 대상 기관이 보유한 데이터 분석을 통해 연계 방향성을 제시하였다. 본 연구에서는 첫째, 인문자산의 주제에 대하여 기존 분류체계 검토를 기반으로 인문자산의 분류체계를 제안하였다. 둘째, 조사 대상기관이 보유하고 있는 데이터의 주제와 유형에 대한 구체적인 분석을 통해 인문자산으로 편입될 수 있는 잠재적 데이터의 범주를 설정하였다. 셋째, 인문자산 원스톱 포털 서비스를 제공하고 있는 유사사례 기관의 플랫폼을 분석하였으며, 유사성을 중심으로 원스톱 시스템 구축 시, 적용 가능한 메타필드를 제시하였다.

방문건강관리사업 담당자의 공공부문 사례관리 연계협력 경험: 포커스 그룹 인터뷰 (Experiences of Public Visiting Nurses on the Linkage Cooperation of public case management: Focus Group Interview)

  • 김형선
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.160-169
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    • 2020
  • 이 연구는 공공 행정에서 서비스 전달 조직과 절차를 관리하고 재정을 지원하는 공공부문 사례관리 사업 중 방문건강관리 사업 실무자를 대상으로 타 사례관리 사업과의 연계협력 업무에 대한 경험을 파악하기 위해 실시하였다. 광역시와 시군 소재 보건소 방문건강관리사업 담당자 3명을 대상으로 포커스 그룹 인터뷰를 실시하였고, 자료 수집을 위해 사용한 인터뷰 질문들은 사전에 연구진간 논의를 거쳐 도출한 반구조화 질문지를 활용하였다. 연구 참여자들은 방문건강관리 업무를 수행하면서 경험한 연계협력의 성공과 실패 요인들을 심층적으로 기술하였다. 인터뷰 내용은 질적으로 분석되어 3개의 주제, 9개의 하위주제가 도출되었다. 연구결과, 공공부문 사례관리 사업 간 연계협력 업무안내서는 연계협력을 수행하는 데 있어 긍정적 성과요인이었지만, 방문건강관리 전문 인력의 불안정한 고용문제와 통합시스템의 부재는 연계협력의 장애요인이었으며, 성공적인 연계협력을 위해서는 인적 인프라 강화, 기능적 시스템 개선, 조직적 차원의 방안 마련 등 다각적인 접근이 필요한 것으로 확인되었다. 이에 명확한 연계협력 표준 및 절차 수립, 방문간호 전문인력의 처우 개선, 사례관리 통합정보시스템 개발을 제안한다. 또한, 지역 간 편차가 큰 방문건강관리 사업의 특성을 고려하여 다양한 지역을 대상으로 한 추후 연구가 필요함을 제안한다.