• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.653-658
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• 2022

본 논문에서는 온도 변화로 인한 영구자석 쇄교 자속 변화를 고려한 PMSM 드라이브의 MTPA(Maximum Torque per Ampere) 제어 알고리즘을 제시한다. 영구자석 쇄교 자속은 고정자 쇄교 관측기를 통해 실시간으로 추정되고, 추정된 영구자석 쇄교 자속으로부터 토크 오차 보정 계수가 계산된다. 2차원 MTPA look-up table(LUT)은 토크 오차를 보상하기 위해 영구자석 쇄교 자속 변화를 반영하는 MTPA 전류 궤적을 달성하기 위해 개발되었다. 제안된 PMSM의 MTPA 제어 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 검증된다.

• 생물정신의학
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• 제1권1호
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• pp.60-66
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• 1994

Advances in molecular biology have renewed hope for the discovery of disease relevant gene. The basic strategy is gene mapping and likely to have on important role in psychiatric research and practice. Recent linkage studies of chromosomal loci to psychiatric diseases shed light on the potential for new genetics in psychiatric science. This article reviews molecular application to psychiatrymethodological issues in genetic linkage, study of gene expression by analysis of mRNA, and current linkage studies in psychiatric diseases.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.873-876
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• 2001

Micro-robots using microprocessor are mainly classified as line-tracer, micro-mouse, and war-robot. This paper presents the development of the war-robot mechanism with vehicle-style using RC-servo motors and actuators using 4-bar linkage and infrared sensors. Especially the algorithm of conquering other war-robots is proposed based on the skill of belly-throw of Korean wrestling.

• 정보관리학회지
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• 제39권4호
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• pp.99-125
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• 2022

하나의 기록을 이해하기 위해서는 기록의 내용뿐 아니라 그 기록의 생산배경과 업무 맥락을 함께 파악해야 한다. 또한 다양한 부서와 기관에 흩어져 있는 관련 기록들을 쉽게 찾을 수 있는 기능도 필요하다. 따라서 기록 검색서비스에서 정보 간의 '연계'는 갈수록 중요해지고 있다. 국가기록원 역시 영구기록관리시스템의 검색서비스 기능으로 '연계'를 강조하고 있지만, 정작 국가기록포털을 살펴보면 전거정보의 연계 부족, 독립적으로 존재하는 내부 서비스와 콘텐츠, 유관 기관과의 연계 부재 등의 문제가 확인된다. 본 연구는 이와 같은 국가기록포털의 한계를 해결하고자, 이상적인 연계서비스를 구축한 기록관리 선진기관을 선정하여 이들 기관의 연계구조를 전반적으로 확인하고, 연계구조 중 타 기록관리 기관에서 볼 수 없었던 특이점과 국가기록포털에서 차용 가능한 요소를 도출하였다. 다음으로, 국가기록포털 연계구조의 현황을 분석하여 연계가 이루어지지 않은 부분을 비롯해 연계방식을 개선해야 할 항목 등을 규명, 이를 해결하기 위한 구체적인 개선방안을 제시하였다. 본 연구의 목적은 국가기록포털의 개선된 연계 서비스를 통해 이용자의 검색 만족도를 높이고, 소장기록 및 기 구축된 내부 서비스와 콘텐츠의 접근성 및 활용성을 향상시키는 데에 있다.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제38권3호
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• pp.207-215
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• 2008

Drug approval-patent linkage is the practice of linking drug marketing approval to the patent status of the originator's product and not allowing the grant of marketing approval to any third party prior to the expiration of the patent term unless by consent of the patent owner. Article 18.9.5 of Korea-US Free Trade Agreement requires that Korea introduce the linkage system in drug marketing approval. However, Korea is unfamiliar with the linkage system. In addition, there have been lots of arguments over the impacts of this system on Korean pharmaceutical industry and pharmaceutical market in the future. This report investigated the linkage systems of the US and Canada. The US and Canada have implemented drug approval-patent linkage system since 1984 and 1993, respectively. Both countries have patent lists for drug approvalpatent linkage on which originators are required to list patents on substance, product, and use of their drugs. Generic or follow-on drug applicants must contain a certification regarding each patent listed that relates to the referenced drug. If the patent holder files suit for patent infringement within 45 days of notice of application, drug approval is not allowed for several months - 30 months in the US and 24 months in Canada. Both countries have amended their systems after having experienced unexpected results such as listing improper and additional patents, multiple patent litigations and delayed generic entries. After reviewing the US and Canada's experiences, we suggested three principles needed in implementing the system: protecting patent holder's right; promoting generic drug development and marketing; monitoring the process and the effect of the system.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제25권1호
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• pp.17-21
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• 2012

The purpose of this study was to improve mapping power and resolution for the QTL influencing carcass quality in Hanwoo, which was previously detected on the bovine chromosome (BTA) 6. A sample of 427 steers were chosen, which were the progeny from 45 Korean proven sires in the Hanwoo Improvement Center, Seosan, Korea. The samples were genotyped with the set of 2,535 SNPs on BTA6 that were imbedded in the Illumina bovine 50 k chip. A linkage disequilibrium variance component mapping (LDVCM) method, which exploited both linkage between sires and their steers and population-wide linkage disequilibrium, was applied to detect QTL for four carcass quality traits. Fifteen QTL were detected at 0.1% comparison-wise level, for which five, three, five, and two QTL were associated with carcass weight (CWT), backfat thickness (BFT), longissimus dorsi muscle area (LMA), and marbling score (Marb), respectively. The number of QTL was greater compared with our previous results, in which twelve QTL for carcass quality were detected on the BTA6 in the same population by applying other linkage disequilibrium mapping approaches. One QTL for LMA was detected on the distal region (110,285,672 to 110,633,096 bp) with the most significant evidence for linkage (p< $10^{-5}$). Another QTL that was detected on the proximal region (33,596,515 to 33,897,434 bp) was pleiotrophic, i.e. influencing CWT, BFT, and LMA. Our results suggest that the LDVCM is a good alternative method for QTL fine-mapping in detection and characterization of QTL.

• 한국경제지리학회지
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• 제11권1호
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• pp.45-58
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• 2008

본 연구의 목적은 오늘날 우리나라에서 가장 역동적인 변화를 경험하고 있는 인천광역시를 대상으로 지역경제의 교역구조와 산업연관구조 등 주변지역과의 상호의존관계를 구체적으로 분석하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 한국은행 인천본부에서 실제조사를 바탕으로 작성한 "2003년 인천지역 산업연관표"를 적용하였다. 인천경제의 지역간 교역구조는 재화의 지역간 이출 입 규모를 통해 분석하였고, 지역간 산업연관구조는 생산유발의존도와 생산유발률, 전 후방연관성을 통해 분석하였다. 분석결과, 인천경제는 서울 경기지역과 매우 밀접하게 연계되어 있는 것으로 나타났으며, 인천지역의 생산액은 서울 경기지역의 최종수요에 크게 의존하고, 인천지역의 최종수요는 기타지역의 생산액을 더 많이 유발하는 것으로 분석되었다. 그리고 인천지역은 재화를 생산하는 과정에서 서울 경기지역보다 기타지역으로부터 중간재를 더 많이 구입하고, 생산한 재화는 기타지역보다 서울 경기지역으로 더 많이 판매하는 특징이 있는 것으로 나타났다.

• 한국보육지원학회지
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• 제3권2호
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• pp.108-122
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• 2007

본 연구는 포괄적 보육서비스 활성화 방안의 하나로 지역사회자원과의 연계를 중심으로 보육시설종사자들의 포괄적 보육서비스 수행 만족도에 영향을 미치는 요인을 파악하는 데 목적을 두고 진행하였다. 연구를 위해 부산 지역에 소재한 보육시설의 시설장 및 보육교사 500명을 대상으로 설문하였으며, 배부된 설문지 중 382부가 회수되어 무응답이 많은 12부를 제외한 370부를 분석에 활용하였다. 그 결과 보육시설에서 지역사회자원과의 서비스 연계는 포괄적 보육서비스 수행 만족도에 영향을 미치는 것을 알 수 있었다. 이러한 보육서비스 수행 만족도에 영향을 미치는 요인을 세부적으로 분석한 결과로는, 첫째, 개인요인으로 '지역사회자원과의 교류유지 정도'가, 둘째, 조직요인으로는 '연계친밀도', '사업비 충분정도', '연계 적극성'이 유의미한 변수로 나타났으며. 셋째, 환경요인의 경우 '연계기관과의 인접도'와 '지역사회의 연계여건 조성정도' 및 '상대기관의 협조정도'가 포괄적 보육서비스 수행 만족도에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.524-527
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• 2002

This paper is on the development of an educational 6-axis articulated manipulator using 4-bar linkage system. Especially, the 2$^{nd}$ and the 3$^{rd}$ axes need large torque to control the movement of an end-effect. However, small motors (RC-servo, DC-gear, stepping meters) are used for the 4-bar linkage. In addition the manipulator can be operated by a switch and also motion can be realized automatically, based on C-language coded users programs..

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제8권6호
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• pp.651-655
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• 1995

A simulation study on detection of linkage between genetic markers and QTL in backcross design was conducted. The effects of various sample sizes and the degree of QTL dominance on detention of linkage were examined by using a simple regression analysis. The results indicated that as sample size increased, the standard error of the estimated slope became smaller. When the dominance effect of QTL was complete, the estimated slope tended to be negative but was statistically not significant at all with type I error of greater than 50%. With complete linkage between genetic Marker and QTL, the estimated intercept value was smallest but the estimated slope was largest as expected. In most cases with various degree of dominance and sample sizes, when the actual recombination rate became larger, greater values were obtained for the slope except in the case of complete dominance of QTL.